前 言

本文為Linux應(yīng)用開發(fā)的指引文檔，提供Linux應(yīng)用開發(fā)環(huán)境、開發(fā)流程等說明，以及對(duì)平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及其支持情況進(jìn)行簡要介紹。同時(shí)本文將對(duì)部分通用開發(fā)技術(shù)進(jìn)行說明，其它應(yīng)用開發(fā)內(nèi)容請按文中說明選擇對(duì)應(yīng)參考文檔進(jìn)行閱讀。

當(dāng)前應(yīng)用開發(fā)支持情況如下表所示。

在完成開發(fā)環(huán)境搭建后，可參考本文的“Linux常用開發(fā)案例”章節(jié)熟悉基本的應(yīng)用開發(fā)流程，再參考其他用戶手冊文檔進(jìn)行產(chǎn)品應(yīng)用開發(fā)。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04 64bit

LinuxSDK開發(fā)包：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于rv1126b_linux6.1_release_v1.2.0）

評(píng)估板系統(tǒng)版本：U-Boot 2017.09、Linux-6.1.141、Buildroot-2024.02

交叉編譯工具鏈：

應(yīng)用開發(fā)：aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc（版本為13.4.0，通過LinuxSDK編譯生成）

U-Boot、內(nèi)核開發(fā)：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

備注：本文基于16GByteeMMC、2GByteLPDDR4X配置核心板進(jìn)行演示。

1開發(fā)環(huán)境搭建說明

1.1LinuxSDK使用說明

由我司提供的LinuxSDK-[版本號(hào)]開發(fā)包位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下，基于瑞芯微的rv1126b_linux6.1_release_v1.2.0進(jìn)行開發(fā)。

請參考《開發(fā)環(huán)境搭建》的“LinuxSDK安裝”章節(jié)正確解壓LinuxSDK并安裝相關(guān)依賴軟件，然后參考《Linux系統(tǒng)開發(fā)手冊》的“LinuxSDK配置與編譯”章節(jié)正確編譯LinuxSDK，生成支持應(yīng)用開發(fā)的交叉編譯工具鏈和sysroot。

編譯完LinuxSDK后，請執(zhí)行如下命令，完成Linux應(yīng)用開發(fā)的環(huán)境變量配置，即可進(jìn)行Linux應(yīng)用開發(fā)。

Host# source /home/tronlong/RV1126B/rv1126b_linux6.1_release/buildroot/output/tl1126_evm/rockchip_rv1126b/host/environment-setup

1.2sysroot使用說明

我我司提供的sysroot壓縮包主要包含應(yīng)用開發(fā)時(shí)所需的庫（常用開發(fā)庫、Qt庫等），適用于Linux系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)。

請將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下的sysroot壓縮包拷貝至上位機(jī)Ubuntu系統(tǒng)"/home/tronlong/RV1126B/"目錄。執(zhí)行如下命令，將其解壓，解壓完成后會(huì)在當(dāng)前目錄下生成一個(gè)"aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot"目錄，該目錄包含應(yīng)用開發(fā)的交叉編譯工具鏈。

備注：sysroot壓縮包版本以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

Host# tar -zxf rv1126-buildroot-2024.02-sysroot-v1.0.tar.gz

執(zhí)行如下命令，查看應(yīng)用開發(fā)的交叉編譯工具鏈。

Host# ls aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/

執(zhí)行以下命令運(yùn)行relocate-sdk.sh腳本，完成LinuxSDK路徑重定位，若未執(zhí)行該操作，將導(dǎo)致sysroot無法正常使用。

Host# ./relocate-sdk.sh

執(zhí)行如下命令，加載Linux應(yīng)用開發(fā)環(huán)境。

Host# source environment-setup

1.3工具鏈?zhǔn)褂谜f明

通過source命令完成環(huán)境變量配置后，請執(zhí)行如下命令，查看編譯工具鏈版本。

Host# aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -v

2GDB調(diào)試說明

GDB為GNU推出的經(jīng)典命令行調(diào)試工具，在Linux系統(tǒng)下廣泛使用。它功能強(qiáng)大，能讓開發(fā)者單步執(zhí)行程序、逐過程或逐語句調(diào)試，自由跳入或跳出函數(shù)，還能按條件設(shè)置斷點(diǎn)，實(shí)時(shí)查看變量值，精準(zhǔn)定位程序問題。

GDB支持多種語言，包括匯編、C/C++、D、Fortran、GO、Objective-C、OpenCL等。此外，它有遠(yuǎn)程調(diào)試模式，在嵌入式系統(tǒng)調(diào)試中優(yōu)勢明顯。借助TCP/IP協(xié)議及專有通信協(xié)議，可讓調(diào)試程序的主機(jī)與運(yùn)行程序的目標(biāo)機(jī)跨設(shè)備協(xié)作，高效完成調(diào)試任務(wù)。

2.1調(diào)試環(huán)境搭建

請先參考產(chǎn)品資料用戶手冊目錄下的《開發(fā)環(huán)境搭建》和《Linux系統(tǒng)開發(fā)手冊》安裝、編譯LinuxSDK。

GDB調(diào)試工具壓縮包gdb-[版本號(hào)].tar.xz位于LinuxSDK源碼"buildroot/dl/gdb/"目錄下。

在RV1126工作目錄下執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建gdb-tool目錄用于存放GDB調(diào)試工具壓縮包，將GDB調(diào)試工具包拷貝至該目錄下并解壓。

Host# mkdir gdb-tool

Host# cdgdb-tool/

Host# cp/home/tronlong/RV1126B/rv1126b_linux6.1_release/buildroot/dl/gdb/gdb-15.2.tar.xz./

Host# tar -xvf gdb-15.2.tar.xz

執(zhí)行如下命令，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，并新建install目錄用于存放編譯生成的GDB調(diào)試工具。

Host# export PATH=$PATH:/home/tronlong/RV1126B/aarch64-buildroot-linux-gnu_sdk-buildroot/bin

Host# mkdir install

備注：若當(dāng)前終端已執(zhí)行過交叉編譯工具鏈的source操作，請勿直接在該終端內(nèi)進(jìn)行環(huán)境變量export配置，應(yīng)重新打開新終端后再執(zhí)行配置操作，否則會(huì)造成GDB編譯失敗。

執(zhí)行如下命令，進(jìn)入GDB調(diào)試工具包目錄，配置GDB調(diào)試工具。

Host# cd gdb-15.2

Host# ./configure --target=aarch64-buildroot-linux-gnu --prefix=/home/tronlong/RV1126B/gdb-tool/install

備注：--target表示GDB調(diào)試工具名稱前綴，選擇--target=aarch64-buildroot-linux-gnu；--prefix表示存放目錄，選擇新建的install目錄。

執(zhí)行如下命令進(jìn)行編譯。

Host# make

執(zhí)行如下命令安裝GDB調(diào)試工具，將會(huì)在"install"目錄下生成GDB調(diào)試工具。

Host# make install

2.2演示程序創(chuàng)建與編譯

在gdb-tool目錄下執(zhí)行如下命令，新建一個(gè)GDB調(diào)試演示程序。

Host# vitest.c

Host# cat test.c

演示程序代碼如下：

#include

void show() {

printf("shown");

}

int main(int argc, char *argv[])

{

int arr[4] = {1, 2, 3, 4};

int i = 0;

for (i = 0; i < 4; i++) {

printf("arr[%d]: %dn", i, arr[i]);

}

show();

return 0;

}

執(zhí)行如下命令，進(jìn)行程序編譯，編譯完成將會(huì)生成test可執(zhí)行程序。

備注：編譯時(shí)需添加-g參數(shù)，生成的可執(zhí)行文件才帶有調(diào)試信息。

Host# aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc -g test.c -o test

評(píng)估板與PC機(jī)連接至同一個(gè)路由器后進(jìn)行上電，將編譯生成的可執(zhí)行文件test拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)的任意目錄，執(zhí)行以下命令，修改文件權(quán)限。

Target# lstest

Target# chmod +x test

2.3調(diào)試程序運(yùn)行

執(zhí)行如下命令，查看虛擬機(jī)的IP地址。

Host# ifconfig

在評(píng)估板文件系統(tǒng)test文件所在路徑下，執(zhí)行如下命令運(yùn)行g(shù)dbserver程序，開啟監(jiān)聽。

備注：192.168.12.3為虛擬機(jī)的IP地址；1234為連接的端口號(hào)（自行設(shè)置）；test為將要進(jìn)行調(diào)試的程序。

Target# gdbserver 192.168.12.3:1234 test

在虛擬機(jī)test文件所在路徑下，執(zhí)行如下命令使用GDB調(diào)試工具進(jìn)行程序調(diào)試。

Host# ./install/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gdbtest

執(zhí)行如下命令，連接評(píng)估板。192.168.12.18為評(píng)估板的IP地址，請以實(shí)際情況為準(zhǔn)。

(gdb) target remote 192.168.12.18:1234

同時(shí)，串口調(diào)試終端顯示連接成功的相關(guān)信息。

2.4程序調(diào)試

本章節(jié)主要演示GDB調(diào)試的幾個(gè)常用命令的使用方法。

2.4.1list命令

用于列出源碼，簡寫：l。

2.4.2break命令

用于設(shè)置斷點(diǎn)，簡寫：b。

分別在main函數(shù)和第10行設(shè)置斷點(diǎn)。

2.4.3info breakpoints命令

用于顯示斷點(diǎn)的狀態(tài)，簡寫：infob。

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號(hào)或官網(wǎng)，或者評(píng)論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇