步驟1：重力感應電位器

我在舊的直升機遙控器中找到了商用等級，但如果您不這樣做，要購買一個，下一步將告訴您如何構建自己的傳感器。

為了幫助那些打算構建自己的傳感器的人，我用一個商用傳感器和一個自制傳感器建造了我的模擬器傳感器（您需要共2個）

第2步：制作自己的重力感應電位器

此步驟向您展示如何用家用零件創(chuàng)建完美的重力感應電位器

Ge ta電位計

拿一個重的小球

將球的一側向下銼

將旋鈕粘到電位計上

將球的扁平面粘到旋鈕上-確保將其直接放在旋鈕上旋鈕的中心

將螺母粘在球上以增加重量

第3步：滾輪

我找到了一個舊的飛盤，但是它沒有開關燈的功能，還配備了討厭的紐扣電池。

此步驟通過重新連接飛盤解決了這個問題。

將導線連接到飛盤電路的正極和負極。

連接開關并將其連接在電池和電路之間。

》將所有東西粘上。

第4步：套管

帶出樂高積木！帶有3x6孔和6x6孔的12x8盒

這些用于向上，向下，向左和向右移動傳感器

盒應為5高

然后您可以填充空間以使傳感器處于更加緊湊和方向受限的

請確保包括用于電線露出的孔

第5步：連接所有物體

將更長的電線連接到所有物體上，以便您可以遠距離使用車輪

將傳感器粘上將其裝板并包裝到Lego機殼中的孔中，然后將其粘貼到“車輪”的底面和背面

步驟6：可選的防護罩（方法一）

您可以使用以下兩種方法之一制作自己的“屏蔽層”：

1：獲取一些PCB和一些引腳并將它們焊接到板上，然后焊接在導線上

步驟7 ：可選防護罩（方法二）

2：獲取一些針腳并粘上或使用硅將它們固定到板上。確保銷釘與下一步的圖對齊。

讓硅干燥一天。

我使用了切割式安全銷，最后它們很好用了

我用了熱熔膠，然后是超級膠，然后用硅來匹配焊接強度

步驟8：該圖將引領您邁向卓越之路

不要弄亂這張圖。在繼續(xù)進行操作并插入arduino之前，請確保一切正確。

電位計1的右側轉到GND

中間電位到模擬5

左側轉到引腳4

電位器2右側轉到GND

中間轉到模擬0

左側轉到引腳8

步驟9：編程（Arduino）

Arduino代碼：

void setup（）{

Serial.begin（9600）;

pinMode（4，OUTPUT）;

pinMode（8，OUTPUT）;

}

void loop（）{

digitalWrite（4，HIGH）;

int d = analogRead（A5）;

digitalWrite（4，LOW）;

digitalWrite（8，HIGH）;

int r = analogRead（A0）;

digitalWrite（8，LOW）;

int最小值= 400;

int最大值= 800;

Serial.println（d）;

》 Serial.println（r）;

//向前傾斜

if（d》 maximum）{

Serial.println（‘0’）;

}

else {

Serial.println（‘1’）;

}

delay（12.5）;

//向后傾斜

if（d 串行.println（‘2’）;

}

else {

Serial.println（‘3’）;

}

delay（12.5）;

//left傾斜結果if（r 《最?。﹞

Serial.println（‘4’）;

}

else {

Serial.println（‘5’）;

}

延遲（12.5 ）;

//右傾斜

if（r》 maximum）{

Serial.println（‘6’）;

}

else {

Serial.println（ ‘7’）;

}

delay（12.5）;

}

第10步：編程（Python ）

Python代碼：

導入串行

導入編解碼器

導入ctypes

導入時間

從時間導入sleep

SendInput = ctypes.windll.user32.SendInput

= ctypes.POINTER（ctypes.c_ulong）

class KeyBdInput（ctypes.Structure）：

_fields_ = ［（“ wVk” ，ctypes.c_ushort），

（“ wScan”，ctypes.c_ushort），

（“ dwFlags，ctypes.c_ulong），

（” time“，ctypes.c_ulong），

（” dwExtraInfo“，PUL）］

類HardwareInput（ctypes.Structure）：

_fields_ = ［（” uMsg“，ctypes.c_ulong），

（” wParamL“，ctypes.c_short），

（ “ wParamH”，ctypes.c_ushort）］

類MouseInput（ctypes.Structure）：

_fields_ = ［（“ dx”，ctypes.c_long），

（“ dy”，ctypes.c_long），

（“ mouseDa ta“，ctypes.c_ulong），

（” dwFlags“，ctypes.c_ulong），

（” time“，ctypes.c_ulong），

（” dwExtraInfo“，PUL）］

class Input_I （ctypes.Union）：

_fields_ = ［（“ ki”，KeyBdInput），

（“ mi”，MouseInput），

（“ hi”，HardwareInput）］

類Input（ctypes。結構）：

_fields_ = ［（“ type”，ctypes.c_ulong），

（“ ii”，Input_I）］

def PressKey（hexKeyCode）：

extra = ctypes.c_ulong（0）

ii_ = Input_I（）

ii_.ki = KeyBdInput（hexKeyCode，0x48，0，0，ctypes.pointer（extra））

x =輸入（ctypes.c_ulong（1），ii_）

ctypes.windll.user32.SendInput（1，ctypes.pointer（x），ctypes.sizeof（x））

def ReleaseKey（hexKeyCode）：

extra = ctypes.c_ulong（0）

ii_ = Input_I（）

ii_.ki = KeyBdInput（hexKeyCode，0x48，0x0002，0，ctypes.pointer（extra））

x =輸入（ctypes.c_ulong（1），ii_）

ctypes.windll。 user32.SendInput（1，ctypes.pointer（x），ctypes.sizeof（x））

def PressW（）：

PressKey（0x57）#W

def ReleaseW（）：

ReleaseKey（ 0x57）#W

def PressA（）：

PressKey（0x41）#A

def Relea seA（）：

ReleaseKey（0x41）#A

def PressS（）：

PressKey（0x53）#S

def ReleaseS（）：

ReleaseKey（0x53）#S

def PressD（）：

PressKey（0x44）#D

def ReleaseD（）：

ReleaseKey（0x44）#D

port =“ COM6”

ser = serial.Serial（port， 9600，timeout = 0）

而True：

#data = ser.read（9999）

line = ser.readline（）

如果line：

print（‘Got：’，行）

如果line == b‘0 r n’：

print（‘W_UP’）

按W（）

elif line == b‘1 r n’：

print（‘W_DOWN’）

ReleaseW（）

如果line == b‘2 r n’：

print（‘S_UP’）

按S（）

》 elif行== b‘3 r n’：

print（‘S_DOWN’）

如果行== b‘4 r n’：

ReleaseS（）

》 print（‘A_UP’）

按A（）

elif line == b‘5 r n’：

print（‘A_DOWN’）

ReleaseA（）

如果line = = b‘6 r n’：

打?。ā瓺_UP’）

PressD（）

省略號行== b‘7 r n’：

打?。ā瓺_DOWN’）

ReleaseD（）

睡眠（0.0125）

print（‘0’）

ser.close（）

步驟11：游戲

現(xiàn)在您可以從此處下載我的游戲，也可以修改t他的python代碼可用于其他任何游戲！

如果您對修改其他游戲的代碼有任何疑問，請給我發(fā)消息或在評論中提問！

步驟12：一個步驟進一步

如果要超越，您可以制作或使用電子鋼琴的踏板充當油門踏板/制動踏板。