隨著國家對電力設(shè)備、水利設(shè)施規(guī)模的壯大，需要對水力電力線路的安全運行和供電可靠性的要求越來越高。也對人員的巡檢要求越來越高，而利用人力巡檢，主觀意識強，易發(fā)生錯檢和漏檢現(xiàn)象。因此需要一種智能化的巡檢方式提升巡檢的效率。

由于輸水管道和輸電線路跨境分布較大，線路較長，管理人員現(xiàn)場檢查非常困難。水電檢查不到位、漏檢或不準時；手動填寫檢查結(jié)果效率低、易漏項等問題；管理人員很難及時、準確、全面地了解線路情況，制定維護工作。

國辰機器人科技有限公司自主研發(fā)的電力巡檢機器人實現(xiàn)設(shè)備巡檢、維修、規(guī)范化缺陷描述、記錄數(shù)據(jù)管理、綜合評價、檢索、報表生成等全部工作的自動化、信息化、數(shù)字化管理。

水力電力巡檢機器人功能

1、自主導(dǎo)航與避障：采用激光雷達進行圖形建模，結(jié)合超聲波傳感器與機械防撞等，實現(xiàn)巡檢機器人的自主避障。

2、機器視覺識別：對設(shè)備的數(shù)據(jù)進行讀取、包括比如漏油檢測、漏水檢測、指示燈狀態(tài)檢測及機柜溫度測量等等。

3、報警功能：電壓或電流等設(shè)備發(fā)生熱缺陷時，會向集控中心發(fā)出報警信號來提醒工作人員進行檢修維護。

4、自主充電功能，電力巡檢機器人在電量低于預(yù)設(shè)值時，會停止巡檢工作。并自動返回充電房進行充電。

巡檢機器人開始越發(fā)受到歡迎，是因為巡檢機器人能夠代替人工完成大部分自動化巡檢工作，既具備了人工巡檢的便捷性，同時也克服了很多人工巡檢作業(yè)中的不足，通過日常的定點巡檢檢查可以掌握電力設(shè)備、線路、水渠、水利設(shè)施的運行情況，及時發(fā)現(xiàn)故障和安全隱患，防止自然環(huán)境的變化對設(shè)備設(shè)施所造成的損壞，防止人為對管道的破壞。

電力水力巡檢機器人有助于減輕管理人員的運維負擔、提高巡檢工作效率、降低運營成本、縮短故障處理的時間，避免事故的發(fā)生。保障設(shè)備安全可靠運行，現(xiàn)已逐漸應(yīng)用于電力、鐵路、石化等領(lǐng)域。

審核編輯 黃昊宇