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基于Simulink的汽車3自由度模型搭建

線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。...

4821次閱讀 · 0評論 MATLAB仿真simulink仿真
基于Simulink的汽車2自由度模型

本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入；忽略懸架的作用，認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動。...

4104次閱讀 · 0評論 MATLAB仿真simulink仿真汽車動力系統(tǒng)
插電式混合動力汽車的增程器控制策略解讀

研究了插電式混合動力汽車的增程器控制策略，包括定點(diǎn)發(fā)電控制策略和功率跟隨控制策略，重點(diǎn)聚焦于功率跟隨策略下的發(fā)電優(yōu)化方法、定點(diǎn)發(fā)電策略下的噪聲-振動-聲振粗糙粗（NVH）優(yōu)化及能量回饋時(shí)的發(fā)電功率優(yōu)化。...

1556次閱讀 · 0評論發(fā)動機(jī)混合動力汽車增程器
電動汽車（EV）充電系統(tǒng)的開發(fā)

電動汽車（EV）充電系統(tǒng)的開發(fā)...

724次閱讀 · 0評論電動汽車充電系統(tǒng)
電動汽車的高功率充電連接器設(shè)計(jì)

在早期，電動汽車大多用交流電充電。為了實(shí)現(xiàn)更高的充電容量和更短的充電時(shí)間，特別是在公共領(lǐng)域，有必要對直流充電的解決方案進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。...

798次閱讀 · 0評論電動汽車連接器
基于Simulink的純電動汽車再生制動模型搭建

電動汽車制動力分配策略的研究，無外乎在考慮ECE制動法規(guī)、電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩限制以及電池充放電特性的條件下，對前后軸制動力分配策略理論進(jìn)行改善。...

3506次閱讀 · 0評論電動汽車電機(jī)控制器PWM信號simulink仿真電池SOC
ADAS和HMI開發(fā)是仿真解決方案的新應(yīng)用領(lǐng)域

仿真技術(shù)有望減少開發(fā)時(shí)間及成本并簡化產(chǎn)品開發(fā)流程，它點(diǎn)燃了全球汽車仿真解決方案市場。...

1024次閱讀 · 0評論傳感器adas駕駛模擬器自動駕駛
端到端自動駕駛到底是什么？

UniAD 統(tǒng)一自動駕駛關(guān)鍵任務(wù)，但是端到端的訓(xùn)練難度極大，對數(shù)據(jù)的要求和工程能力的要求比常規(guī)的技術(shù)棧要高，但是由此帶來的全局一致性讓整個(gè)系統(tǒng)變得更加簡潔，也能夠防止某個(gè)模塊進(jìn)入局部最優(yōu)，而不是全局最優(yōu)。...

4781次閱讀 · 0評論機(jī)器人控制模塊自動駕駛Transformer
介紹一種基于Simulink的并聯(lián)混合動力汽車的建模方法

并聯(lián)混合動力汽車的工作模式可以分為六種。純電動模式、純發(fā)動機(jī)模式、混合驅(qū)動模式、充電模式、再生制動模式、怠速停車模式。...

2474次閱讀 · 0評論電池充電驅(qū)動電機(jī)動力汽車simulink仿真電池SOC
基于SOA與文件傳輸協(xié)議的域控制器升級測試方案

UDS協(xié)議是診斷服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，規(guī)定了診斷服務(wù)的具體命令[2]。使用UDS服務(wù)刷寫是目前更新汽車控制器軟件的主要方案。針對域控制器，主要使用DoIP+UDS協(xié)議來實(shí)現(xiàn)刷寫方案。...

1241次閱讀 · 0評論 TCPSOA汽車控制器域控制器
新能源汽車整車控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識

新能源汽車整車控制系統(tǒng)連接動力電池管理系統(tǒng)、動力電機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)；對新能源汽車動力鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行管理、協(xié)調(diào)和監(jiān)控，以提高整車能量利用效率，確保安全性和可靠性；理解駕駛意圖，實(shí)現(xiàn)整車驅(qū)動控制、能量優(yōu)化控制和制動回饋控制；顯示整車狀態(tài)信息；具備完善的故障診斷和處理功能；具有整車網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)管理功能。...

2383次閱讀 · 0評論動力電池新能源汽車網(wǎng)關(guān)整車控制系統(tǒng)
自動駕駛汽車避障、路徑規(guī)劃和控制技術(shù)詳解

編者按：自動駕駛汽車的行駛安全性是一個(gè)具有挑戰(zhàn)的問題，目前研究熱點(diǎn)在于車輛自主避障。論文針對這一問題，提出了一個(gè)全局的避障控制框架，包括感知、規(guī)劃和控制三個(gè)模塊。在感知模塊采用基于信度網(wǎng)格占用的方法識別障礙物，軌跡規(guī)劃模塊利用參數(shù)化的Signoid函數(shù)曲線設(shè)計(jì)避障軌跡，最后設(shè)計(jì)前饋加魯棒反饋的橫向控...

2174次閱讀 · 0評論傳感器智能交通控制技術(shù)路徑規(guī)劃自動駕駛
華邦電子推出全方位的車用內(nèi)存解決方案

當(dāng)前電動汽車功能越來越復(fù)雜，除了電動機(jī)這個(gè)主要的“耗電大戶”之外，雷達(dá)系統(tǒng)、空調(diào)照明控制系統(tǒng)、智能儀表等系統(tǒng)帶來的耗電量也越來越不容忽視。...

760次閱讀 · 0評論電動機(jī)智能儀表智能汽車
什么是智能座艙智能座艙發(fā)展驅(qū)動因素

基于傳統(tǒng)分布式E/E架構(gòu)設(shè)計(jì)的車，車身的每一個(gè)功能都是有單獨(dú)的ECU（電子控制單元）來實(shí)現(xiàn)并控制的。...

1660次閱讀 · 0評論人工智能無人駕駛智能座艙
汽車電路的接線規(guī)律解析

汽車整車電路通常有電源電路、起動電路、點(diǎn)火電路、照明與燈光信號裝置電路、儀表信息系統(tǒng)電路、輔助裝置電路和電子控制系統(tǒng)電路組成。...

1983次閱讀 · 0評論傳感器接線電源電路汽車電路
聊聊汽車電子重點(diǎn)技術(shù)新風(fēng)向有哪些

隨著汽車底盤技術(shù)的變化，整個(gè)底盤的基本屬性要進(jìn)行重構(gòu)，主要體現(xiàn)在安全、體驗(yàn)和低碳三個(gè)方面。安全包括主被動一體化安全、功能安全、預(yù)期功能安全和信息安全。...

824次閱讀 · 0評論電動汽車底盤
汽車電子如何理解PMBOK和ASPICE？

雖然ASPICE和PMBOK是兩個(gè)領(lǐng)域的模型，但是隨著PMBOK深入到各個(gè)行業(yè)，PMBOK的應(yīng)用越來越廣泛。在汽車行業(yè)，從2007年起，AUTOMOTIVESPICE已作為汽車電子行業(yè)軟件流程實(shí)施評估的首選過程模型。...

759次閱讀 · 0評論汽車電子
一起探索車載以太網(wǎng)協(xié)議的基本面貌

正由于上述IEEE組織，OPEN Aliance SIG組織, AVNU組織，AUTOSAR組織的共同發(fā)展與合作，進(jìn)而規(guī)范了車載以太網(wǎng)符合OSI模型的整體架構(gòu)，...

1818次閱讀 · 0評論連接器AUTOSARPHY車載以太網(wǎng)UDP通信
高精地圖的自動駕駛方案優(yōu)勢和局限性

高精度：分米級別、甚至特定場景厘米級別的精度，能夠給定位和規(guī)控模塊提供非?？孔V的先驗(yàn)信息，大大降低了算法難度，也降低了出事故的概率；...

1697次閱讀 · 0評論自動駕駛高精地圖
常見的汽車動力分類有哪些？

普通混合動力：發(fā)動機(jī)提供動力+小電機(jī)提供動力+變速箱，不用充電，代表車型豐田本田等，藍(lán)牌，有的車型是藍(lán)標(biāo)...

2140次閱讀 · 0評論發(fā)動機(jī)汽車動力