慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）開(kāi)發(fā)了新的軟件，該軟件將在遇到道路交通時(shí)提高自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。該軟件能夠?qū)煌顩r做出預(yù)測(cè)，并且運(yùn)行速度極快，每毫秒進(jìn)行一次預(yù)測(cè)。

該軟件在自動(dòng)駕駛汽車(chē)同時(shí)遇到另一輛汽車(chē)和行人的情況下很有用。這種情況似乎是不可預(yù)測(cè)的，有經(jīng)驗(yàn)的人類(lèi)駕駛員將不得不注意各種不同的因素。

該研究發(fā)表在《自然機(jī)器智能》上，標(biāo)題為“使用在線驗(yàn)證來(lái)防止自動(dòng)駕駛汽車(chē)引起事故”。

確保安全軟件

Matthias Althoff是TUM的網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)教授。

“這種情況對(duì)于由計(jì)算機(jī)程序控制的自動(dòng)駕駛汽車(chē)提出了巨大的挑戰(zhàn)，” Althoff說(shuō)。“但是，只要您能夠確保車(chē)輛不會(huì)危及其他道路使用者（無(wú)論交通狀況如何混亂），自動(dòng)駕駛都將獲得公眾的認(rèn)可?！?/p>

圍繞自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)的主要挑戰(zhàn)之一是確保它不會(huì)引起事故。

該軟件由TUM慕尼黑機(jī)器人技術(shù)學(xué)院和機(jī)器智能學(xué)院的Althoff等團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，能夠永久性地分析和預(yù)測(cè)道路上的交通事件。它通過(guò)每毫秒記錄和評(píng)估車(chē)輛傳感器數(shù)據(jù)來(lái)工作，并且該軟件能夠?yàn)槊總€(gè)交通參與者對(duì)所有可能的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)和計(jì)算。這取決于遵守道路交通法規(guī)的參與者，這導(dǎo)致系統(tǒng)能夠預(yù)測(cè)未來(lái)的三到六秒。

一旦確定了這些將來(lái)的秒數(shù)，系統(tǒng)就會(huì)確定自動(dòng)駕駛汽車(chē)的可能運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在發(fā)生危險(xiǎn)情況時(shí)計(jì)算緊急運(yùn)動(dòng)。由于該軟件具有這種緊急情況，因此在需要緊急操作選項(xiàng)的情況下，系統(tǒng)通常僅遵循沒(méi)有可預(yù)見(jiàn)碰撞的路線。

曾經(jīng)被視為不切實(shí)際

開(kāi)發(fā)像這樣的系統(tǒng)花了很長(zhǎng)時(shí)間的原因是，傳統(tǒng)上它被認(rèn)為比其他解決方案耗時(shí)且不實(shí)用。但是，研究人員團(tuán)隊(duì)現(xiàn)已證明了其有效性以及如何實(shí)施它。

簡(jiǎn)化的動(dòng)態(tài)模型可用于計(jì)算，而可達(dá)性分析則有助于計(jì)算未來(lái)的交通流量。由于同時(shí)計(jì)算所有道路使用者及其特征需要花費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，因此該團(tuán)隊(duì)專(zhuān)注于簡(jiǎn)化模型以加快這一過(guò)程。這些模型在數(shù)學(xué)上都是可行的，并且比真實(shí)模型具有更大的運(yùn)動(dòng)范圍，并且它們?cè)试S探索大量可能的組合。

然后，團(tuán)隊(duì)基于自動(dòng)駕駛汽車(chē)在試駕期間收集的實(shí)際交通數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)了一個(gè)虛擬模型，該模型提供了現(xiàn)實(shí)的交通環(huán)境來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。