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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史,于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢,比如,谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證,預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。
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特斯拉FSD Beta v11.3.1 版本:全新視覺化功能改進(jìn)
除了顯示路徑設(shè)計(jì)變寬外,在進(jìn)入轉(zhuǎn)彎車道或紅燈時(shí),也會(huì)自動(dòng)顯示減速帶樣式以及半透明的路徑,表示車輛正在減速與即將停止的標(biāo)線,就旁邊車道的后車燈都會(huì)顯示出來了。
2023-03-25 標(biāo)簽:特斯拉自動(dòng)駕駛 1.7k 0
自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃:A*(Astar)算法
要實(shí)現(xiàn)最佳優(yōu)先搜索我們必須使用一個(gè)優(yōu)先隊(duì)列(priority queue)來實(shí)現(xiàn),通常采用一個(gè)open優(yōu)先隊(duì)列和一個(gè)closed集,open優(yōu)先隊(duì)列用來...
2023-03-24 標(biāo)簽:算法Open自動(dòng)駕駛 1.0萬 0
過車輛計(jì)算網(wǎng)關(guān)平臺推動(dòng)軟件定義的汽車
汽車行業(yè)有三個(gè)明顯的趨勢:向半自動(dòng)和自動(dòng)駕駛汽車的演進(jìn)、數(shù)據(jù)帶寬不斷增加的云連接的汽車以及汽車電氣化。這些趨勢正推動(dòng)著車輛架構(gòu)的變化。當(dāng)前的車輛架構(gòu)是數(shù)...
2023-03-24 標(biāo)簽:處理器ecu自動(dòng)駕駛 1.8k 0
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域點(diǎn)云配準(zhǔn)的工作原理與技術(shù)方法
RANSAC算法被引入三維點(diǎn)云配準(zhǔn)領(lǐng)域,其本質(zhì)就是不斷的對源點(diǎn)云進(jìn)行隨機(jī)樣本采樣并求出對應(yīng)的變換模型,接著對每一次隨機(jī)變換模型進(jìn)行測試,并不斷循環(huán)該過程...
2023-03-24 標(biāo)簽:激光自動(dòng)駕駛RANSAC 1.5k 0
自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)之A-Star算法
Astar算法與Dijkstra算法的效果差不多,但Astar算法訪問的節(jié)點(diǎn)數(shù)明顯比Dijkstra算法少得多,說明其速度更快,運(yùn)行時(shí)間更短。
2023-03-23 標(biāo)簽:算法自動(dòng)駕駛 4.4k 0
如何為您的高壓系統(tǒng)選擇合適的電流檢測技術(shù)
從自動(dòng)駕駛汽車到飛機(jī)再到工廠車間,電氣化和自動(dòng)化的進(jìn)步正在迅速改變我們的世界。由于性能和可靠性的提高,以及總壽命成本的降低,以前的手動(dòng)、機(jī)械或混合系統(tǒng)正...
2023-03-23 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛 1.3k 0
隨著自動(dòng)駕駛功能以及舒適性、便利性和信息娛樂功能需求的不斷增長,汽車內(nèi)對電能的需求日益增長。當(dāng)今汽車具有越來越多的傳感器、執(zhí)行器以及讀取傳感器并控制執(zhí)行...
2023-03-22 標(biāo)簽:傳感器ecu自動(dòng)駕駛 1.2k 0
TDA4系列芯片可作為一種經(jīng)典的低級別版本的超異構(gòu)芯片,其對應(yīng)的內(nèi)部處理器可作為主處理的獨(dú)立安全監(jiān)視器(MCU 安全島)資源,需要確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。MC...
2023-03-21 標(biāo)簽:電源管理CAN自動(dòng)駕駛 2.5k 0
不妨將一輛乘用車想象為多個(gè)電子控制單元(ECU)的集合,它們分布在汽車的各個(gè)位置并使用不同網(wǎng)絡(luò)相互通信。為實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)(V2X)、自動(dòng)駕駛和汽車電氣化而添...
2023-03-21 標(biāo)簽:汽車電子ecu車聯(lián)網(wǎng) 2k 0
什么是4D成像毫米波雷達(dá)?4D成像毫米波雷達(dá)作用解析
4D成像毫米波雷達(dá)有何魅力?能讓特斯拉在半年內(nèi)轉(zhuǎn)變風(fēng)向,摒棄純視覺方案,重拾雷達(dá)傳感器?
2023-03-20 標(biāo)簽:傳感器AI自動(dòng)駕駛 4.9k 0
激光雷達(dá)安裝新方案,會(huì)否成為車企最佳選項(xiàng)?
從目前部分搭載激光雷達(dá)車型的車主反饋來看,現(xiàn)有的兩種主流方案其實(shí)各有比較突出的優(yōu)缺點(diǎn)。比如蔚來ET7、理想L9等車型,激光雷達(dá)都放置在擋風(fēng)玻璃上方。主要...
2023-03-20 標(biāo)簽:激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 3.7k 0
隨著驗(yàn)證需求的增加,需要ADAS&自動(dòng)駕駛驗(yàn)證方法ADAS&自動(dòng)駕駛功能的復(fù)雜度不斷增加,基于測試人員認(rèn)知的手動(dòng)驗(yàn)證方法效率低下
2023-03-17 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛檢測工具 2k 0
當(dāng)前主流的AI芯片主要分為三類,GPU、FPGA、ASIC。GPU、FPGA均是前期較為成熟的芯片架構(gòu),屬于通用型芯片。ASIC屬于為AI特定場景定制的...
汽車ADC如何幫助設(shè)計(jì)人員在ADAS中實(shí)現(xiàn)功能安全
盡管當(dāng)今的車輛在多種駕駛場景中實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,但背后真正推動(dòng)汽車從部分自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的不是汽車制造商,而是移動(dòng)服務(wù)提供商,例如出租車公司、汽車租賃...
2023-03-17 標(biāo)簽:轉(zhuǎn)換器adc自動(dòng)駕駛 2k 0
自動(dòng)駕駛技術(shù),作為出行安全和效率提升的有效途徑,獲得了汽車等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的廣泛關(guān)注。而隨著計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)的日益成熟,前視攝像頭(front camera)也...
據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),毫米波雷達(dá)傳感器的市場總量將在2026年達(dá)到197億美元,年復(fù)合增長率高達(dá)23.3%。而其目前主要應(yīng)用的市場有汽車市場、家居市場、康養(yǎng)市場等等。
2023-03-16 標(biāo)簽:車載雷達(dá)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 943 0
2022年毫米波雷達(dá)裝配車型達(dá)到867.0萬輛,同比增長21.9%
從配置策略上看,4顆和5顆毫米波雷達(dá)方案增速最快,分別為87.2%、107.9%。毫米波雷達(dá)反應(yīng)到自動(dòng)駕駛等級應(yīng)用上,目前4顆方案暫時(shí)只出現(xiàn)在L2級自動(dòng)...
2023-03-16 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 1.4k 0
揭秘特斯拉新版毫米波雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理
HW4.0包括1個(gè)高分辨率毫米波雷達(dá)(估計(jì)BOM成本120美元)、11個(gè)攝像頭模組(估計(jì)BOM成本240美元)、1個(gè)計(jì)算盒子(單智能駕駛部分,估計(jì)BOM...
2023-03-16 標(biāo)簽:特斯拉自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá) 2k 0
越來越多廠商已經(jīng)進(jìn)入4D毫米波雷達(dá)領(lǐng)域,比如大陸、采埃孚、博世、安波福等傳統(tǒng)Tier 1;Waymo、Mobileye、華為等自動(dòng)駕駛方案公司。
2023-03-15 標(biāo)簽:傳感器特斯拉自動(dòng)駕駛 1.8k 0
自動(dòng)駕駛和ADAS功能對汽車座艙安全設(shè)計(jì)有何影響
Gentex的產(chǎn)品線管理總監(jiān)Brackenbury認(rèn)為“視覺檢測是一種有趣的方式。
2023-03-15 標(biāo)簽:adas自動(dòng)駕駛 707 0
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