無人機相比較衛(wèi)星和載人航空飛機遙感平臺而言，具有成本低、靈活性高的特點。為了滿足科學(xué)遙感實驗、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài)，系...

在無人機飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應(yīng)用，它所...

　本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)與硬件設(shè)計介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后給出了測得的機械手的各項...

智能小車整體主要由語音輸入電路、語音輸出電路、SPCE061A 控制器、驅(qū)動電路等組成。小車的SPCE061控制器通過內(nèi)置麥克放大器和自動增益功能的A /D 通道、D /A通道實現(xiàn)語音控制，語音觸發(fā)小車...

以單片機MSP430F149 為主控芯片，設(shè)計出一款高精度、高集成度、超低功耗的智能火災(zāi)安防報警系統(tǒng)。以環(huán)境溫度、煙霧濃度作為判斷火災(zāi)的依據(jù)，完成了對火災(zāi)的預(yù)警。主要由單片機控制模塊、...

用AVRmega8515作一個帶PC機串口通訊的最小單片機機器人控制系統(tǒng)，電路圖見下圖。使用時用WINDOWS自帶的超級終端，把速率調(diào)整到9600，8個數(shù)據(jù)位．1個停止位，無奇偶效驗，無流量控制（握手協(xié)議...

機器人要實現(xiàn)的動作和功能較多，需要多個傳感器對外界進(jìn)行檢測，并實時控制機器人的位置、動作和運行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務(wù)最終都掛在實時操作系統(tǒng)μC／0S一Ⅱ上運行，因此不僅要考慮...

自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點的智能系統(tǒng)。本文以...

隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復(fù)性的高強度的勞動是現(xiàn)代機器人研究的一個重要方向。搬運機器人在導(dǎo)航尋跡中，需要后輪驅(qū)動電機和前輪舵機的協(xié)調(diào)工作。...

隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進(jìn)入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系...

仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復(fù)雜的任務(wù)，這些關(guān)節(jié)要連接在一起，進(jìn)行統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制，就對控制系統(tǒng)的可靠性、實時性提出了...

目前許多高等教育院校采用教育機器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行...

探測物體的一種穩(wěn)妥的方法就是和物體進(jìn)行物理的接觸。接觸可能是物體探測的最常見的形式，而且通常只用簡單的開關(guān)就可以實現(xiàn)。在這里，我們將介紹一些接觸方式，其中包括“軟接觸”技...

輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容，它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣...

AT89S51 的編程方式可分為并行及串行模式。由于目前PC臺式及及筆記本已經(jīng)逐漸取消并口，因此并口編程器已經(jīng)逐漸被淘汰。采用USB接口的ISP編程器比較適合實驗之用。本書所附贈的電路就是以...

人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學(xué)科。經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領(lǐng)域，并且取得了許多令人矚目的成就。...

首先循線機器人小車可以通過捕獲紅外傳感器獲取的信號來引導(dǎo)小車沿著地面上的線條前進(jìn)。從紅外傳感器獲取的信息經(jīng)過信號放大，送入51單片機，單片機依據(jù)邏輯判斷決定小車左右兩側(cè)電機...

本文首先簡要介紹了危險品危險品處理機器人的作用，機械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計和軟件設(shè)計3 個方面介紹了危險品處理機器人機械手控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。最后給出了實...

在MAX232的數(shù)據(jù)手冊中，有這個芯片的典型連接電路，我們直接采用這種電路即可。關(guān)于MAX232的連接電路，其實非常簡單，我們只要記住4電容（或 5電容）就可以了。...

模塊主要有電源部分、主控部分、通信部分、數(shù)據(jù)傳輸部分4個部分組成。通信模塊采用SIM900A進(jìn)行無線通信。主控模塊采用STM32作為主控芯片，來控制短信的收發(fā)與數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻樌M(jìn)行。遠(yuǎn)程終...