給各位電子 DIY 與遙控模型愛好者分享一款超有創(chuàng)意的開源項(xiàng)目：微型遙控賽車。我把經(jīng)典游戲《馬里奧賽車》的核心互動(dòng)機(jī)制搬到現(xiàn)實(shí)，小車通過板載傳感器識別賽道道具，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)加速、打轉(zhuǎn)、減速等物理反饋，搭配多模式控制，可玩性拉滿

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設(shè)計(jì)初衷

作為馬里奧賽車的忠實(shí)愛好者，一直想把游戲里拾取道具、觸發(fā)效果的趣味體驗(yàn)帶到現(xiàn)實(shí)中。市面上普通遙控車只有基礎(chǔ)行駛功能，缺乏互動(dòng)感和趣味性。這款微型遙控賽車，讓小車擁有 “感官能力”，能識別賽道道具并做出對應(yīng)反應(yīng)，還原游戲里的快樂，同時(shí)將項(xiàng)目完全開源，供大家復(fù)刻、改造、二次開發(fā)。

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功能 & 亮點(diǎn)

1. 現(xiàn)實(shí)版馬里奧賽車玩法小車搭載顏色傳感器 + 霍爾傳感器，可識別賽道上的顏色 / 磁性道具，觸發(fā)對應(yīng)效果：紅色（蘑菇）瞬間加速、黃色（香蕉皮）原地打轉(zhuǎn)、藍(lán)色（水洼）減速行駛，完美還原游戲核心樂趣。
2. 多方式遠(yuǎn)程控制支持專屬開源手柄、電腦鍵盤（WASD）、iOS 移動(dòng)端 APP 三種控制模式，操控靈活，適配不同使用場景。
3. AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)顏色識別采用 Python 訓(xùn)練簡易神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)顏色識別，提供訓(xùn)練腳本，可自行采集數(shù)據(jù)、重新訓(xùn)練，自定義小車對不同顏色的反應(yīng)邏輯。
4. 一體化微型設(shè)計(jì)集成驅(qū)動(dòng)、傳感、供電、車燈于一體，體積小巧，搭配 3D 打印外殼，組裝完成即可下場玩耍。

03

參數(shù)說明

1. 主控芯片：ESP32-H2，支持 IEEE 802.15.4（Zigbee/Thread）+ 低功耗藍(lán)牙（BLE）
2. 傳感模塊：RGBW 顏色傳感器（識別道具顏色）、霍爾磁性傳感器（感應(yīng)賽道觸發(fā)點(diǎn)）
3. 驅(qū)動(dòng)方案：板載 4 路電機(jī)驅(qū)動(dòng)，移動(dòng)控制精準(zhǔn)
4. 交互配置：RGB 自定義前后車燈、USB-C 充電 / 調(diào)試接口
5. 供電系統(tǒng)：3.7V 350mAh 鋰電池，滿足長時(shí)間玩耍需求
6. 結(jié)構(gòu)外殼：提供 STEP 3D 模型，輪子推薦 SLA 光固化打印，保證精度

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原理圖&PCB

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開源資料

想了解更多開源項(xiàng)目的小伙伴去華秋開源硬件社區(qū)查看！歡迎大家來復(fù)刻，有商業(yè)訴求的，請聯(lián)系項(xiàng)目的作者。

開源地址：

https://p.eda.cn/d-136128602072049254406

結(jié)語

看到這里是不是已經(jīng)按捺不住動(dòng)手的沖動(dòng)啦？別猶豫！平臺(tái)復(fù)刻完全不用費(fèi)心找小眾零件，核心器件都能輕松買到。

如果是你，你會(huì)用來做什么項(xiàng)目呢？歡迎在評論留言區(qū)分享你的腦洞，也可以蹲一波詳細(xì)復(fù)刻教程~

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硬件介紹

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