輔助駕駛

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輔助駕駛技術(shù)

基于NVIDIA Alpamayo構(gòu)建具備推理能力的輔助駕駛汽車(chē)

輔助駕駛研究領(lǐng)域正經(jīng)歷一場(chǎng)快速變革。視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作推理模型（Reasoning VLA）的出現(xiàn)正重塑該領(lǐng)域，這些模型為輔助駕駛決策賦予了類(lèi)人的思維能...

2026-01-14 標(biāo)簽：NVIDIA 輔助駕駛 2.4k 0

全自動(dòng)化驅(qū)動(dòng) ADAS 高精度標(biāo)注：aiData Auto Annotator 深度解析

引言在ADAS（高級(jí)輔助駕駛）開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，高質(zhì)量的標(biāo)注數(shù)據(jù)是算法迭代的核心基礎(chǔ)。然而，傳統(tǒng)依賴人工標(biāo)注的模式通常成本高昂、周期漫長(zhǎng)，每年投入可達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元...

2026-01-09 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)adas 輔助駕駛 370 0

從智駕平權(quán)到智駕兜底，自動(dòng)駕駛行業(yè)風(fēng)向?yàn)楹无D(zhuǎn)變？

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛行業(yè)在2025年被按下了剎車(chē)鍵，在起初，各車(chē)企為獲得更多的流量和關(guān)注，將多種吸睛的技術(shù)應(yīng)用到了汽車(chē)上，很多聽(tīng)起來(lái)“...

2025-07-27 標(biāo)簽：輔助駕駛自動(dòng)駕駛 896 0

智駕仿真測(cè)試實(shí)戰(zhàn)之-&quot;虛實(shí)融合：ViL功能測(cè)試&quot;

作者|潘小編|不吃豬頭肉引言隨著L2及L2+級(jí)智能輔助駕駛技術(shù)的普及，車(chē)輛在復(fù)雜場(chǎng)景下的可靠性成為用戶最關(guān)心的問(wèn)題。但傳統(tǒng)實(shí)車(chē)測(cè)試成本高、周期長(zhǎng)、危險(xiǎn)性...

2025-06-18 標(biāo)簽：智能駕駛仿真測(cè)試輔助駕駛 2.2k 0

ADAS智能輔助駕駛中的拋負(fù)載和靜電保護(hù)方案

一、概述在ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）中，“拋負(fù)載”（loaddump）和“靜電”（electrostaticdischarge,ESD）是兩個(gè)與電氣安...

2025-05-25 標(biāo)簽：adas 靜電保護(hù)輔助駕駛 2.1k 0

德州儀器毫米波雷達(dá)傳感器守護(hù)汽車(chē)駕乘安全

越來(lái)越多中等甚至低成本的汽車(chē)正在廣泛搭配輔助駕駛技術(shù)，技術(shù)平權(quán)的觀點(diǎn)也獲得了普遍認(rèn)可。駕乘者的輔助駕駛體驗(yàn)，需要更安全以及更可靠的電子系統(tǒng)作為底層支撐，...

2025-05-15 標(biāo)簽：mcu 德州儀器輔助駕駛 2.1k 0

經(jīng)緯恒潤(rùn)端到端組合輔助駕駛算法測(cè)試解決方案

傳統(tǒng)組合輔助駕駛算法一般分為感知定位、決策規(guī)劃、控制三部分功能，將傳感器數(shù)據(jù)輸入后，經(jīng)算法處理，輸出控制指令。傳統(tǒng)組合輔助駕駛算法中的決策規(guī)劃模塊，通過(guò)...

2025-04-27 標(biāo)簽：算法仿真軟件輔助駕駛 1.4k 0

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能有哪些?

汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)是一種用于輔助駕駛的電子設(shè)備，它使用衛(wèi)星定位技術(shù)和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)，為駕駛員提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息。現(xiàn)代汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)擁有各種功能，旨在提供更好的駕駛體驗(yàn)...

2024-01-15 標(biāo)簽：電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng) 5.1k 0

攝像機(jī)&amp;雷達(dá)對(duì)車(chē)輛駕駛的輔助

攝像機(jī)&雷達(dá)擔(dān)負(fù)著可輔助駕駛員安全駕駛的、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的傳感功能。尼得科正在進(jìn)一步推進(jìn)攝像機(jī)&雷達(dá)的高性能化進(jìn)程。

2022-11-26 標(biāo)簽：雷達(dá)輔助駕駛 2.1k 0

深入解析自動(dòng)駕駛通勤模式（記憶行車(chē)模式）

我們先來(lái)看一下通勤模式的三個(gè)潛在優(yōu)勢(shì)，可以通過(guò)Overfit訓(xùn)練私有模型，可以通過(guò)多趟采集構(gòu)建通勤地圖Map，可以通過(guò)人類(lèi)司機(jī)示范記憶固定路線導(dǎo)航軌跡R...

2023-07-14 標(biāo)簽：輔助駕駛自動(dòng)駕駛倒車(chē)傳感器 3.1k 0

能源危機(jī)下輔助駕駛算力技術(shù)路線展望

ADAS高功耗、低效率所帶來(lái)的能源危機(jī)

2023-07-12 標(biāo)簽：fpga adas 輔助駕駛 2k 0

激光雷達(dá)能穩(wěn)定感知算法未見(jiàn)過(guò)的異形障礙物

隨著城市輔助駕駛大規(guī)模落地，激光雷達(dá)車(chē)型由于能實(shí)現(xiàn)更全面的智能駕駛而備受關(guān)注。比如，理想汽車(chē)前不久宣布在北京和上海開(kāi)啟「城市 NOA」內(nèi)測(cè)，下半年將開(kāi)放...

2023-07-03 標(biāo)簽：云數(shù)據(jù)激光雷達(dá)輔助駕駛 2.7k 0

車(chē)載攝像頭的結(jié)構(gòu)分析

車(chē)載攝像頭：自動(dòng)駕駛之眼? 車(chē)載攝像頭被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛之眼”，是ADAS系統(tǒng)、汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心傳感設(shè)備。主要通過(guò)鏡頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)圖像信息的采集...

2023-06-14 標(biāo)簽：硬件輔助駕駛車(chē)載攝像頭 8.1k 0

One-box線控制動(dòng)系統(tǒng)在輔助駕駛和自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

根據(jù)制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的不同，線控制動(dòng)系統(tǒng)可以分為液壓式線控制動(dòng)系統(tǒng)（Electro-Hydraulic Brake, EHB）和機(jī)械式線控制動(dòng)系統(tǒng)（Elec...

2023-06-01 標(biāo)簽：制動(dòng)系統(tǒng)BOX 輔助駕駛 4.6k 0

輔助駕駛功能的分級(jí)

0. 前言 1. 輔助駕駛功能的分級(jí) 1.1 實(shí)現(xiàn)L1和最基礎(chǔ)的L2功能 1.2 實(shí)現(xiàn)大部分L2功能，廠家宣傳“L2+” 1.3 實(shí)現(xiàn)L2+高速NOA ...

2023-05-23 標(biāo)簽：傳感器輔助駕駛自動(dòng)駕駛 5.2k 0

多光譜傳感器在汽車(chē)行業(yè)有何優(yōu)勢(shì)？

從整個(gè)傳感器產(chǎn)業(yè)來(lái)看，隨著以人工智能、5G通信、大數(shù)據(jù)等為代表的智能化時(shí)代到來(lái)，傳感器受到了世界各國(guó)的普遍重視。

2023-04-01 標(biāo)簽：傳感器人工智能輔助駕駛 2k 0

具備Fail Safe的DC-DC的基本架構(gòu)及設(shè)計(jì)要求

具備自動(dòng)輔助駕駛汽車(chē)中的車(chē)載攝像頭和傳感器收集大量數(shù)據(jù)，核心計(jì)算平臺(tái)需要實(shí)時(shí)處理這些數(shù)據(jù)，以確保車(chē)輛保持在正確的車(chē)道上并在前往目的地時(shí)安全運(yùn)行。整車(chē)計(jì)算...

2022-11-29 標(biāo)簽：傳感器攝像頭 DC-DC 3.2k 0

自動(dòng)駕駛汽車(chē)基于網(wǎng)絡(luò)的輔助駕駛技術(shù)的功能架構(gòu)

　　與傳統(tǒng)電子導(dǎo)航地圖相比，高清地圖被視為自L3至L5級(jí)自動(dòng)駕駛的必要技術(shù)（自動(dòng)駕駛級(jí)別見(jiàn)美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）定義［b-SAE J3016］）。...

2022-11-03 標(biāo)簽：傳感器物聯(lián)網(wǎng)輔助駕駛 948 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)講解

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是指列車(chē)駕駛員執(zhí)行的工作完全自動(dòng)化的、高度集中控制的列車(chē)運(yùn)行系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具備列車(chē)自動(dòng)喚醒啟動(dòng)和休眠、自動(dòng)出入停車(chē)場(chǎng)、自動(dòng)清洗、自動(dòng)行駛...

2020-10-10 標(biāo)簽：激光雷達(dá)輔助駕駛自動(dòng)駕駛 1.6萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛l1和l2的區(qū)別

那自動(dòng)駕駛是如何區(qū)分等級(jí)的，L2級(jí)自動(dòng)駕駛到底處于一個(gè)什么樣的階段？NHTSA（美國(guó)高速公路安全管理局）和SAE（國(guó)際自動(dòng)工程協(xié)會(huì)）將自動(dòng)駕駛分為多個(gè)等...

2020-08-25 標(biāo)簽：輔助駕駛自動(dòng)駕駛 6.8k 0

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深度學(xué)習(xí)

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工業(yè)4.0

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工業(yè)4.0是由德國(guó)政府《德國(guó)2020高技術(shù)戰(zhàn)略》中所提出的十大未來(lái)項(xiàng)目之一。該項(xiàng)目由德國(guó)聯(lián)邦教育局及研究部和聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)技術(shù)部聯(lián)合資助，投資預(yù)計(jì)達(dá)2億歐元。旨在提升制造業(yè)的智能化水平，建立具有適應(yīng)性、資源效率及基因工程學(xué)的智慧工廠，在商業(yè)流程及價(jià)值流程中整合客戶及商業(yè)伙伴。
英偉達(dá)

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Nvidia 是全球圖形技術(shù)和數(shù)字媒體處理器行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商，NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉市，在20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有約5700名員工。公司在可編程圖形處理器方面擁有先進(jìn)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，在并行處理方面實(shí)現(xiàn)了諸多突破。公司創(chuàng)立于1993年1月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州圣克拉拉市。
BeagleBone

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mbed

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無(wú)人機(jī)技術(shù)

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以無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，城市中將建造一個(gè)巨大的交通共享網(wǎng)，只要拿出手機(jī)就能隨時(shí)呼叫無(wú)人駕駛汽車(chē)服務(wù)；交警能精準(zhǔn)判斷每一輛汽車(chē)去向，更有效地管理交通……
OpenWrt

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OpenWrt 可以被描述為一個(gè)嵌入式的 Linux 發(fā)行版。（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt，padavan四類(lèi)）對(duì)比一個(gè)單一的、靜態(tài)的系統(tǒng)，OpenWrt的包管理提供了一個(gè)完全可寫(xiě)的文件系統(tǒng)，從應(yīng)用程序供應(yīng)商提供的選擇和配置，并允許您自定義的設(shè)備，以適應(yīng)任何應(yīng)用程序。
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ARM架構(gòu)

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ARM架構(gòu)過(guò)去稱作進(jìn)階精簡(jiǎn)指令集機(jī)器（Advanced RISC Machine，更早稱作：Acorn RISC Machine），是一個(gè)32位精簡(jiǎn)指令集（RISC）處理器架構(gòu)，其廣泛地使用在許多嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
DragonBoard 410c

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Qualcomm最新的“龍板”——Qualcomm DragonBoard 410c，是一枚功能極為強(qiáng)大，身材特別小巧的開(kāi)發(fā)板，它集成了目前最流行的智能手機(jī)處理能力，幫您實(shí)現(xiàn)對(duì)各種智能硬件的天馬行空想象。您可以研用“龍板”實(shí)現(xiàn)高清視頻、Wi-Fi/藍(lán)牙、多媒體、3D游戲等各項(xiàng)功能。
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OpenCL是一個(gè)為異構(gòu)平臺(tái)編寫(xiě)程序的框架，此異構(gòu)平臺(tái)可由CPU，GPU或其他類(lèi)型的處理器組成。OpenCL由一門(mén)用于編寫(xiě)kernels （在OpenCL設(shè)備上運(yùn)行的函數(shù)）的語(yǔ)言（基于C99）和一組用于定義并控制平臺(tái)的API組成。
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嵌入式操作系統(tǒng)（Embedded Operating System，簡(jiǎn)稱：EOS）是指用于嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，通常包括與硬件相關(guān)的底層驅(qū)動(dòng)軟件、系統(tǒng)內(nèi)核、設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口、通信協(xié)議、圖形界面、標(biāo)準(zhǔn)化瀏覽器等。
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　Windows Embedded Compact（即 Windows CE）是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開(kāi)放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類(lèi)的電子設(shè)備操作系統(tǒng)。
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JDI（Java Debug Interface）是 JPDA 三層模塊中最高層的接口，定義了調(diào)試器（Debugger）所需要的一些調(diào)試接口?；谶@些接口，調(diào)試器可以及時(shí)地了解目標(biāo)虛擬機(jī)的狀態(tài)，例如查看目標(biāo)虛擬機(jī)上有哪些類(lèi)和實(shí)例等。
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　　網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)，英文Network File System（NFS），是由SUN公司研制的UNIX表示層協(xié)議（presentation layer protocol），能使使用者訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)上別處的文件就像在使用自己的計(jì)算機(jī)一樣。
麒麟960

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麒麟960（kirin 960）是海思半導(dǎo)體有限公司推出的新一代移動(dòng)設(shè)備芯片，麒麟960首次配備ARM Cortex-A73 CPU核心，小核心為A53，組成四大四小的big.LITTLE組合，GPU為Mali G71 MP8。
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米爾科技

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米爾是一家專(zhuān)注于ARM嵌入式軟硬件開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。在以客戶為中心的指引下，米爾為嵌入式領(lǐng)域客戶提供專(zhuān)業(yè)的ARM工業(yè)控制板、ARM核心板、ARM開(kāi)發(fā)工具、充電樁計(jì)費(fèi)控制單元及充電控制板等產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。
ARM公司

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ARM公司是一家知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）供應(yīng)商，它與一般的半導(dǎo)體公司最大的不同就是不制造芯片且不向終端用戶出售芯片，而是通過(guò)轉(zhuǎn)讓設(shè)計(jì)方案，由合作伙伴生產(chǎn)出各具特色的芯片。
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OpenStack是一個(gè)開(kāi)源的云計(jì)算管理平臺(tái)項(xiàng)目，是一系列軟件開(kāi)源項(xiàng)目的組合。由NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）和Rackspace合作研發(fā)并發(fā)起，以Apache許可證（Apache軟件基金會(huì)發(fā)布的一個(gè)自由軟件許可證）授權(quán)的開(kāi)源代碼項(xiàng)目。
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MMU是中文名是內(nèi)存管理單元，有時(shí)稱作分頁(yè)內(nèi)存管理單元，它是一種負(fù)責(zé)處理中央處理器（CPU）的內(nèi)存訪問(wèn)請(qǐng)求的計(jì)算機(jī)硬件。它的功能包括虛擬地址到物理地址的轉(zhuǎn)換（即虛擬內(nèi)存管理）、內(nèi)存保護(hù)、中央處理器高速緩存的控制，在較為簡(jiǎn)單的計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)中，負(fù)責(zé)總線的仲裁以及存儲(chǔ)體切換。
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OMAPL138

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OMAP-L138是美國(guó)德州儀器（TI）推出全新DSP+ARM工業(yè)處理器，這款芯片也是業(yè)界功耗最低的浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） + ARM9處理器，大大降低了雙核通訊的開(kāi)發(fā)難度，可充分滿足工業(yè)應(yīng)用的高能效、連通性設(shè)計(jì)對(duì)高集成度外設(shè)、更低熱量耗散以及更長(zhǎng)電池使用壽命的需求。

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