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伺服與控制
電子發(fā)燒友網(wǎng)伺服與控制欄目提供伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服與運(yùn)動(dòng)控制、伺服控制器、伺服控制、伺服控制系統(tǒng)等伺服與控制開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)所需的所有最新行業(yè)新聞、產(chǎn)品信息及技術(shù)熱點(diǎn)方案及介紹。
低壓斷路器選型的一般原則
本文將介紹低壓斷路器的選型原則及方法，包括低壓電器選型的一般原則、斷路器的選型、配電用斷路器的選型、電動(dòng)機(jī)保護(hù)用自動(dòng)開關(guān)的選型以及照明用自動(dòng)開關(guān)的選型等。...
2023-11-06 標(biāo)簽：電力系統(tǒng)斷路器低壓斷路器斷路器電力系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)保護(hù) 7639
西門子S7-1500如何讀取機(jī)器人信號(hào)
可以使用以下數(shù)據(jù)類型：BOOL，BYTE，CHAR，WCHAR，WORD，LWORD，DWORD，INT，UINT，USINT，SINT，LINT，ULINT，DINT，UDINT，REAL，LREAL。在類型為 ARRAY 或 STRUCT 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中也可使用這些數(shù)據(jù)類型。...
2023-10-31 標(biāo)簽：機(jī)器人plc數(shù)據(jù)傳輸西門子S7-1500 2043
運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過程控制的區(qū)別
運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)的，這里的電動(dòng)機(jī)指的是伺服電機(jī)；如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺(tái)伺服電機(jī)，這種情況下是更注重于對(duì)電機(jī)的一個(gè)控制，如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制；這個(gè)例子，是...
2023-10-31 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電動(dòng)機(jī)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 1229
伺服與變頻器兩者的工作原理
變頻器和伺服驅(qū)動(dòng)器作為傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)設(shè)備，兩者穩(wěn)穩(wěn)地占據(jù)著驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的絕大部分地盤。...
2023-10-31 標(biāo)簽：變頻器PWM電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器 3056
編碼器的應(yīng)用及安裝方式比較
編碼器測(cè)量直線位移的方式 （1）編碼器裝在絲杠末端 通過測(cè)量滾珠絲杠的角位移q，間接獲得工作臺(tái)的直線位移x，構(gòu)成位置半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 （2）絲杠螺距 設(shè)：螺距t=4mm，絲杠在4s時(shí)間里...
2023-10-30 標(biāo)簽：編碼器光電編碼器伺服系統(tǒng)增量式編碼器伺服電動(dòng)機(jī) 1787
步進(jìn)電機(jī)定位控制的常用方法
步進(jìn)系統(tǒng)=步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)，相當(dāng)于驅(qū)動(dòng)電源，且它受外部的脈沖信號(hào)和方向信號(hào)控制（這里舉例是西門子PLC輸出脈沖），進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速...
2023-10-30 標(biāo)簽：plc西門子PWM步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 4585
無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)是什么
傳統(tǒng)電機(jī)的電刷向轉(zhuǎn)子繞組傳輸功率，當(dāng)通電時(shí)，轉(zhuǎn)入固定磁場(chǎng)。靜止的刷子與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)金厘觸點(diǎn)之間的摩察會(huì)號(hào)致磨損。另外，由于電刷與金屬接觸不良和電列放電，可能會(huì)損失電力...
2023-10-30 標(biāo)簽：電機(jī)控制BLDC無刷直流電機(jī)BLDC無刷直流電機(jī)電機(jī)控制轉(zhuǎn)子繞組 1306
真假電工測(cè)試，200道電氣填空題題庫挑戰(zhàn)！
發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行頻率應(yīng)保持在（50）Hz，允許變化范圍為（±0.2）Hz，可以按額定容量連續(xù)運(yùn)行。頻率變化時(shí)，定子電流、勵(lì)磁電流及各部分溫度不得超過（額定值。）。...
2023-10-30 標(biāo)簽：變壓器繼電器發(fā)電機(jī)絕緣電阻異步電動(dòng)機(jī) 1234
電機(jī)燒機(jī)判定標(biāo)準(zhǔn)是什么樣的
一般為電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過電流運(yùn)行，過熱運(yùn)行 ，頻繁啟動(dòng)或制動(dòng) ，接線錯(cuò)誤也導(dǎo)致（三角接成星接）。 特征： 繞組全部變黑色，端部扎帶變色并且變脆甚至斷裂。...
雙軸向磁通電機(jī)驅(qū)動(dòng)總成選型及開發(fā)
動(dòng)力總成選型和開發(fā)過程: 要求: ●電壓等級(jí)，性能和外形尺寸 ●在現(xiàn)有產(chǎn)品中選擇合適的電機(jī)和控制器方案 ●在現(xiàn)有產(chǎn)品中選擇合適的齒輪箱，并根據(jù)車輛和電機(jī)性能選擇合理的速比...
2023-10-26 標(biāo)簽：電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器開關(guān)磁通電機(jī)電驅(qū)系統(tǒng) 1458
影響電機(jī)質(zhì)量的隱性因素有哪些？
在電機(jī)的生產(chǎn)和制造中，熱套設(shè)備的主要作用就是促進(jìn)轉(zhuǎn)子的一體化程度，進(jìn)而保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子達(dá)到一定的強(qiáng)度。但是在實(shí)際的生產(chǎn)中可以看出，轉(zhuǎn)子如果出現(xiàn)輕微的發(fā)熱現(xiàn)象，就會(huì)造成鐵芯和...
PLC定位及伺服控制系統(tǒng)原點(diǎn)回歸指令如何使用？
通過一個(gè)FX3U的CPU就可以帶三個(gè)軸的伺服驅(qū)動(dòng)器。PLC的脈沖輸出端是固定的，Y0、Y1、Y2。具體是否具備脈沖輸出可看模塊的手冊(cè)。其余的Y可以作為方向的輸出端。輸出的最大脈沖頻率為100KHz。...
2023-10-26 標(biāo)簽：寄存器plc三菱伺服驅(qū)動(dòng)器plc三菱伺服驅(qū)動(dòng)器定位控制寄存器 6065
電氣控制基本環(huán)節(jié)和典型線路分析
電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓起動(dòng)是將自耦變壓器原邊接在電網(wǎng)上，起動(dòng)時(shí)定子繞組接在自耦變壓器副邊上。這樣，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)獲得的電壓為自耦變壓器的二次電壓。 待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近...
2023-10-25 標(biāo)簽：繼電器電動(dòng)機(jī)接觸器接觸器電動(dòng)機(jī)電氣控制系統(tǒng)繼電器 1145
電機(jī)分類與優(yōu)缺點(diǎn)分析 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)性能對(duì)比
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。...
2023-10-24 標(biāo)簽：發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服系統(tǒng) 2927
移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域低壓直流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用分析
AGV實(shí)際上是一種移動(dòng)機(jī)器人，為了滿足大范圍快速移動(dòng)的需求，主要由蓄電池直流供電，電壓一般以48VDC居多，功率范圍為50W~1kW，其中200W、400W和750W占據(jù)80%以上份額。...
2023-10-24 標(biāo)簽：蓄電池移動(dòng)機(jī)器人伺服系統(tǒng)AGV伺服驅(qū)動(dòng)器 1247
電機(jī)調(diào)速技術(shù)的演變 典型的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解
直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明早于交流電動(dòng)機(jī)，1820年奧斯特（Hans Christian Oersted，1777-1851）發(fā)現(xiàn)了電流在磁場(chǎng)中受力的物理現(xiàn)象，安培（André-Marie Ampère，1775-1836）對(duì)此現(xiàn)象總結(jié)之后，人們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里制成...
2023-10-24 標(biāo)簽：運(yùn)動(dòng)控制直流電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 3067
伺服電機(jī)的調(diào)試方法 伺服電機(jī)的工作原理
伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，它可以精確地控制速度和位置，具有反應(yīng)快速等特點(diǎn)，通常被應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件，是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分。...
2023-10-24 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)控制系統(tǒng)伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 2713
CANOPEN伺服電機(jī)的回零控制方法分享
一般伺服電機(jī)是可以支持多種回零方式的，例如電機(jī)使用的是增量編碼器，那么可以選擇通過C脈沖的回零方式；如果電機(jī)使用的是串行編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器，那么就不能選擇通過C脈沖的回零方...
2023-10-23 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器編碼器總線伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)變壓器 4083
電機(jī)控制器在電動(dòng)汽車中的位置和作用
電源電路主要將12V或者24V電轉(zhuǎn)變成DSP和部分電路所需的電壓，標(biāo)志以變壓器，電解電容，大體積瓷片電容，大體積電感，粗走線為標(biāo)志，一般采用的方案：英飛凌的DSP一般采用英飛凌的電源芯片...
2023-10-20 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車逆變器電機(jī)控制器整車控制器 3122
步進(jìn)電機(jī)失步的原因和解決辦法
轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 解釋： 轉(zhuǎn)子的加速度慢于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，即低于換相速度時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生失步。這是因?yàn)檩斎腚妱?dòng)機(jī)的電能不足，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)...
2023-10-20 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)電壓步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電機(jī)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓驅(qū)動(dòng)電流 5375
機(jī)器視覺：圖像處理技術(shù)、圖像增強(qiáng)技術(shù)
對(duì)原始獲取圖像進(jìn)行一系列的運(yùn)算處理，稱為圖像處理。圖像處理是機(jī)器視覺技術(shù)的方法基礎(chǔ)，包括圖像增強(qiáng)、邊緣提取、圖像分割、形態(tài)學(xué)處理、圖像投影、配準(zhǔn)定位和圖像特征提取等方法。...
2023-10-20 標(biāo)簽：matlab濾波器圖像處理機(jī)器視覺圖像增強(qiáng) 5478
新能源汽車電驅(qū)動(dòng)熱管理系統(tǒng)解析
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)新能源汽車行駛過程中，將電池包的電能轉(zhuǎn)化成電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)能。能量在轉(zhuǎn)化過程中，損失的能量以熱能的形式表現(xiàn)出來。...
2023-10-20 標(biāo)簽：新能源汽車溫度傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電驅(qū)動(dòng)熱管理系統(tǒng) 3123
永磁電機(jī)的種類和特點(diǎn)有哪些
永磁直流電動(dòng)機(jī)做工程師的小伙伴們，你們有沒有想過用一個(gè)更高效、更輕便、更結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)來替代老舊的勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)呢？沒錯(cuò)，我就是在說永磁直流電動(dòng)機(jī)！...
2023-10-20 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)永磁電機(jī)同步電動(dòng)機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī) 1556
完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括哪些？機(jī)器視覺的工作原理
機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素...
2023-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器視覺光學(xué)系統(tǒng)視覺處理器光學(xué)系統(tǒng)圖像系統(tǒng)機(jī)器視覺模擬相機(jī)視覺處理器 2197
如何正確啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)
在工業(yè)設(shè)備中，電動(dòng)機(jī)是不可或缺的一部分。然而，當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率較大時(shí)，如何正確啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)成為了一個(gè)需要考慮的問題。這篇文章將探討何時(shí)需要進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，以及如何根據(jù)具體情況進(jìn)行...
2023-10-19 標(biāo)簽：變壓器電流電動(dòng)機(jī)變壓器變壓器電動(dòng)機(jī)電流降壓?jiǎn)?dòng) 3062
Hair pin扁線電機(jī)分段發(fā)卡繞組制造工藝
目前驅(qū)動(dòng)電機(jī)最流行的是O型，也有用雙C型，B型和S型能提高產(chǎn)品的絕緣性能，但會(huì)降低純銅槽滿率，同時(shí)會(huì)提高制造難度，尤其是6層或8層線時(shí)，難度會(huì)大幅度增加，制造穩(wěn)定性會(huì)更差。...
2023-10-19 標(biāo)簽：線圈電機(jī)繞組驅(qū)動(dòng)電機(jī)扁線電機(jī) 4710
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