在傳統(tǒng)的機(jī)械時(shí)代，人與車(chē)的溝通是單向且滯后的：你踩下油門(mén)，它才開(kāi)始加速；你轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，它才被動(dòng)轉(zhuǎn)向。但在智能電動(dòng)時(shí)代，我們認(rèn)為車(chē)不應(yīng)只是冰冷的交通工具，它應(yīng)當(dāng)具備「感知、思考、回應(yīng)」的能力。

近日，蔚來(lái)ES9產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)和北京國(guó)際車(chē)展上，蔚來(lái)ES9均展示了極具未來(lái)感的創(chuàng)新功能——「天行視動(dòng)」，獲得廣泛關(guān)注。

「天行視動(dòng)」不只是簡(jiǎn)單的動(dòng)作捕捉，而是「神璣 NX9031」、整車(chē)全域操作系統(tǒng)「SkyOS·天樞」、天行全主動(dòng)懸架三大核心底層技術(shù)深度融合的集成之作，實(shí)現(xiàn)了速度與精度的雙重極限突破：

超高動(dòng)作識(shí)別精度：動(dòng)作準(zhǔn)確應(yīng)召率達(dá)99%，依托神璣影像自研ISP架構(gòu)，暗光、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景都能清晰精準(zhǔn)識(shí)別無(wú)干擾明確動(dòng)作。

全鏈路毫秒級(jí)極速響應(yīng)：依托SkyOS低延遲架構(gòu)，神璣影像5ms內(nèi)完成圖像處理，芯片每秒數(shù)萬(wàn)億次運(yùn)算；搭配天行全主動(dòng)懸架，1毫秒即可響應(yīng)，是傳統(tǒng)CDC的60倍，每秒可實(shí)現(xiàn)1000次扭矩調(diào)節(jié)。

人車(chē)律動(dòng)近乎同步：抬手瞬間車(chē)輛懸架已完成數(shù)百次參數(shù)計(jì)算調(diào)整，實(shí)現(xiàn)車(chē)身起伏與人體律動(dòng)超低延遲同頻。

01毫秒間的速度與精度挑戰(zhàn)

「天行視動(dòng)」精準(zhǔn)捕捉每一個(gè)細(xì)微動(dòng)作的背后，是關(guān)于速度與精度的極限挑戰(zhàn)。依托「SkyOS·天樞」整車(chē)全域操作系統(tǒng)，神璣影像處理圖像的速度被壓縮至5ms以?xún)?nèi)，比行業(yè)普遍方案快了65%以上。當(dāng)攝像頭捕捉到交互動(dòng)作，信息會(huì)瞬間傳遞給「神璣 NX9031」進(jìn)行處理。

這意味著在處理人體骨骼點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)能在一秒鐘內(nèi)完成數(shù)萬(wàn)億次的運(yùn)算，并留出充足的冗余算力應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況。從視覺(jué)捕捉到天行底盤(pán)做出起伏回應(yīng)，全鏈路延遲被壓縮到了極致，使車(chē)身的律動(dòng)與人的動(dòng)作幾乎達(dá)到了「超低延遲同步」。

02神璣影像：超越人眼的觀(guān)察力

為了讓車(chē)輛在各種環(huán)境下都能「看清」，蔚來(lái)堅(jiān)持自研ISP架構(gòu)，并實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最高等級(jí)的ASIL-D功能安全設(shè)計(jì)。相比業(yè)內(nèi)簡(jiǎn)單的復(fù)用方案，神璣影像能同時(shí)滿(mǎn)足智能輔助駕駛的高優(yōu)先級(jí)與人眼觀(guān)感的通透性，通過(guò)高達(dá)140dB的動(dòng)態(tài)范圍，完美保留晴天逆光或夜間會(huì)車(chē)時(shí)的暗部細(xì)節(jié)。

此外，自研的多域智能降噪算法結(jié)合F1.46超大光圈，使車(chē)輛在完全月光的極暗環(huán)境下，依然能獲得數(shù)倍于常規(guī)方案的亮度與信噪比。這種「全時(shí)守護(hù)」的能力，確保了系統(tǒng)無(wú)論在何種光影條件下，都能精準(zhǔn)提取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)真正的視覺(jué)感知自由。

03強(qiáng)大的神璣芯片加持下的

視覺(jué)感知大模型

戶(hù)外強(qiáng)烈的逆光、夜晚燈光昏暗、或是雨雪天氣，都會(huì)讓傳統(tǒng)攝像頭「失明」。

蔚來(lái)通過(guò)視覺(jué)大模型對(duì)海量人體姿態(tài)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，即便在人臉不清、光線(xiàn)極暗的環(huán)境下，系統(tǒng)也能通過(guò)「類(lèi)腦補(bǔ)全」技術(shù)，精準(zhǔn)提取人體骨骼關(guān)鍵點(diǎn)。

此外，我們還引入了時(shí)空注意力機(jī)制。視覺(jué)感知模型不再僅僅看「單幀圖片」，而是分析連續(xù)動(dòng)作的時(shí)空特征。只有在確認(rèn)意圖后，底盤(pán)才會(huì)執(zhí)行動(dòng)作，徹底告別誤觸發(fā)。

視覺(jué)感知是「眼睛」，底盤(pán)執(zhí)行是「手腳」，如何讓手腳反應(yīng)跟得上視覺(jué)感知？

蔚來(lái)依托「SkyOS·天樞」整車(chē)全域操作系統(tǒng)，打通了座艙域與底盤(pán)域的「任督二脈」。視覺(jué)感知模型識(shí)別的原始數(shù)據(jù)直接通過(guò)自研算法解算，無(wú)需繁瑣的轉(zhuǎn)譯。這就像將原本的「撥號(hào)上網(wǎng)」升級(jí)為了「光纖直連」，實(shí)現(xiàn)了識(shí)別即執(zhí)行的高速體驗(yàn)。

04領(lǐng)先一代的天行全主動(dòng)懸架

底盤(pán)技術(shù)的終極答案

如果說(shuō)感知是「眼睛」，那么天行全主動(dòng)懸架就是車(chē)輛強(qiáng)壯且靈活的「四肢」。能實(shí)現(xiàn)車(chē)的主動(dòng)回應(yīng)，核心就在于蔚來(lái)領(lǐng)先一代的集成式液壓全主動(dòng)懸架。

天行全主動(dòng)液壓懸架

作為全球領(lǐng)先的集成式液壓全主動(dòng)懸架，天行底盤(pán)的電驅(qū)單元能給減振器賦予強(qiáng)大的主動(dòng)作用力，使其具備在超大范圍內(nèi)快速調(diào)節(jié)軟硬與高度的能力。這種集成式方案將控制器、電機(jī)與齒輪泵高度整合在輪端，響應(yīng)頻率高達(dá)40Hz，電機(jī)每秒扭矩調(diào)整可達(dá)1,000次。

在「天行視動(dòng)」中，當(dāng)你抬起手的瞬間，懸架系統(tǒng)已經(jīng)完成了數(shù)百次的計(jì)算與調(diào)節(jié)。這種「手隨心動(dòng)」的延遲感幾乎消失，讓車(chē)身起伏與人體律動(dòng)達(dá)到了完美的「全域同步」?！柑煨幸晞?dòng)」展示的趣味交互，最終也將轉(zhuǎn)化為用戶(hù)每一天的駕乘享受：

告別疲勞區(qū)間：醫(yī)學(xué)研究表明，4-8Hz的振動(dòng)易引起內(nèi)臟共振導(dǎo)致疲勞。天行底盤(pán)憑借40Hz的高頻響應(yīng)，能精準(zhǔn)過(guò)濾這一頻段的細(xì)碎震動(dòng)。

全場(chǎng)景平穩(wěn)：無(wú)論是起步剎車(chē)的俯仰、過(guò)彎時(shí)的側(cè)傾，還是面對(duì)減速帶時(shí)的「識(shí)別-收縮-釋放」，天行底盤(pán)都能提前化解沖擊。坐在蔚來(lái)ES9、ET9或搭載天行底盤(pán)的車(chē)型中，你將體驗(yàn)到如「平流層巡航」般的穩(wěn)健與高級(jí)感。

05不止于秀

「天行視動(dòng)」背后的深層價(jià)值

目前大家看到的「天行視動(dòng)」或許只是一次有趣的交互，但它背后隱藏著蔚來(lái)對(duì)智能技術(shù)的深層構(gòu)想。

探索底盤(pán)終極形態(tài)

能精準(zhǔn)響應(yīng)人體手勢(shì)律動(dòng)，更具備極強(qiáng)路面感知與主動(dòng)調(diào)節(jié)能力，可提前預(yù)判路面顛簸、主動(dòng)規(guī)避沖擊；當(dāng)下的趣味律動(dòng)演示，本質(zhì)是為極致駕乘平穩(wěn)性做技術(shù)落地鋪墊。

彰顯硬件無(wú)限進(jìn)化能力

依托FOTA遠(yuǎn)程升級(jí)能力，「天行視動(dòng)」不止局限于現(xiàn)有互動(dòng)動(dòng)作；后續(xù)也可拓展識(shí)別與交警的手勢(shì)交互、手勢(shì)控車(chē)、主動(dòng)迎賓等全新功能，強(qiáng)大的硬件預(yù)埋讓功能進(jìn)化擁有無(wú)限想象空間。

構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)成長(zhǎng)閉環(huán)

用戶(hù)每一次與車(chē)輛的手勢(shì)、動(dòng)作互動(dòng)，都在為蔚來(lái)大模型沉淀真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，持續(xù)反哺算法優(yōu)化，讓系統(tǒng)識(shí)別更精準(zhǔn)、交互更智能，實(shí)現(xiàn)越用越聰明的自我迭代。

預(yù)留未來(lái)拓展?jié)摿?/p>

可依托更多感知攝像頭、整車(chē)更多可控硬件部件，持續(xù)解鎖更多全新交互場(chǎng)景與智能功能，為后續(xù)智能化體驗(yàn)升級(jí)筑牢基礎(chǔ)。

今天的交互是為了明天更極致的技術(shù)探索。基于蔚來(lái)持續(xù)進(jìn)化的FOTA與強(qiáng)大的硬件預(yù)埋，這套系統(tǒng)會(huì)通過(guò)真實(shí)的互動(dòng)越用越聰明。未來(lái)，想象力將是唯一的限制，無(wú)論是識(shí)別手勢(shì)進(jìn)行自動(dòng)交互，還是根據(jù)車(chē)主意圖主動(dòng)降低車(chē)身迎接，「天行視動(dòng)」都證明了蔚來(lái)硬件與算法結(jié)合的無(wú)限可能性。