當(dāng)今的裝甲車和直升機(jī)操作員可以借助頭盔顯示器和平視顯示器等設(shè)備檢測(cè)、評(píng)估和應(yīng)對(duì)威脅。由于圖像處理，對(duì)地攻擊車輛指揮官很快就能享受到360度的環(huán)境“窗口”，而飛行員將在飛機(jī)周圍獲得真正的球形態(tài)勢(shì)感知。

增強(qiáng)和增強(qiáng)的視覺(jué)系統(tǒng)正變得更快、更小、更強(qiáng)大，目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤系統(tǒng)也是如此。接下來(lái)將是自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別和人工智能（AI）輔助的機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)。

我們?cè)摵稳ズ螐模?/p>

實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法在最新一代大規(guī)模并行嵌入式圖形處理單元 （GPU） 上運(yùn)行得更快，這使得芯片能夠做更多的事情。更大、更復(fù)雜的 GPU 同時(shí)對(duì)大量傳感器數(shù)據(jù)運(yùn)行更多的數(shù)學(xué)運(yùn)算，而傳統(tǒng)處理器 - 自行進(jìn)步 - 權(quán)衡更多輸出，應(yīng)用更復(fù)雜的邏輯并做出更多決策。圖像處理領(lǐng)域的未來(lái)進(jìn)展也將取決于新的編程工具，這些工具將使開(kāi)發(fā)人員能夠更有效地編寫(xiě)更復(fù)雜和多樣化的應(yīng)用程序。

需要許多操作才能將來(lái)自復(fù)雜、獨(dú)特、多光譜和失真的傳感器的輸入轉(zhuǎn)換為人類可以理解的顯示器。這些任務(wù)包括圖像拼接、旋轉(zhuǎn)和融合。然而，在傳統(tǒng)的編程范式中，這些功能中的每一個(gè)都需要數(shù)百甚至數(shù)千行代碼才能實(shí)現(xiàn)。

例如，圖像拼接是一種通過(guò)將來(lái)自多個(gè)傳感器的輸入編織在一起來(lái)創(chuàng)建全景或球形態(tài)勢(shì)感知區(qū)域的技術(shù)。圖像融合是一種密切相關(guān)的處理功能，可以幫助操作員在視線被煙霧或霧遮擋時(shí)。動(dòng)態(tài)選擇、組合和顯示來(lái)自視覺(jué)光譜和紅外攝像機(jī)（例如激光雷達(dá) ［光檢測(cè)和測(cè)距］ 設(shè)備）的最高分辨率輸入的應(yīng)用程序可以確保在退化環(huán)境中的態(tài)勢(shì)感知。試想一下，執(zhí)行這些任務(wù)通常涉及多少代碼。

故事的其余部分

圖像處理成功故事的另一半涉及高級(jí)軟件開(kāi)發(fā)工具的出現(xiàn)。這些資源將使軍事用戶更容易開(kāi)發(fā)更復(fù)雜和各種圖像處理應(yīng)用程序，而無(wú)需在圖形編程專業(yè)知識(shí)方面進(jìn)行大量投資。

關(guān)鍵是中間件，它是在操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序和硬件之間進(jìn)行調(diào)解的軟件。中間件通常具有庫(kù)和工具，可幫助應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員充分利用底層硬件。此外，中間件還可以提高應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)人員的工作效率，允許他們比以前更有效地生成復(fù)雜的高代碼行功能，例如圖像融合、穩(wěn)定和失真校正。

API 庫(kù)帶來(lái)紅利

OpenGL是一種在計(jì)算機(jī)游戲開(kāi)發(fā)人員等群體中流行的語(yǔ)言，他們使用它來(lái)編程GPU。盡管發(fā)明該語(yǔ)言是為了簡(jiǎn)化與這些芯片的交互，但對(duì)于偶爾的用戶來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)起來(lái)可能很困難、繁瑣且耗時(shí)。這種復(fù)雜性導(dǎo)致了位于預(yù)打包的OpenGL例程之上的輕量級(jí)抽象層的發(fā)明。使用這些，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的應(yīng)用程序編程接口（API）調(diào)用將復(fù)雜的OpenGL代碼塊集成到程序中，從而簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)圖像處理，可視化和圖形應(yīng)用程序的任務(wù)。

這些 API 庫(kù)使編程工作更容易，并通過(guò)使程序員能夠使用一兩行而不是數(shù)百行代碼向應(yīng)用程序添加功能來(lái)幫助程序員提高效率，從而大大減少代碼生成時(shí)間和成本。此外，用更易于訪問(wèn)的計(jì)算機(jī)方言（如 C）編寫(xiě)的抽象層可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化編程任務(wù)。

簡(jiǎn)化編寫(xiě)圖像處理代碼的任務(wù)意味著可以以更低的成本更快地創(chuàng)建和部署功能。這些工具也為自動(dòng)駕駛汽車等下一代應(yīng)用的開(kāi)發(fā)打開(kāi)了大門(mén)。

審核編輯：郭婷