隨著交通網(wǎng)絡(luò)的的發(fā)展,隧道結(jié)構(gòu)、狀態(tài)及附屬設(shè)施的安全保障壓力也隨之加大,對(duì)巡檢效率和檢測(cè)精度的要求也有所提高。而目前檢測(cè)遇到一系列困擾,一是車輛密度大,檢測(cè)天窗期短,對(duì)檢測(cè)效率和實(shí)時(shí)性有很大的要求。二是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)代替人工驅(qū)動(dòng),正是目前行業(yè)內(nèi)改革的方向。借助隧道綜合巡檢機(jī)器人可有效提高檢測(cè)效率,準(zhǔn)確度、穩(wěn)定性也比較高。

51camera隧道巡檢機(jī)器人融合激光掃描與機(jī)器視覺技術(shù),專為隧道結(jié)構(gòu)測(cè)量與表面病害識(shí)別設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)通過分辨率視覺模組對(duì)地鐵隧道進(jìn)行高精度成像,并通過國際先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法能夠在采集的圖像中自動(dòng)識(shí)別出裂縫區(qū)域及滲漏水區(qū)域。

隧道巡檢機(jī)器人簡介

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