1、初始數(shù)據(jù)采集標(biāo)定工作的設(shè)定

磨輥搖臂的聯(lián)動(dòng)位置決定了磨輥與磨盤(pán)之間的距離，即立式輥磨運(yùn)行時(shí)料層厚度(Y),Y與博爾森磁致伸縮位移傳感器輸出信號(hào)(X)之間在理論上存在某種確定的函數(shù)關(guān)系Y=F(X)。Y=F(X)是一個(gè)非線性的函數(shù)，涉及的參數(shù)很多，有半徑、角度、弦長(zhǎng)等。關(guān)系式較為復(fù)雜，對(duì)PLC計(jì)算器的要求也很高，且其中任何一個(gè)參數(shù)的細(xì)小誤差，對(duì)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性影響都較大。因此采用理論公式計(jì)算料層厚度的方法并不實(shí)用，無(wú)法有效消除機(jī)械制造及安裝所造成的誤差。

在實(shí)際操作中，我們采取現(xiàn)場(chǎng)磨輥預(yù)置位置值的反饋信號(hào)進(jìn)行實(shí)測(cè)的方法，結(jié)合最小平方法對(duì)所實(shí)測(cè)反饋值進(jìn)行線性回歸分析，從而將上述兩個(gè)函數(shù)之間的相關(guān)關(guān)系轉(zhuǎn)換為函數(shù)關(guān)系。經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明，這種方法能有效地消除誤差，保證結(jié)果的準(zhǔn)確性(如下圖所示)。

2、標(biāo)定的操作步驟及數(shù)據(jù)采集方法

標(biāo)定工作中需要在磨輥和磨盤(pán)之間依次放置厚度為20mm、40mm、60mm、80mm的鋼板(通常現(xiàn)場(chǎng)采用4塊厚度為20mm鋼板),通過(guò)操作磨輥液壓站抬輥和落輥，在磨輥落下穩(wěn)定后讀取在不同厚度時(shí)博爾森磁致伸縮位移傳感器的反饋值(如下表所示)。

3、數(shù)據(jù)分析

利用最小平方法將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，求得采集數(shù)據(jù)樣本的回歸直線，通常利用Excel的計(jì)算工具可以導(dǎo)出線性回歸直線。由此可知本例線性回歸直線方程為y=0.0186x+8.688。

博爾森磁致伸縮位移傳感器的輸出量程為4~20mA,利用上述線性回歸直線方程，換算出相對(duì)應(yīng)的料層厚度為-252~608mm。最后，在中控室通過(guò)DCS上位機(jī)組態(tài)軟件設(shè)定料層厚度顯示量程。

4、結(jié)語(yǔ)

博爾森磁致伸縮位移傳感器使用的關(guān)鍵在于結(jié)合最小平方法在標(biāo)定調(diào)試中對(duì)所得樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行線性回歸分析。磁致伸縮位移傳感器在TRMS43.4礦渣磨上應(yīng)用以來(lái)，料層厚度精度在±2.5mm以內(nèi)，具有測(cè)量精度高、重復(fù)性好、穩(wěn)定可靠、安裝方便、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通過(guò)正確安裝、調(diào)試和標(biāo)定位移傳感器，可以精確顯示輥磨運(yùn)行生產(chǎn)中磨內(nèi)料層厚度，進(jìn)而確定輥磨操作壓力、循環(huán)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)和選粉機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)等關(guān)鍵參數(shù)，從而保證輥磨正常運(yùn)轉(zhuǎn)及產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定。