三軸傳感開(kāi)發(fā)的傳統(tǒng)路徑正被顛覆！exvib庫(kù)以創(chuàng)新架構(gòu)與極致易用性，重塑學(xué)習(xí)曲線。無(wú)論是理論學(xué)習(xí)還是實(shí)踐操作，大家都能在最短時(shí)間掌握核心技能，開(kāi)啟高效開(kāi)發(fā)新篇章。

一、exvib庫(kù)典型應(yīng)用及檢測(cè)模式

1.1 三種典型應(yīng)用

exvib.open(mode)接口針對(duì)三種典型應(yīng)用場(chǎng)景提供了不同取值，可以根據(jù)自己的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行選擇，也可以自己對(duì)擴(kuò)展庫(kù)的值進(jìn)行修改。

微小震動(dòng)檢測(cè)：用于檢測(cè)輕微震動(dòng)的場(chǎng)景（例如：用手敲擊桌面）；加速度量程2g。

運(yùn)動(dòng)檢測(cè)：用于電動(dòng)車(chē)或汽車(chē)行駛時(shí)的檢測(cè)，人行走和跑步時(shí)的檢測(cè)；加速度量程4g。

跌倒檢測(cè)：用于人或物體瞬間跌倒時(shí)的檢測(cè)；加速度量程8g。

1.2 兩種震動(dòng)檢測(cè)模式

持續(xù)震動(dòng)檢測(cè)模式：震動(dòng)強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，會(huì)進(jìn)入中斷處理函數(shù)，獲取xyz三軸的數(shù)據(jù)；

有效震動(dòng)模式：當(dāng)10秒內(nèi)觸發(fā)5次震動(dòng)強(qiáng)度超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，持續(xù)觸發(fā)震動(dòng)事件，并執(zhí)行相應(yīng)的處理函數(shù)，30分鐘內(nèi)只能觸發(fā)一次，直到30分鐘之后，再重新開(kāi)始檢測(cè)。

實(shí)際應(yīng)用中，也可以根據(jù)項(xiàng)目需求自己修改相關(guān)代碼。

二、exvib庫(kù)應(yīng)用示例

本文以Air8000開(kāi)發(fā)板為例，分享exvib庫(kù)三軸加速度傳感器的震動(dòng)觸發(fā)功能應(yīng)用要點(diǎn)。

最新源碼下載：https://gitee.com/openLuat/LuatOS/tree/master/module/Air8000/demo/vibration

實(shí)操教程詳見(jiàn)：https://docs.openluat.com/air8000/luatos/app/gsensor/

2.1 示例代碼解析

1）main.lua

程序主入口，主要用于加載vibration模塊。

2）vibration.lua

加載了exvib庫(kù)，開(kāi)啟task協(xié)程，調(diào)用exvib.open(1)接口開(kāi)啟震動(dòng)檢測(cè)模式：

微小震動(dòng)檢測(cè)，設(shè)置gpio.WAKEUP；

防抖100ms，防抖的作用是100ms只能觸發(fā)一次，防止誤觸；

然后設(shè)置中斷模式觸發(fā)。

關(guān)于觸發(fā)方式，這里提供了兩種應(yīng)用：

第一種是持續(xù)震動(dòng)：只要檢測(cè)到震動(dòng)，就會(huì)一直觸發(fā)；

第二種是有效震動(dòng)：在10秒內(nèi)檢測(cè)到5次震動(dòng)，則判定為有效震動(dòng)；有效震動(dòng)觸發(fā)之后，30分鐘之后才能再次觸發(fā)。

有效震動(dòng)的判斷邏輯：示例使用循環(huán)定時(shí)器的方式每秒都把tick值+1，每次觸發(fā)震動(dòng)則記錄tick值到表里面，然后對(duì)表里面的最后一次觸發(fā)的tick和第一次觸發(fā)的tick進(jìn)行對(duì)比——如果小于10并且第五次的值為有效值，就判定為有效震動(dòng)。

也可以根據(jù)實(shí)際情況，改為自己項(xiàng)目的有效震動(dòng)邏輯。

2.2 示例效果展示

Air8000開(kāi)發(fā)板通過(guò)LuaTools燒錄內(nèi)核固件和demo腳本代碼，燒錄成功后開(kāi)機(jī)運(yùn)行，查看示例運(yùn)行結(jié)果。

1）有效震動(dòng)模式日志：

2）持續(xù)震動(dòng)模式日志：

今天的內(nèi)容就分享到這里了~

審核編輯 黃宇