步驟1：PCB

為了驅(qū)動步進電機，我使用了一個繼電器板，我制作了幾個月早。它由3個繼電器組成一個H橋（對于不知道那是什么的人，它是一個電路，它允許一個電動機或多個電動機在兩個方向上轉(zhuǎn)動）

并不是我可以做到的最好方法，但是由于我已經(jīng)把它放好了，所以我決定使用它。

您還可以使用Mosfets或步進驅(qū)動器來驅(qū)動電動機。

我的設(shè)置包括1個繼電器，帶有2個用于改變極性的開關(guān)觸點

和2個繼電器，用于接通/關(guān)斷每個繞組

如果使用繼電器則非常重要

》

請確保如果使用繼電器，則必須始終使用續(xù)流二極管！

否則您可能最終會損壞微控制器，并且電路也會大量失靈。

如果您不知道續(xù)流二極管是什么，我建議您用谷歌搜索。

步驟2：測量

使用一個9V的電池為電動機供電，它將消耗約180mA的電流。

因此請確保如果您使用的是步進電動機IC，它可以處理一定量的電流和電壓。發(fā)布

第3步：編寫軟件

要使步進電動機正常工作，您需要遵循一定的順序。

我使用的步進器是雙極步進器，這意味著它有2個線圈。

每個線圈有2個連接點

i將通過極性解釋您必須經(jīng)歷的階段。 +/-或-/+：

階段1：

+/-繞組1

階段2：

+/-在繞組2上

階段3：

-/+在繞組1上（反極性）

階段4：

-/+在繞組2上（再次為相反極性）

對這些相位進行循環(huán)，您將使步進電機穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)

要使電機反向旋轉(zhuǎn)，只需重復(fù)上一相

我試圖用我所擁有的很少的資源盡我所能來解釋這一點，這也是我第一次接受指導(dǎo)，因此請對我保持溫柔：p

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