2021 上海車展，地平線正式發(fā)布了全場景整車智能方案，方案融合車內(nèi)外智能，致力于以更可靠的自動駕駛、更自然的人機交互，助力下一代智能汽車加速落地。面向車外、車內(nèi)兩大智能汽車場景，該方案可提供應(yīng)用于自動駕駛?cè)珗鼍暗?Horizon Matrix 自動駕駛方案，以及旨在打造更自然、更主動人機交互的 Horizon Halo 車載智能交互方案。

其中 Horizon Matrix 自動駕駛解決方案覆蓋 L1～L4 級自動駕駛場景，本期地平線智能駕駛產(chǎn)品家族解讀，我們帶來了旨在致力于讓領(lǐng)航輔助駕駛成為汽車標(biāo)配的 Horizon Matrix Pilot ——

打通視覺中心化，感知再進化

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感知能力的增強將關(guān)系到自動駕駛功能的進化，也因此智能汽車對環(huán)境感知能力的渴求是無止境的。在汽車智能化加速普及的今天，車企們正通過軟件算法、傳感器、芯片等軟硬件手段千方百計的提升感知能力。在本屆上海車展上，地平線正式推出了面向 L2+ 級別自動駕駛的 Horizon Matrix Pilot 領(lǐng)航駕駛解決方案（以下簡稱Pilot），該方案基于視覺中心化的理念打造，搭載征程 3 汽車智能芯片，可通過 6 路高分辨率（最高達到 800 萬像素）攝像頭實現(xiàn) 360 度最遠距離達 250 米的感知覆蓋范圍，輔以毫米波雷達可實現(xiàn)全方位無死角的感知。此外，方案還針對中國路況進行了針對性的訓(xùn)練數(shù)據(jù)挑選和算法調(diào)優(yōu)，確保車輛能夠更懂中國路。

超強的感知能力與高精度地圖的融合加持下，搭載 Pilot 的智能汽車將允許車輛在高精度地圖覆蓋的道路環(huán)境中，按照導(dǎo)航規(guī)劃的路徑進行自動駕駛行駛，覆蓋場景包括自動變道與超車、隧道通行、大曲率彎道通行、匝道匯入?yún)R出、城區(qū)道路通行等復(fù)雜路況。

高性能芯片加持，功能更可靠

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基于視覺中心化的感知能力打造，還有賴于高性能的汽車智能芯片。在Pilot方案中，征程 3 可以極低的功耗結(jié)合地平線領(lǐng)先的 3D 感知、融合算法，實現(xiàn)超高的算力利用率，充分利用物理算力轉(zhuǎn)化為感知等關(guān)鍵自動駕駛技術(shù)的性能輸出。得益于地平線軟（算法）硬（芯片）聯(lián)合優(yōu)化的硬實力，該方案可擺脫行業(yè)常見的水冷/風(fēng)冷設(shè)計，實現(xiàn)被動散熱，這意味著搭載征程 3 智能駕駛解決方案的智能汽車，將可以在系統(tǒng)層面實現(xiàn)更高級別的可靠性。

“自動駕駛”成為未來汽車標(biāo)配功能的道路上，市場除了對其產(chǎn)品技術(shù)的可靠性提出了高標(biāo)準(zhǔn)高要求，也對產(chǎn)品落地成本提出了挑戰(zhàn)。在計算性能上，征程 3 可完全滿足 L2+ 自動駕駛功能所需。在此基礎(chǔ)上，無論是主打單目 ADAS 的 Mono 方案還是主打領(lǐng)航輔助駕駛的 Pilot 方案，都可以實現(xiàn)芯片端對視覺感知與定位功能的集成，這將助力車企以更高的性價比為用戶帶來更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，加速多層次自動駕駛功能的落地。

邁向下一代智能汽車的進化中，融合車內(nèi)外感知、打通自動駕駛與車載人機交互的整車智能將成為必然路徑。這條路道阻且長，但地平線不會停止底層技術(shù)創(chuàng)新的腳步！為了實現(xiàn)整車智能的普惠化，給每個人的出行帶來更安全、更美好的出行體驗，地平線將持續(xù)打磨“芯片+算法+工具鏈”構(gòu)成的底層技術(shù)平臺，助力汽車品牌打造更智能的移動出行空間。

原文標(biāo)題：Horizon Matrix Pilot：人人都可以有的 NOA

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