can總線

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CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。

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can總線技術(shù)

基于LPC11C24微控制器組成的CAN網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)點(diǎn)MCU的軟件更新

恩智浦半導(dǎo)體(NXP)推出業(yè)界首款內(nèi)嵌易用型片上CANopen驅(qū)動(dòng)，集成高速CAN物理層收發(fā)器的微控制器LPC11C22和LPC11C24.作為一種獨(dú)特...

2018-09-05 標(biāo)簽：微控制器單片機(jī)控制器 7.6k 0

CAN總線在無(wú)人駕駛上的應(yīng)用

CAN總線在整個(gè)無(wú)人駕駛系統(tǒng)中有著十分重要的作用。除了在VCU信號(hào)需要通過(guò)CAN總線進(jìn)行傳輸外，無(wú)人車上的某些傳感器（如雷達(dá)、Mobileye）的信號(hào)傳...

2018-07-15 標(biāo)簽：CAN總線無(wú)人駕駛 7.6k 0

CAN隔離模塊在使用中需要注意的細(xì)節(jié)

“隔離”是模塊為CAN節(jié)點(diǎn)設(shè)備提供可靠數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖滓Ｕ希ǔ８綦x模塊的“隔離”是指模塊上電后，能為節(jié)點(diǎn)提供信號(hào)隔離及電源隔離，隔離電壓等級(jí)以2500V...

2023-07-06 標(biāo)簽：隔離電壓 CAN總線濾波電容 7.6k 0

CAN總線+單片機(jī)實(shí)現(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

在分析了RS-485總線與CAN部遲疑不決的異同點(diǎn)后，以PCA82C250型接口電路為例提出了用CAN總線通信物理層接口電路來(lái)替代RS-485總線接口中...

2011-09-27 標(biāo)簽：單片機(jī)CAN總線通信網(wǎng)絡(luò) 7.6k 0

詳解常用的CAN總線(下)：錯(cuò)誤幀

錯(cuò)誤幀種類分為5種，分別是：位發(fā)送錯(cuò)誤、ACK錯(cuò)誤、位填充錯(cuò)誤、CRC錯(cuò)誤、格式錯(cuò)誤。

2023-06-19 標(biāo)簽：CAN總線接收器 CRC校驗(yàn) 7.5k 0

基于CANoen協(xié)議實(shí)現(xiàn)DSP系統(tǒng)與上位機(jī)CAN的通訊

　　本文針對(duì)自主研發(fā)的全數(shù)字電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使用CANopen通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)了CAN總線數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）系統(tǒng)與上位機(jī)CAN卡之間的通訊，并通過(guò)測(cè)...

2019-07-10 標(biāo)簽：dsp can總線電機(jī) 7.5k 0

CAN總線的終端電阻，為什么是120Ω？為什么是0.25W？

CAN總線終端電阻，一般來(lái)說(shuō)都是120歐姆，實(shí)際上在設(shè)計(jì)的時(shí)候，也是兩個(gè)60歐姆的電阻串起來(lái)，而總線上一般有兩個(gè)120Ω的節(jié)點(diǎn)，基本上稍微知道點(diǎn)CAN總...

2022-11-10 標(biāo)簽：CAN總線終端電阻 7.5k 0

CAN特殊波特率如何計(jì)算

CAN總線采用的是異步串行通信，也就是沒(méi)有單獨(dú)的時(shí)鐘線來(lái)保證各個(gè)收發(fā)器之間時(shí)鐘的一致，每個(gè)收發(fā)器是按事先設(shè)置的波特率來(lái)對(duì)總線上的電平進(jìn)行分位。因此波特率...

2017-08-17 標(biāo)簽：can總線寄存器波特率 7.5k 0

用LPC2119芯片CAN總線和DSl8B20設(shè)計(jì)的智能超聲液位變送器

基于CAN總線智能超聲液位變送器選用高性能、低功耗的ARM處理器芯片LPC2119；利用LPC2119芯片內(nèi)部的CAN控制器和CAN總線收發(fā)器PC-A8...

2018-09-17 標(biāo)簽：變送器 CAN總線 LPC2119 7.5k 0

請(qǐng)問(wèn)一下RPB是干啥用的

注意：同一網(wǎng)段內(nèi)的所有節(jié)點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_B...

2022-08-30 標(biāo)簽：CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理 AUTOSAR 7.4k 0

CAN總線錯(cuò)誤分析與解決 CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)送錯(cuò)誤不成功是什么原因

CAN總線狀態(tài)直接進(jìn)入了BUS OFF狀態(tài)，這意味著錯(cuò)誤計(jì)數(shù)已經(jīng)超限，查看CPU收發(fā)寄存器的收發(fā)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)顯示發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)TEC達(dá)到248，接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)...

2023-08-01 標(biāo)簽：CAN總線 cpu 數(shù)據(jù)收發(fā) 7.4k 0

CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)發(fā)布保障CAN總線安全

CAN總線已經(jīng)成為新能源汽車、軍工、航空等行業(yè)的主控系統(tǒng)應(yīng)用總線，ZLG致遠(yuǎn)電子致力于構(gòu)建CAN總線安全保障體系，震撼發(fā)布CANDT一致性測(cè)試系統(tǒng)！

2018-08-29 標(biāo)簽：CAN總線致遠(yuǎn)電子 7.4k 0

如何檢測(cè)CAN總線的常見(jiàn)故障

由于CAN網(wǎng)絡(luò)采用多種協(xié)議，每個(gè)控制模塊的端口在正常的情況下都有標(biāo)準(zhǔn)電壓，因此電壓測(cè)量法可用于判斷線路是否有對(duì)地或電源短路、相線間短路等問(wèn)題。

2024-03-08 標(biāo)簽：CAN總線控制模塊 CAN網(wǎng)絡(luò) 7.4k 0

關(guān)于AUTOSAR PNC數(shù)據(jù)流分析

Partial Networking允許在不需要那么多ECU工作的時(shí)候，關(guān)閉一批ECU的網(wǎng)絡(luò)通信。其他ECU可以繼續(xù)在同一總線通道（比如動(dòng)力CAN）上通...

2022-04-20 標(biāo)簽：CAN總線 AUTOSAR 網(wǎng)絡(luò)通信 7.4k 0

ISO 11898里CAN總線的基本特點(diǎn)與結(jié)構(gòu)

ISO 11898-1主要描述了CAN總線的基本架構(gòu)，定義了CAN在數(shù)據(jù)鏈路層的通信方式。重點(diǎn)內(nèi)容是數(shù)據(jù)鏈路層的兩個(gè)子層：邏輯鏈路控制（LLC）和介質(zhì)訪...

2023-10-31 標(biāo)簽：CAN總線接收器 ACK 7.3k 0

CAN總線通信系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

MCS-51單片機(jī)組成CAN通信系統(tǒng)需要擴(kuò)展CAN控制器，本系統(tǒng)采用的CAN控制器是SJA1000。SJA1000是PHILIPS公司生產(chǎn)的既支持CAN...

2019-01-09 標(biāo)簽：單片機(jī)can總線信號(hào)處理器 7.3k 0

分享一個(gè)CAN收發(fā)器芯片SN65HVD1050

在設(shè)計(jì)時(shí)，常常在CAN總線增加TVS防護(hù)器件，以達(dá)到抑制靜電，浪涌等作用。PCB布局時(shí)，電源引腳的100nf電容要盡可能靠近電源引腳,TVS要靠近接口位置擺放。

2022-08-20 標(biāo)簽：CAN總線 emi 共模電壓 7.3k 0

關(guān)于隔離CAN收發(fā)器的延時(shí)分析

CAN 收發(fā)器的制造商通常規(guī)定“循環(huán)延時(shí)”，其包括驅(qū)動(dòng)器和接收機(jī)延遲。由于雙向計(jì)算中涉及兩個(gè)收發(fā)器，因此每個(gè)收發(fā)器都應(yīng)有125ns或者更低的循環(huán)延時(shí)，以...

2022-06-17 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN總線 CAN收發(fā)器 7.2k 0

采用CAN總線實(shí)現(xiàn)群控主機(jī)和各電梯之間的通信設(shè)計(jì)

目前，大多數(shù)電梯公司的群控系統(tǒng)都是采用RS485總線進(jìn)行通信，但RS485采用主從式的通信方式，由主機(jī)發(fā)起呼叫，對(duì)應(yīng)的終端應(yīng)答，因此只能采取輪詢的通信方...

2019-10-30 標(biāo)簽：收發(fā)器控制器 can總線 7.2k 0

CAN總線上為什么要加電阻呢？

CAN屬于現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。

2023-06-19 標(biāo)簽：收發(fā)器 CAN總線連接器 7.2k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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