機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場(chǎng)研究報(bào)告等。
機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室劉英想教授團(tuán)隊(duì)在壓電機(jī)械手研究方面取得新
該項(xiàng)研究工作開發(fā)出運(yùn)用壓電陶瓷構(gòu)造的4指機(jī)械手。該機(jī)械手采用4指陣列均布構(gòu)型，其手指為4分區(qū)環(huán)形壓電陶瓷集成一體化結(jié)構(gòu)，憑借逆壓電效應(yīng)實(shí)現(xiàn)電能至機(jī)械能轉(zhuǎn)換，從而將壓電陶瓷的多...
2023-02-11 標(biāo)簽：電磁兼容性機(jī)器人技術(shù) 1932
優(yōu)艾智合助力科幻中的工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)
晶圓是高成本半導(dǎo)體原材料，極其脆弱，搬運(yùn)過程中一旦有所震動(dòng)就可能導(dǎo)致晶圓碎裂成為殘次品。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)，讓問題迎刃而解。機(jī)器人的機(jī)械底盤可以保證它平穩(wěn)運(yùn)行，同時(shí)通過...
ChatGPT在多域作戰(zhàn)中的應(yīng)用潛力
快速準(zhǔn)確的威脅評(píng)估：在高風(fēng)險(xiǎn)情況下，基于ChatGPT的AI可以分析來自多個(gè)來源的大量數(shù)據(jù)，以提供快速準(zhǔn)確的威脅評(píng)估，幫助軍事領(lǐng)導(dǎo)人快速做出規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)的決策。...
機(jī)器人Iroi和Patrovor
結(jié)合先進(jìn)的AI能力和融合傳感器，Dogugonggan基于自主融合算法，開發(fā)室內(nèi)/室外自主機(jī)器人產(chǎn)品，根據(jù)模型的復(fù)雜程度，機(jī)器人集成不同的NVIDIA Jetson解決方案，如Nano / Xavier NX / Xavier AGX / Orin系列，...
FANUC工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令
ANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令如下所示，運(yùn)動(dòng)指令包含運(yùn)動(dòng)類型、位置指示符號(hào)、位置數(shù)據(jù)類型、移動(dòng)速度、定位類型、動(dòng)作附加指令。...
2023-02-11 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人Fanuc 17590
最詳細(xì)的Arduino四軸無人機(jī)教學(xué)
Hello大家好，我是伊娃老師，今天介紹DIY大神KendinYap的無人機(jī)DIY。 很多做飛機(jī)的都是靠K大啟蒙的，我們來看他用Arduino做一個(gè)無人機(jī)。 在這里我特別佩服K大的是他直接用焊接電路的PCB板加工成...
云技術(shù)如何助力提升機(jī)器人和員工之間的協(xié)作
而隨著機(jī)器人走進(jìn)我們的工作，我們需要讓員工更容易去相信它們，并且讓機(jī)器人也能夠更輕松地接受人們的正確提示。尤其是對(duì)于使用自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），這些動(dòng)態(tài)機(jī)器人正如其名稱所言...
ChatGPT支持的最新版本人工智能搜索引擎Bing（必應(yīng)）和Edge瀏覽器
ChatGPT人工智能聊天機(jī)器人一經(jīng)上線，迅速在社交媒體上走紅。短短5天時(shí)間，注冊(cè)用戶數(shù)超過100萬。上線兩個(gè)月，月活用戶接近1億。ChatGPT之所以能在短時(shí)間內(nèi)引爆全球，原因在于其不僅能流暢...
“超靈敏電子皮膚”為手術(shù)機(jī)器人練手感
這種超靈敏電子皮膚采用電容式傳感原理，包括兩片柔性電極和一個(gè)具有仿生結(jié)構(gòu)的離子凝膠層——離子凝膠層模仿鵝腸菜花粉的多級(jí)微納結(jié)構(gòu)，使該電子皮膚具備了極高的靈敏度和較寬的測(cè)量...
2023-02-10 標(biāo)簽：電子皮膚手術(shù)機(jī)器人 1025
KUKA機(jī)器人編程折疊概念簡(jiǎn)析
在折疊夾 （Fold）中將隱藏程序段。折疊夾以此使程序更加條理分明。...
2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人KUKAKUKA機(jī)器人 3528
我國(guó)研制出異形激光焊接機(jī)器人
蘇州喜諾智能裝備有限公司董事長(zhǎng)、高級(jí)工程師李明才介紹，多年來，我國(guó)一些農(nóng)業(yè)機(jī)械產(chǎn)品因生產(chǎn)制造工藝復(fù)雜，手工焊接難以完成，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品表面焊接粗糙，漏焊、偏焊等情況嚴(yán)重，...
一款好的激光雷達(dá)，要看哪些指標(biāo)（一）？
作為主要用途是距離測(cè)量的激光雷達(dá)，其測(cè)量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會(huì)直接以測(cè)量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服務(wù)機(jī)器人，12m-40m測(cè)...
2023-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 3057
浙江欣奕華-復(fù)合機(jī)器人SIBOT-12
采用激光SLAM、二維碼混合導(dǎo)航，滿足柔性生產(chǎn)、適應(yīng)性強(qiáng)，無需改動(dòng)原有廠房，AMR根據(jù)車間、倉(cāng)儲(chǔ)等場(chǎng)景不同特點(diǎn)（場(chǎng)景穩(wěn)定、或頻繁增加臨時(shí)障礙物）自動(dòng)切換最優(yōu)導(dǎo)航方式。...
2023-02-09 標(biāo)簽：AMR移動(dòng)機(jī)器人SLAM 2351
最新機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。日前，工信部等十七部門關(guān)于印發(fā)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案，目標(biāo)...
谷歌AI挑戰(zhàn)ChatGPT：Apprentice Bard
Apprentice Bard使用了谷歌的對(duì)話技術(shù) LaMDA，為各種問題提供“類似人類”的回答。LaMDA 由 Google Research 于 2017 年創(chuàng)建。其在去年一舉成名，當(dāng)時(shí)谷歌暫停并解雇了一名工程師，因?yàn)樗_聲稱 La...
日本電產(chǎn)新寶推出用于無人搬運(yùn)臺(tái)車及自主移動(dòng)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)模塊新產(chǎn)品
日本電產(chǎn)新寶為新推出的、用于無人搬運(yùn)臺(tái)車（以下簡(jiǎn)稱“AGV”）及自主移動(dòng)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“AMR”）的驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)品進(jìn)行了擴(kuò)充，新增了直流24V規(guī)格的產(chǎn)品陣容。 隨著物流業(yè)、制造業(yè)等倉(cāng)...
KUKA:接通運(yùn)動(dòng)的碰撞識(shí)別
程序位于文件夾 R1Program中。默認(rèn)情況下，它不含指令。在需要 時(shí)，用戶可以在CollDetect_UserAction中編程其所需的反應(yīng)。對(duì)此的前提條件是專家或更高級(jí)別的用戶組。...
SMT產(chǎn)線物流自動(dòng)化
MiR250 自主移動(dòng)機(jī)器人用于廠房?jī)?nèi) SMT 產(chǎn)線的產(chǎn)品、治具和 Magazine 物料周轉(zhuǎn)箱往返運(yùn)輸和產(chǎn)線各點(diǎn)位間閉環(huán)物料運(yùn)輸工作，實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。...
2023-02-08 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人智能制造 2127
用于水下監(jiān)視的海洋機(jī)器人
水下監(jiān)視的一個(gè)核心領(lǐng)域包含對(duì)爆炸物和危險(xiǎn)裝置的識(shí)別與定位能力。這些爆炸物和危險(xiǎn)裝置包括***（IED）、水雷和未爆彈藥（UXO）。水下***代表日益增長(zhǎng)的恐怖主義威脅，***的高危風(fēng)險(xiǎn)區(qū)包括...
一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法
確定移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)是機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的組成部分。在本文中，我們提出了一種使用2D激光雷達(dá)在室內(nèi)場(chǎng)景下估計(jì)機(jī)器人姿態(tài)的方法，并探討了如何將新型的場(chǎng)景表示模型整合到標(biāo)準(zhǔn)蒙...
2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2398
淺談機(jī)器人系統(tǒng)的各模塊設(shè)計(jì)思路
控制器設(shè)計(jì)上有兩種思路，集中式和分散式。集中式的控制器設(shè)計(jì)將機(jī)器人的大多數(shù)電子模塊（驅(qū)動(dòng)電源模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、通信模塊、IO模塊）都集成在控制器中，大多機(jī)器人廠商會(huì)選擇這...
2023-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器人驅(qū)動(dòng)電源伺服驅(qū)動(dòng)器 2456
“機(jī)器人+”系列：機(jī)器人研究框架——機(jī)器人行業(yè)深度報(bào)告
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。日前，工信部等十七部門關(guān)于印發(fā)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案...
機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)ISO 13849簡(jiǎn)介
因此，在本博客中，我將介紹ISO 13849。這應(yīng)該對(duì)工業(yè)功能安全人員有用，甚至是想要使用自主農(nóng)業(yè)機(jī)械或移動(dòng)機(jī)器人等東西的汽車功能安全人員。...
2022骨科手術(shù)機(jī)器人的進(jìn)展如何
骨科手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于脊柱外科、關(guān)節(jié)外科、創(chuàng)傷骨科。MedRobot梳理了2022年海外骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)進(jìn)展，供讀者參考。...
2023-02-07 標(biāo)簽：機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人 2876
機(jī)器能否追憶逝水年華？
未來新一代的這類機(jī)器人將會(huì)產(chǎn)生許多「深度造假」（deep fake）的產(chǎn)品評(píng)論和新聞故事，讓因特網(wǎng)的信息更加混亂。于是，機(jī)器人除了能操控實(shí)時(shí)戰(zhàn)略游戲星海爭(zhēng)霸、進(jìn)行翻譯、為個(gè)人推薦書和...
2023-02-07 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng)人工智能 1753
機(jī)器視覺的3個(gè)經(jīng)典應(yīng)用案
在日常生活中，我們?cè)谫?gòu)買常見的膠囊藥品時(shí)，可以憑借肉眼獲取藥品的劑量與外形輪廓、色澤等物理量來判別膠囊藥品質(zhì)量的好壞。但在許多制藥廠藥品的批量生產(chǎn)過程中，單純地靠員工的眼...
基于視覺伺服的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研究
常見的機(jī)器人視覺伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。 以常見的焊接機(jī)器...
2023-02-06 標(biāo)簽：matlab機(jī)器人攝像機(jī)工業(yè)機(jī)器人視覺伺服 2194
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