機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專(zhuān)家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場(chǎng)研究報(bào)告等。
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1. 簡(jiǎn)介 先進(jìn)技術(shù)部門(mén)正在研究多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，包括相機(jī)圖像和觸覺(jué)傳感器。除其他外，要實(shí)現(xiàn)所謂的Sim2Real，其中模擬器中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)果也在實(shí)際機(jī)器上運(yùn)行，必須協(xié)作操作真實(shí)機(jī)器的機(jī)械...
泰禾智能榮獲首屆中國(guó)鄉(xiāng)村振興品牌大會(huì)果業(yè)服務(wù)商類(lèi)十大成長(zhǎng)性企業(yè)品牌
為深入貫徹黨的二十大和2023年中央一號(hào)文件精神，落實(shí)“全面推進(jìn)鄉(xiāng)村振興”要求，發(fā)揮品牌在鄉(xiāng)村振興事業(yè)中的引領(lǐng)作用,助力高質(zhì)量發(fā)展，以新華通訊社、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國(guó)家鄉(xiāng)村振興局為指...
2023-04-12 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)人工智能人工智能機(jī)器視覺(jué)泰禾智能 1514
使用Isaac Gym 來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot 抓取任務(wù)
使用Isaac Gym來(lái)強(qiáng)化學(xué)習(xí)mycobot抓取任務(wù)...
知微傳感3D工業(yè)相機(jī)在拆碼垛/上下料場(chǎng)景中的應(yīng)用
3D相機(jī)與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，有效地解決了以上痛點(diǎn)。3D相機(jī)可獲取目標(biāo)物體的三維坐標(biāo)信息，引導(dǎo)機(jī)械臂進(jìn)行拆垛碼垛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。其速度快，效率高，作業(yè)柔性化，支持長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作，大...
2023-04-11 標(biāo)簽：自動(dòng)化工業(yè)相機(jī)機(jī)械臂 2148
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的10大常見(jiàn)問(wèn)題！
什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？ A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)...
2023-04-11 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)機(jī)器人 2433
FANUC機(jī)器人指令編輯（變更編號(hào)、取消、改為備注）
變更編號(hào)（Renumber） 該選項(xiàng)的功能作用是：以升序方式，從光標(biāo)所在行起，自上而下賦予程序中位置變量新的位置編號(hào)，使程序中的位置編號(hào)更加整齊。...
制約中國(guó)智能制造發(fā)展問(wèn)題、工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用瓶頸問(wèn)題探討
啞物料：物料信息從供應(yīng)商的來(lái)料入庫(kù)、庫(kù)存狀態(tài)、物料位置、工裝車(chē)信息和生產(chǎn)成品的信息，到發(fā)運(yùn)給客戶(hù)的過(guò)程狀態(tài)和信息，無(wú)法實(shí)時(shí)透明可視，僅通過(guò)手工記錄方式執(zhí)行。...
2023-04-11 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人數(shù)字化智能制造 2636
機(jī)器人控制器如何給模擬輸出端賦值V4.8
模擬輸入和輸出可以通過(guò)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)尋址，也就是說(shuō)，以插補(bǔ)循環(huán)速率（通常12ms）連續(xù)檢測(cè)。無(wú)論是靜態(tài)讀和寫(xiě)，如同二進(jìn)制信號(hào)的情況，只是簡(jiǎn)單地分配值，特定指令A(yù)NIN 和 ANOUT用于循環(huán)處...
什么是運(yùn)動(dòng)控制？工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)分析
運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類(lèi)，分別是PC-based、專(zhuān)用控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;專(zhuān)用控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車(chē)...
2023-04-10 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人 3156
PLC對(duì)機(jī)器人干涉區(qū)的控制和互鎖信號(hào)控制
在安全區(qū)時(shí): 如果”小藍(lán)”在安全區(qū)時(shí),始終 等待”小黃”的安全信號(hào). 如果”小黃”后進(jìn)入安全區(qū)的話,由于之前”小藍(lán)”關(guān)閉了自己安全信號(hào),小黃只能等待小藍(lán)的安全信號(hào)的再次發(fā)出....
石墨烯傳感器助力“意念控制”機(jī)器人
作為替代方案，研究人員一直在開(kāi)發(fā)不需要凝膠的“干式”傳感器。盡管像石墨烯這樣的納米材料可能是一個(gè)合適的選擇，但它們扁平和典型的片狀性質(zhì)使它們與人類(lèi)頭部不平坦的曲線不相容，...
機(jī)器人DWA算法程序?qū)崿F(xiàn)案例
DWA是一種基于速度的局部規(guī)劃器，可計(jì)算達(dá)到目標(biāo)所需的機(jī)器人的最佳無(wú)碰撞速度。...
2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 3103
九種3D Lidar-SLAM算法評(píng)估
當(dāng)機(jī)器人處在照明條件不足且無(wú)法使用GPS的地下（SubT）環(huán)境中，其自主導(dǎo)航是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)，這也促進(jìn)了姿勢(shì)估計(jì)和建圖算法的研究。...
KUKA機(jī)器人中陣列的概念解析
術(shù)語(yǔ)“陣列“指的是相同數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)象的組合產(chǎn)生的一個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象；通過(guò)下標(biāo)可以尋址陣列中的獨(dú)立的元素。...
2023-04-10 標(biāo)簽：KUKA機(jī)器人 1843
PLC條形光柵的解法與調(diào)試
PLC自動(dòng)工位所使用的條形光柵是我們經(jīng)常使用的一種人工上件的安全控制設(shè)備....
焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法
應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來(lái)提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。...
氣保焊機(jī)器人怎么調(diào)節(jié)電流？
首先需要根據(jù)焊接材料和焊接工藝確定所需的焊接電流范圍，在調(diào)節(jié)電流之前，需要檢查氣保焊機(jī)器人的設(shè)備參數(shù)是否正確設(shè)置，調(diào)整焊接電流，執(zhí)行焊接測(cè)試，最后保存焊接電流設(shè)置即可。...
氣保焊機(jī)器人焊接怎么操作？
氣保焊機(jī)器人焊接怎么操作？首先準(zhǔn)備機(jī)器人和工件，接著設(shè)置程序，夾緊工件后測(cè)試焊點(diǎn)，然后以預(yù)設(shè)的參數(shù)啟動(dòng)焊接操作，監(jiān)控焊接，最后檢查成品質(zhì)量。...
機(jī)器人在鋰電生產(chǎn)中的應(yīng)用場(chǎng)景分析
SCARA機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)型以及取代直線滑臺(tái)上具有優(yōu)勢(shì)。在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)殡姵禺a(chǎn)品種類(lèi)多，需要頻繁換型，SCARA使用量比較大。...
2023-04-07 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 3892
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成：由機(jī)械、傳感和控制三大部分組成，分為伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)械本體、計(jì)算機(jī)控制、傳感系統(tǒng)、輸入輸出（I/O）和人機(jī)交互六個(gè)子系統(tǒng)。...
2023-04-07 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng) 4260
國(guó)內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型關(guān)鍵技術(shù)——機(jī)器人
在智能時(shí)代，人工智能的底層關(guān)鍵技術(shù)包括智能裝備、智能產(chǎn)品、互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)，而機(jī)器人是智能裝備和智能產(chǎn)品的核心技術(shù)之一。...
焊接機(jī)器人的編程操作步驟
焊接機(jī)器人的編程需要從確定焊接參數(shù)、機(jī)器人姿勢(shì)和焊接點(diǎn)開(kāi)始，逐步優(yōu)化路徑，進(jìn)行實(shí)際結(jié)果的檢查和調(diào)整，最終達(dá)到預(yù)期的焊接效果。...
2023-04-07 標(biāo)簽：控制器編程工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 6331
焊接機(jī)器人是怎么工作的？
首先依靠?jī)?nèi)置傳感器感知焊接工作區(qū)域，根據(jù)工件的形狀和大小，計(jì)算出焊接路徑和時(shí)間，電機(jī)驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)器人，使用焊接頭執(zhí)行焊接任務(wù)，焊接完成，機(jī)器人使用內(nèi)置傳感器檢測(cè)焊接質(zhì)量。...
2023-04-07 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 3623
一文搞懂焊接機(jī)器人的四大核心結(jié)構(gòu)
焊接機(jī)器人的四大核心結(jié)構(gòu)分別是控制器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器和原動(dòng)機(jī)構(gòu)。...
2023-04-07 標(biāo)簽：傳感器工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 2382
ChatGPT之父：GPT-4是人類(lèi)迄今最復(fù)雜的軟件
Altman 認(rèn)為，所有不能大大增加人類(lèi)科學(xué)知識(shí)綜合的系統(tǒng)，不能發(fā)現(xiàn)、發(fā)明，推動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)的智能，都不是超級(jí)智能。要做到這一點(diǎn)，人們還需要在相當(dāng)重要的方面擴(kuò)大 GPT 范式，而目前在這方面...
2023-04-06 標(biāo)簽：軟件GPT深度學(xué)習(xí) 2509
突破移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)瓶頸，解決動(dòng)態(tài)地圖實(shí)時(shí)更新難題
現(xiàn)有的導(dǎo)航定位算法是基于預(yù)先建好的地圖進(jìn)行定位，然而移動(dòng)機(jī)器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場(chǎng)環(huán)境，隨著時(shí)間的推移，店鋪以及柜臺(tái)都會(huì)發(fā)生變化，并且會(huì)增加一些活動(dòng)場(chǎng)景，都...
2023-04-06 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人SLAM 2587
庫(kù)卡機(jī)器人對(duì)話信息方面編程案例
生成對(duì)話后程序被停住?；卮鸷笮畔⑻崾颈粍h除。然后程序繼續(xù)運(yùn)行。接著給 switch-case 分支編程同樣，程序復(fù)位或退出程序時(shí)信息提示也將消失。...
神經(jīng)肌肉接頭體外模型研究進(jìn)展
神經(jīng)肌肉接頭（NMJ）是突觸前運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元和突觸后骨骼肌纖維之間的外周突觸連接，可實(shí)現(xiàn)肌肉收縮和自主運(yùn)動(dòng)。...
KUKA機(jī)器人smartPAD屏上空間鼠標(biāo)的相關(guān)變量介紹
未勾選 （默認(rèn)）：在選項(xiàng)卡 按鍵 和 鼠標(biāo) 中可以選擇不同的坐標(biāo)系。...
2023-04-06 標(biāo)簽：KUKAKUKA機(jī)器人 1663
低成本開(kāi)源聊天機(jī)器人Vicuna：可達(dá)到ChatGPT/Bard 90%以上水平
根據(jù)介紹，通過(guò)根據(jù)從 ShareGPT.com (一個(gè)用戶(hù)可以分享他們的 ChatGPT 對(duì)話的網(wǎng)站) 收集的用戶(hù)共享對(duì)話微調(diào) LLaMA 基礎(chǔ)模型，Vicuna-13B 與 Stanford Alpaca 等其他開(kāi)源模型相比展示了具有競(jìng)爭(zhēng)力的性能。...
2023-04-06 標(biāo)簽：開(kāi)源數(shù)據(jù)集聊天機(jī)器人OpenAI 3139
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