機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計等機(jī)器人應(yīng)用實例和市場研究報告等。
氣伺服焊鉗的力超時故障分析
焊鉗的壓力比例為4.0左右，即主氣缸輸出4000N左右壓力，能使電極帽壓力達(dá)到1000N左右.這個比例值過大,使得在使用大的焊接壓力值時,MPYE產(chǎn)生的壓力無法達(dá)到焊接壓力....
2023-04-24 標(biāo)簽：機(jī)器人控制器位置傳感器焊鉗 1389
德國博世與YOGO達(dá)成合作共同推進(jìn)無人駕駛關(guān)鍵零部件創(chuàng)新
以“塑造移動出行新時代”為主題，第二十屆上海國際汽車工業(yè)博覽會已經(jīng)開幕，這也是睽違了三年之后，中國最權(quán)威、國際上最具影響力汽車大展之一終于揭開神秘面紗。本屆車展著力聚焦新...
CRX工業(yè)協(xié)作機(jī)器人：超越大負(fù)載，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作新高度
發(fā)那科20kg級負(fù)載量的CRX-20iA/L，臂展1418mm，精度±0.04mm；25kg級的CRX-25iA，其臂展范圍更是達(dá)到驚人的1889mm。隨著負(fù)載的增大，機(jī)器人的效率和穩(wěn)定性也存在一定挑戰(zhàn)，發(fā)那科工業(yè)協(xié)作機(jī)器人何以...
2023-04-23 標(biāo)簽：伺服電機(jī)扭矩傳感器協(xié)作機(jī)器人 1784
海上無人作戰(zhàn)數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃機(jī)器人設(shè)計
未來戰(zhàn)場上錯綜復(fù)雜的電磁頻譜環(huán)境，人機(jī)混合的海量作戰(zhàn)單元，虛實交疊的多域作戰(zhàn)行動，決定著未來戰(zhàn)場上的通信不可能都是點對點，可能是多點對多點的，是有人、無人和環(huán)境同時在線的...
工業(yè)機(jī)器人的伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)解析
ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個自由度，所提供的動力來自于6個三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor)，每個交流電機(jī)除了三組線圈繞組導(dǎo)線外，還有其他部件的引出線：一組接PTC，一組接剎車(Brake)，還...
2023-04-23 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人減速器 5191
Halcon知識：矩形測量
此外，還可以在GenParamName和GenParamValue中調(diào)整一些通用參數(shù)。特別是，可以設(shè)置運算 set_metrology_object_param 中可用的所有通用參數(shù)。但請注意，對于許多應(yīng)用程序，默認(rèn)值已足夠，無需進(jìn)行調(diào)整。...
如何連接到不同配置的圖像采集卡和相機(jī)
用操作符 open_framegrabber，您可以打開與圖像采集設(shè)備的連接。這種連接由四個參數(shù)描述（見圖 3.1）：首先，您選擇一個帶有參數(shù) Name 的采集接口。...
KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗配置及力的建立過程V4.21
在此計時器中，EA已經(jīng)為項目中配置的第一個計時器預(yù)設(shè)，不再需要調(diào)整。如果在一個項目中實施了多個計時器，則必須手動調(diào)整EA區(qū)域。...
2023-04-23 標(biāo)簽：計時器KUKA機(jī)器人焊鉗 5203
機(jī)器人編程如何實現(xiàn)運動設(shè)計
機(jī)器人模塊中集成了一個擁有6自由度的高效機(jī)器人核心，在路徑規(guī)劃中，通過PLC-Open Part 4確保了最高自由度，同時僅通過調(diào)整參數(shù)就能非常方便地完成取放運動，無需機(jī)器人方面的專業(yè)知識。...
KUKA機(jī)器人SPSTRIGGER的用法
使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程...
2023-04-21 標(biāo)簽：CircPTPKUKA機(jī)器人 7601
發(fā)那科iRVision 機(jī)器視覺堆垛程序概述
視覺堆垛程序通過相機(jī)視野內(nèi)目標(biāo)比例的變化來估算目標(biāo)的高度并引導(dǎo)機(jī)器人的運動補償目標(biāo)的偏移，不但包括X軸，Y軸和X-Y平面旋轉(zhuǎn)度R，也同時包括Z軸。使用iRVision 2.5D允許機(jī)器人只借助一個...
工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成、分類、工作原理
主體 - 即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3-6個運動自由度，其中腕部通常有1-3個運動自由度；...
2023-04-20 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人 2299
卡諾普發(fā)布Nynhan靈焊一體化高性能焊接機(jī)器人系列新品
在驅(qū)控一體電柜上，新驅(qū)控一體電柜采用全新驅(qū)控一體機(jī)芯，體積比上代產(chǎn)品小20%，標(biāo)配UPS功能，支持?jǐn)嚯娫偕皇褂酶咝阅芴幚砥?，性能壽命更具?yōu)勢；一體化設(shè)計下，焊機(jī)不再單獨占地，減...
機(jī)器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理
機(jī)器人研究的核心就是：導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術(shù)有幾種，不關(guān)心，只關(guān)心視覺的。...
2023-04-20 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人圖像處理視覺系統(tǒng)數(shù)字信號處理器 2325
機(jī)器人能否繼續(xù)保持高速發(fā)展？
隨著機(jī)器人代替人工所帶來的效率和安全性等方面的提升，從下游應(yīng)用來看，機(jī)器人的需求預(yù)計將持續(xù)增長，一些戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域如光伏、儲能、氫能和需求量極大的汽車領(lǐng)域?qū)I(yè)機(jī)器人的需...
2023-04-20 標(biāo)簽：機(jī)器人AI工業(yè)機(jī)器人 696
SPSTRIGGER的用法
使用 TRIGGER WHEN DISTANCE 語句并以軌跡為參照的切換函數(shù)編程...
淺談KUKA機(jī)器人的2種測量基坐標(biāo)方法
可以參照基坐標(biāo)對這些點示教。如果必須移動基坐標(biāo)，例如由于工作面被移動，這些點也隨之移動，但不必重新進(jìn)行示教。 可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 WorkVisual 中的配置。默認(rèn)：32 個 BA...
當(dāng)激光雷達(dá)邂逅高爾夫機(jī)器人
為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動，解放雙手，這款高爾夫機(jī)器人配備了思嵐的激光雷達(dá)，通過獲取物體位置和距離信息，結(jié)合機(jī)器人的視覺算法提來識別用戶的位置，從而實現(xiàn)自主跟隨...
工業(yè)機(jī)器人常見誤差和校準(zhǔn)方法
現(xiàn)代機(jī)器人絕大多數(shù)是基于模型控制的（Model-based Control），有模型的地方就會有誤差，因此具體有多少誤差需要補償/校準(zhǔn)取決于你用了什么樣的模型。...
2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3109
輪式移動機(jī)器人里程計分析
但凡涉及到可移動的機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，大概率會涉及到里程計的計算，比如輪式移動機(jī)器人、無人機(jī)、無人艇，以及多足機(jī)器人等，而計算里程計的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程...
2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器導(dǎo)航系統(tǒng) 3433
KUKA系統(tǒng)變量:$ERR匯總版V3.14
ON_ERROR_PROCEED 始終適用于以下行，即使這是一個空行！例外：如果以下行包含語句 CONTINUE，則 ON_ERROR_PROCEED 適用于后面的行。...
KUKA機(jī)器人-基礎(chǔ)坐標(biāo)系$BASE V4.18版
在基準(zhǔn)測量時，用戶分配給工作面或工件一個笛卡爾坐標(biāo)系 （BASE 坐標(biāo)系）。BASE 坐標(biāo)系的原點為用戶指定的一個點。 在需要時，可以讓測量點的坐標(biāo)和姿態(tài)以增量和角度顯示 （以法蘭坐標(biāo)系...
利用半球型鈣鈦礦納米線陣列視網(wǎng)膜實現(xiàn)無濾波器的神經(jīng)形態(tài)仿生眼
機(jī)器視覺和機(jī)器人應(yīng)用的攝像頭本質(zhì)上是一種模仿人眼的仿生設(shè)備。這些應(yīng)用要求先進(jìn)的彩色成像系統(tǒng)具有高分辨率、大視場（FoV）、緊湊設(shè)計、重量輕、能耗低等特點。...
2FG7幫助實現(xiàn)高混合小批量生產(chǎn)自動化
BS CNC是一家小型家族企業(yè)，生產(chǎn)獨特的中小型系列金屬精密零件?，F(xiàn)在在他們面前有個難題：對于員工來說，維護(hù)機(jī)器是一項耗時的工作，他們必須整天站在機(jī)器前，以確保機(jī)器不會一次閑置太...
快換的Profinet對接使用方式
同一個設(shè)備可以在不同的機(jī)器人上交替運行。為此必須使用其他的 IOCTL 功能進(jìn)行解耦和耦合。...
2023-04-18 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)以太網(wǎng)HMIProfinet 1874
KUKA機(jī)器人可運行的最小的KRL程序?qū)嵗?/a>
用KR6機(jī)器人測試這個舉例程序會產(chǎn)生與前面例子相同的結(jié)果。機(jī)器人運動到機(jī)械零點。對于這種模式的機(jī)器人兩種指令是一樣的。...
《機(jī)器人行業(yè)深度報告》解讀傳感器為什么是機(jī)器人識別外部信息的“器官”呢
? 機(jī)器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。日前，工信部等十七部門關(guān)于印發(fā)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案，目...
2023-04-18 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2454
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