“機(jī)器人是智能制造的核心和基礎(chǔ)，我們肩負(fù)著未來經(jīng)濟(jì)最重要的驅(qū)動力，從任何角度來看，正所謂‘三年小運(yùn)，五年大運(yùn)’，未來機(jī)器人的‘運(yùn)’已經(jīng)到來?！?月13日，高工機(jī)器人董事長張小飛博士在2019高工機(jī)器人CEO戰(zhàn)略研討會（春季）上如是說。

高工機(jī)器人董事長張小飛

本次會議在中集智谷隆重舉行，會議主題為“謀定而動 砥礪前行”，如張小飛所言：“謀定后動，是不確定下避免莽動和退縮的智慧；砥礪前行，是方向和力量明確后的勇氣和步伐?！眮碜詸C(jī)器人核心零部件、視覺系統(tǒng)及配件、本體、系統(tǒng)集成等50家企業(yè)的領(lǐng)袖匯聚一堂，共同探討行業(yè)趨勢走向，謀定企業(yè)戰(zhàn)略經(jīng)營之道。

張小飛認(rèn)為，機(jī)器人進(jìn)入戰(zhàn)爭年代。戰(zhàn)之謀略即謀戰(zhàn)略，勝戰(zhàn)役，遠(yuǎn)戰(zhàn)斗。智能制造=機(jī)器人+智能軟硬件+集成應(yīng)用，如今智能制造只是剛開始，而且永遠(yuǎn)不會結(jié)束。這是一場場馬拉松比賽，不同賽場要選擇適合自己的場，同一賽場要選擇跑道，選擇對手，選擇節(jié)奏。

在此背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)代表包括泰達(dá)機(jī)器人總經(jīng)理陳大立、眾為興總經(jīng)理張芮菊、?？禉C(jī)器人副總裁吳堯、庫柏特CEO李淼、來福諧波董事長張杰分享了各細(xì)分領(lǐng)域所面臨的挑戰(zhàn)、產(chǎn)業(yè)趨勢以及應(yīng)對戰(zhàn)略。

作為噴涂、涂膠領(lǐng)域，中國唯一一家提供自主知識產(chǎn)權(quán)軟件及硬件的智能數(shù)字化產(chǎn)品和系統(tǒng)供應(yīng)商，泰達(dá)機(jī)器人總經(jīng)理陳大立分享了經(jīng)濟(jì)寒冬里的“產(chǎn)品、技術(shù)、組織”體系建設(shè)。

泰達(dá)機(jī)器人總經(jīng)理陳大立

泰達(dá)機(jī)器人的產(chǎn)品體系包括霧化技術(shù)、精密流體控制技術(shù)、數(shù)字化噴涂軟件平臺、底層平臺集成技術(shù)、產(chǎn)品與技術(shù)發(fā)展規(guī)劃等。此外，工藝流程包括涂裝前處理(噴砂)、防腐底漆、膩?zhàn)庸瓮颗c打磨拋光找平、第2道防腐底漆-中涂漆-面漆等。

眾為興總經(jīng)理張芮菊指出，SCARA的產(chǎn)品趨勢是“拼價到比質(zhì)量，能用到精準(zhǔn)。”“SCARA機(jī)器人最初誕生的意義在于精密，好剛要用在刀刃上，終端企業(yè)招工難，生產(chǎn)現(xiàn)場有著這么多的項目等待著SCARA去做。而且我們有責(zé)任為終端企業(yè)解決這些困難，從而推動整個智造業(yè)的發(fā)展?！睆堒蔷照f道。

眾為興總經(jīng)理張芮菊

因此，打鐵還需自身硬，國產(chǎn)SCARA必須更快、更穩(wěn)、更準(zhǔn)。眾為興力求通過最優(yōu)的搬運(yùn)軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線，讓SCARA的速度發(fā)揮極致。同時，系統(tǒng)彈性引起運(yùn)動末端振動，眾為興讓機(jī)座平臺產(chǎn)生的共振由濾波器消除，并啟動二次抑制算法完全消除末端振動，從而讓SCARA更穩(wěn)。此外，遇到PCB插件以及精密裝配應(yīng)用時，眾為興通過新增運(yùn)動學(xué)規(guī)劃讓SCARA更準(zhǔn)。

?？禉C(jī)器人副總裁吳堯表示，?？禉C(jī)器人將海康威視在深度學(xué)習(xí)、圖像識別、云計算等方向十幾年的技術(shù)積淀，不斷運(yùn)用到實(shí)際產(chǎn)品中，在實(shí)踐中精益視覺感知、多維感知、大數(shù)據(jù)分析、集群調(diào)度等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人工智能落地應(yīng)用。

?？禉C(jī)器人副總裁吳堯

吳堯分析，2017行業(yè)大熱，2018腳步放緩。2019將是從冬入春的關(guān)鍵時期，在這個挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存的環(huán)境下，專注核心技術(shù)沉淀，在細(xì)分領(lǐng)域中尋求突圍，達(dá)到甚至超越國外水平，是國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的必由之路。

庫柏特CEO李淼介紹，COBOTSYS是庫柏特自主研發(fā)的一款集機(jī)器人視覺、智能力控、抓取規(guī)劃和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)為一體的智能工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)，旨在讓工業(yè)機(jī)器人的使用變得簡單。

庫柏特CEO李淼

李淼認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)哪壳暗钠?、電子、金屬制品、橡膠塑料等行業(yè)，逐漸延伸到紡織、物流、國防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品、原材料等行業(yè)。他說，最終能顛覆機(jī)器人行業(yè)的，一定是機(jī)器人操作系統(tǒng)。

來福諧波董事長張杰分享了他的感受：2018年偶爾會迷茫、糾結(jié)，但2019無疑是擁抱希望的。他分析，隨著從業(yè)人員的不斷增加，諧波技術(shù)難點(diǎn)及解決方案越來越多，客戶對批量質(zhì)量要求越來越高，容錯率越來越低，價格也越走越低；懂諧波減速器的企業(yè)和工程師越來越多，諧波減速器的應(yīng)用場景越來越豐富，行業(yè)的格局逐漸穩(wěn)定，企業(yè)規(guī)模效應(yīng)越來越明顯。

來福諧波董事長張杰

“來福諧波2016年才進(jìn)入市場，算是減速器行業(yè)里的新手，我們是一群年輕人，只是想在國產(chǎn)的高端制造業(yè)里做點(diǎn)實(shí)實(shí)在在的事情，不會任何的套路?！痹趶埥芸磥?，2019年是非常重要的一年，將會完成第一輪擴(kuò)產(chǎn)實(shí)現(xiàn)月產(chǎn)2萬套的生產(chǎn)實(shí)力。

2019年，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)將面臨新的挑戰(zhàn),這要求機(jī)器人企業(yè)對現(xiàn)有戰(zhàn)略進(jìn)行適時調(diào)整?；诖?，本次與會嘉賓以小組討論形式，圍繞細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)趨勢，2019年的焦慮和痛點(diǎn)，市場規(guī)劃與增速預(yù)期，產(chǎn)業(yè)鏈自下而上的核心需求，縱向合作模式、合作障礙及其解決方法等方面，聚合行業(yè)共識，促進(jìn)國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展。

高工機(jī)器人針對現(xiàn)場的精彩觀點(diǎn)進(jìn)行了梳理：

產(chǎn)業(yè)鏈的競爭戰(zhàn)術(shù)

機(jī)器人本體企業(yè)要實(shí)現(xiàn)突圍，需要把握好技術(shù)實(shí)力、成本控制與價格水平、產(chǎn)品品質(zhì)提升空間和穩(wěn)定性、資金實(shí)力和擴(kuò)充產(chǎn)能的能力、客戶定位清晰并準(zhǔn)確等競爭要素，未來國產(chǎn)本體企業(yè)的發(fā)展空間巨大，不確定性也很大。

核心部件和配件的競爭要素則包括技術(shù)路線，技術(shù)門檻，技術(shù)創(chuàng)新；品質(zhì)控制能力，產(chǎn)品實(shí)用性，性價比；各項成本控制能力；產(chǎn)能與實(shí)際產(chǎn)出；各型客戶凝聚力等。

系統(tǒng)集成商要做大做強(qiáng)，需要考量集成水平，客戶資源、領(lǐng)域資源，資金實(shí)力，服務(wù)能力等。

2019年的焦慮與痛點(diǎn)

機(jī)器人本體企業(yè)的焦慮源于成本投入高、缺乏量的支撐，同時下游要求本體性能好、成本低。因此，本體制造商第一要解決技術(shù)問題，包括提高產(chǎn)品的可靠性和智能程度；第二要解決產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性問題，提升本體全生命周期成本的吸引力；第三要解決人才問題，長期提高研發(fā)水平。

目前來看，人才、技術(shù)、資本同樣是制約系統(tǒng)集成商發(fā)展的最大瓶頸。集成商對人才的依賴程度特別高，并且對于工藝的熟悉需要長時間累積，培養(yǎng)周期長。賬期拉長，項目工期長、驗收難、非標(biāo)高，集成商墊資嚴(yán)重，因此盈利能力比較弱，且沒有資本支持的企業(yè)會面臨發(fā)展困難。

此外，系統(tǒng)集成商在集成方案中采用的機(jī)器人本體依然以國外品牌為主，但值得欣喜的是，集成商對國產(chǎn)品牌的認(rèn)可度在不斷提升，國產(chǎn)化替代空間大。

在國產(chǎn)核心零部件領(lǐng)域，特別是國產(chǎn)減速器方面，其產(chǎn)能在短期內(nèi)存在過剩風(fēng)險，這一現(xiàn)狀一方面來看，有望拉低核心零部件的價格，另一方面對產(chǎn)品品質(zhì)提出了更高要求。驅(qū)控領(lǐng)域則急需實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，控制系統(tǒng)趨于平臺化，伺服系統(tǒng)往高功率密度、模塊化發(fā)展。

縱向合作的障礙與模式

目前，國內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用需求持續(xù)強(qiáng)勁增長，國產(chǎn)品牌機(jī)器人的產(chǎn)量和產(chǎn)值隨之增長，但目前外資品牌依然占據(jù)市場主流。國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)道阻且長，卻充滿希望。

從本體制造商角度，本體企業(yè)需要和大量集成商進(jìn)行深度合作，實(shí)際上絕大部分本體企業(yè)是被迫做集成業(yè)務(wù)，因而他們正在逐步退出系統(tǒng)集成領(lǐng)域。在集成商的典型應(yīng)用領(lǐng)域，本體制造商更傾向于與系統(tǒng)集成商進(jìn)行配套；在集成商認(rèn)為短缺的新工藝領(lǐng)域，本體制造商希望與集成商深度合作開發(fā)，可為集成商定制產(chǎn)品、工藝、軟件。

在設(shè)計和實(shí)施方案的過程中，事實(shí)上系統(tǒng)集成商非常希望用國產(chǎn)品牌產(chǎn)品，但一部分終端客戶會直接指定本體品牌，因此系統(tǒng)集成商希望本體廠家先去打通終端用戶獲得一定認(rèn)可；此外，產(chǎn)業(yè)鏈需要形成“互為客戶”的思想，在互惠互利中實(shí)現(xiàn)更為緊密的合作。

國產(chǎn)機(jī)器人的機(jī)會很大程度上基于國產(chǎn)機(jī)器人系統(tǒng)集成商的做大做強(qiáng)，進(jìn)而帶動本體做大做強(qiáng)；當(dāng)集成商的知名度得以提高，客戶信任度提升，終端用戶對本體所匹配的零部件、配件的信任度也隨之提升。

合作是必然的，推動機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一項系統(tǒng)性的工程，需要從基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、核心部件、核心軟件、核心器件，甚至工業(yè)機(jī)器人和應(yīng)用工藝系統(tǒng)解決方案等多個方面進(jìn)行全面的合作。