完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。
文章：14031個(gè) 瀏覽：181870次 帖子：323個(gè)
在自動(dòng)駕駛感知任務(wù)中多傳感器技術(shù)應(yīng)用
對(duì)于雙目攝像頭而言，它能感知深度，這原本是個(gè)很不錯(cuò)的能力。但是當(dāng)雙目攝像頭遇上有強(qiáng)光反射的光滑地面時(shí)，強(qiáng)光導(dǎo)致的圖像局部飽和會(huì)讓攝像頭的深度測(cè)量出現(xiàn)偏差...
2023-04-11 標(biāo)簽：攝像頭多傳感器自動(dòng)駕駛 702 0
高階自動(dòng)駕駛落地“變局” 4D毫米波成像雷達(dá)有何作用
4D成像雷達(dá)全稱(chēng)為“4D毫米波成像雷達(dá)”，“4D”是相對(duì)于傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)（也即3D雷達(dá)）僅有距離（Range）、速度（Velocity）、方位角（Az...
2023-04-07 標(biāo)簽：毫米波自動(dòng)駕駛成像雷達(dá) 1.3k 0
5GCroCo對(duì)自動(dòng)駕駛高清地圖生成和分配技術(shù)
遠(yuǎn)程操作駕駛被定義為人類(lèi)或人工智能通過(guò)移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。5GCroCo的重點(diǎn)被設(shè)定為由人類(lèi)遠(yuǎn)程操作者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
2023-04-07 標(biāo)簽：5G自動(dòng)駕駛 637 0
重新定義車(chē)載連接：從模擬到數(shù)字，化繁為簡(jiǎn)
當(dāng)前，汽車(chē)行業(yè)正向自動(dòng)駕駛加速邁進(jìn)，在ADAS和自動(dòng)駕駛推動(dòng)下，汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷向傳感器融合的重大轉(zhuǎn)型。只有通過(guò)組合不同類(lèi)型的傳感器（如攝像頭、激光雷達(dá)...
2023-04-07 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸生態(tài)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 2.2k 0
從定位和鄰近度測(cè)量，到確定液面位置和光照強(qiáng)度，傳感器解決方案為我們提供了一個(gè)感測(cè)、數(shù)字化表達(dá)和處理周?chē)澜绲耐緩?。特定的?yīng)用問(wèn)題已經(jīng)催生出大量不同的傳感...
2023-04-07 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛毫米波傳感器 1.7k 0
車(chē)載以太網(wǎng)是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的未來(lái)
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的等級(jí)越高，獨(dú)立傳感器的數(shù)量也越多，由此產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總量也將更大。二級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以提供縱向和橫向車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制，可以讓駕駛員放開(kāi)雙手，暫時(shí)休...
2023-04-07 標(biāo)簽：以太網(wǎng)adas車(chē)載以太網(wǎng) 2.8k 0
激光雷達(dá)的輸出產(chǎn)物是點(diǎn)云，近處非常稠密、遠(yuǎn)處又非常稀疏的點(diǎn)云，數(shù)量以萬(wàn)計(jì)數(shù)。因此，Lidar的感知算法任務(wù)就是如何從這堆點(diǎn)云中完成目標(biāo)的檢測(cè)。這里的檢測(cè)...
2023-04-06 標(biāo)簽：人工智能激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.5k 0
800V電驅(qū)關(guān)鍵技術(shù)對(duì)自動(dòng)駕駛的影響
高壓電氣架構(gòu)必須服務(wù)于整車(chē)架構(gòu)。對(duì)于高充電速度的追求驅(qū)動(dòng)著高壓電氣架構(gòu)向高壓化演進(jìn)，800V已成為很多整車(chē)廠的選擇。
2023-04-05 標(biāo)簽：逆變器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)駕駛 1.1k 0
應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)解決方案
彌補(bǔ)攝像頭和毫米波雷達(dá)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的感知能力。激光雷達(dá)所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測(cè)距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達(dá)目前所不具備的。
2023-04-04 標(biāo)簽：攝像頭激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.4k 0
自動(dòng)駕駛中建圖定位的線性?xún)?yōu)化問(wèn)題解析
SLAM首先是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題：在前端中，我們需要從k-1時(shí)刻的狀態(tài)量 出發(fā)，推斷出k時(shí)刻的狀態(tài) ，最簡(jiǎn)單的情況下，狀態(tài)僅包含位姿，如果用四元數(shù)表達(dá)旋轉(zhuǎn)...
2023-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器SLAM 769 0
Frenet坐標(biāo)系，自動(dòng)駕駛“混亂”的源頭
Frenet坐標(biāo)系的建立基于一個(gè)參考線，這個(gè)參考線可以是任意曲線，但在自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中一般定義為道路的中心線，這條中心線是地圖模塊輸入過(guò)來(lái)的一系列離散...
2023-04-03 標(biāo)簽：控制模塊向量自動(dòng)駕駛 3.7k 0
移動(dòng)站和基站觀測(cè)到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動(dòng)站與基站觀測(cè)到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀測(cè)到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...
2023-04-03 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)通信RTKGPS衛(wèi)星 4.5k 0
移動(dòng)站和基站觀測(cè)到的共同衛(wèi)星數(shù)：RTK精確定位要求要求移動(dòng)站與基站觀測(cè)到5顆以上同樣的多頻段衛(wèi)星才能實(shí)現(xiàn)RTK固定解，觀測(cè)到越多的衛(wèi)星就能越快速的得到R...
2023-04-03 標(biāo)簽：RTK自動(dòng)駕駛 4.2k 0
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各層的主要作用與常見(jiàn)算法
大腦在接收到傳感器的各種感知信息之后，對(duì)當(dāng)前環(huán)境作出分析，然后對(duì)底層控制模塊下達(dá)指令，這一過(guò)程就是決策規(guī)劃模塊的主要任務(wù)。
2023-04-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人機(jī)器學(xué)習(xí) 2.5k 0
基于英偉達(dá)芯片的自動(dòng)駕駛典型架構(gòu)設(shè)計(jì)方案
以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計(jì)算能力；以及基于 Arm Cor...
2023-03-30 標(biāo)簽：cpu英偉達(dá)自動(dòng)駕駛 1.6k 0
英偉達(dá)系列芯片如何用于自動(dòng)駕駛研發(fā)之架構(gòu)及安全設(shè)計(jì)
以 Orin-x 為例，其中的 CPU 包括基于 Arm Cortex-A78AE 的主CPU 復(fù)合體，它提供通用高速計(jì)算能力；以及基于 Arm Cor...
2023-03-30 標(biāo)簽：加速器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)英偉達(dá) 2.6k 0
復(fù)雜約束下自動(dòng)駕駛車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃解析
車(chē)輛運(yùn)動(dòng)受到運(yùn)動(dòng)學(xué)約束，比如它不能實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)側(cè)向移動(dòng)，前驅(qū)的車(chē)輛必須依賴(lài)前輪的轉(zhuǎn)向才能實(shí)現(xiàn)變道、轉(zhuǎn)向等操作，在彎道上不能速度過(guò)快等等。通常我們采用單車(chē)模型...
2023-03-30 標(biāo)簽：網(wǎng)格自動(dòng)駕駛 1.6k 0
MCU即微控制單元（Micro Controller Unit），又稱(chēng)單片機(jī)（Single Chip Microcomputer），是將CPU、存儲(chǔ)、外...
自動(dòng)駕駛AI芯片選型的20個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)
第一部分通常是GPU或TPU，承擔(dān)大規(guī)模浮點(diǎn)數(shù)并行計(jì)算需求，主要用于環(huán)境感知和信息融合，包括攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器信息的識(shí)別、融合、分類(lèi)等，如Xavi...
2023-03-29 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛AI芯片 2.5k 0
從零學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛—百度Apollo高精地圖
首先需要解決的問(wèn)題是——什么是高精地圖？這要先從我們平時(shí)開(kāi)車(chē)、出行所使用的導(dǎo)航地圖說(shuō)起。當(dāng)我們想去某地時(shí)，只要將目的地的名稱(chēng)輸入app，軟件便會(huì)為我們規(guī)...
2023-03-28 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛Apollo 2.5k 0
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語(yǔ)言教程專(zhuān)題
| 電機(jī)控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動(dòng)駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無(wú)刷電機(jī) | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機(jī) | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進(jìn)電機(jī) | SPWM | 充電樁 | IPM | 機(jī)器視覺(jué) | 無(wú)人機(jī) | 三菱電機(jī) | ST |
| 伺服電機(jī) | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國(guó)民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹(shù)莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
機(jī)器人發(fā)燒友
