智能制造進入柔性生產階段，工業(yè)人形機器人成為核心裝備，但傳統產品受限于預設程序與單一感知，存在動態(tài)適配弱、定位精度不足、反應延遲高的痛點。具身智能大腦通過“身體-環(huán)境-大腦”閉環(huán)交互，實現毫秒級反應與亞毫米級感知，成為升級關鍵。廣州富唯智能的富智1號、富智2號，是該技術落地的代表性產品。

一、具身智能大腦的核心架構
具身智能大腦是融合感知、決策、執(zhí)行的智能控制系統，核心為“三層協同”架構。富唯智能在此基礎上，為富智1號、2號打造“手、腳、眼、腦”一體化控制系統，讓大腦與硬件深度適配，充分發(fā)揮技術價值。

二、核心技術與富唯產品落地
具身智能大腦的核心優(yōu)勢的實現，依賴兩大關鍵技術，且均在富智1號、2號中成熟應用。

（一）多模態(tài)感知融合：精準感知的核心
空間感知依賴多傳感器融合，學術數據顯示其空間識別準確率達較高水平，定位精度可達±0.1mm。富智1號搭載2臺RGB-D435i相機，配合激光雷達與IMU單元，實現多視角識別；富智2號配備3臺相機及激光雷達，測距可達50m，底盤定位精度±5mm。兩款產品的靈巧手均具備力感知、位置感知能力，提升感知實用性。

（二）類腦實時決策：快速反應的引擎
類腦決策技術通過“大模型+小模型”協同，富智1號、2號均基于GRID模型驅動，可高效規(guī)劃復雜任務。

三、落地價值與總結
富智1號、2號憑借具身智能大腦優(yōu)勢，已適配汽車、電子、物流等多工業(yè)場景，解決精密裝配、物料轉運等難題。綜上，具身智能大腦是工業(yè)機器人升級的核心，富唯智能將學術成果轉化為產品實力，其富智系列產品，以可靠的感知與反應能力，為智能制造柔性升級提供有力支撐，彰顯產業(yè)落地應用價值。

審核編輯 黃宇