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機(jī)器人

+關(guān)注215人關(guān)注

　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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全部技術(shù) 資訊資料帖子視頻產(chǎn)品方案企業(yè)

機(jī)器人技術(shù)

工業(yè)、住宅及商業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的創(chuàng)新電源方案

電源轉(zhuǎn)換器在每種電子應(yīng)用中扮演的角色越來(lái)越重要，機(jī)器人也不例外。目前，大多數(shù)電子產(chǎn)品對(duì)電源的電壓和電流需求都不同。當(dāng)下，就需要一個(gè)能適應(yīng)輸出多種電壓電流...

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人電源管理功率轉(zhuǎn)換器 1.4k 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開(kāi)發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開(kāi)發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 RTOS STM32F407 1.4k 0

VW機(jī)器人關(guān)于RIP的程序設(shè)置方法

“低壓控制”（E516、E524、E532）必須集成到駕駛條件中。

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 RIP 1.4k 0

?？禉C(jī)器人光伏組件匯流帶視覺(jué)檢測(cè)解決方案

疊焊工藝的好壞直接關(guān)乎著組件導(dǎo)電聚電的性能，但疊焊過(guò)程中可能會(huì)引入一些缺陷，如焊帶偏移等，因此對(duì)匯流帶的焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)尤為重要。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人深度學(xué)習(xí)?？禉C(jī)器人 1.4k 0

微型絲桿步進(jìn)電機(jī)：精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)方式解析

微型絲桿步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，需要依賴(lài)于專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)器。這些驅(qū)動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成，驅(qū)動(dòng)單元必須與...

2024-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療設(shè)備步進(jìn)電機(jī) 1.4k 0

多軸機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中的時(shí)序挑戰(zhàn)

這些應(yīng)用在定義的周期時(shí)間上運(yùn)行，該周期時(shí)間通常等于底層伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本控制/脈寬調(diào)制（PWM）開(kāi)關(guān)周期或倍數(shù)。在這種情況下，端到端網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲是...

2022-12-19 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器嵌入式機(jī)器人 1.4k 0

國(guó)產(chǎn)T900無(wú)線(xiàn)跳頻模塊點(diǎn)對(duì)點(diǎn)案例分析

① 地面端能控制N架機(jī)載端，且飛機(jī)之間不需要通信。 ② 飛行距離大于10km。 ③ 地面端下載機(jī)載端參數(shù)的時(shí)間要盡可能快。

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通信無(wú)人機(jī) 1.4k 1

如何為嵌入式設(shè)備構(gòu)筑安全防線(xiàn)

嵌入式系統(tǒng)安全是網(wǎng)絡(luò)安全的一個(gè)分支，專(zhuān)注于保護(hù)嵌入式軟件系統(tǒng)免受可能未經(jīng)授權(quán)的訪(fǎng)問(wèn)和網(wǎng)絡(luò)攻擊，或減輕此類(lèi)活動(dòng)造成的損失。在實(shí)際應(yīng)用中，嵌入式軟件系統(tǒng)既可...

2023-05-19 標(biāo)簽：傳感器嵌入式機(jī)器人 1.4k 0

簡(jiǎn)單認(rèn)識(shí)Nano-D連接器

Nano-D 連接器和 micro-D 連接器是在 1970 年代開(kāi)發(fā)的，是 D-sub （D-subminiature）連接器的變體。ITT Can...

2024-01-09 標(biāo)簽：機(jī)器人連接器引腳 1.4k 0

使用適用于 Raspberry Pi Pico 的 Kitronik 迷你控制器控制您的 XRP 機(jī)器人

作者：Travis Foss 一個(gè)反復(fù)提出的有趣問(wèn)題是控制 XRP 的不同方法是什么。我碰巧發(fā)現(xiàn)了適用于 Raspberry Pi Pico 的 Kit...

2025-01-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 XRP 1.4k 0

力控機(jī)器人阻抗控制的勢(shì)與流

力控機(jī)器人是一種能夠感知和控制外部力或力矩作用的機(jī)器人系統(tǒng)。它具有實(shí)時(shí)感知和響應(yīng)外部力的能力，通過(guò)傳感器和控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)力的測(cè)量和控制，以實(shí)現(xiàn)與環(huán)境或人...

2023-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人力控協(xié)作機(jī)器人 1.4k 0

KUKA機(jī)器人電伺服焊鉗力的建立過(guò)程V2.28

ACTIVATE_FORCE_MODE((6+SG_ExtaxActive), FORCE, SGL_CalcPartPos(SG_CurrentCmd...

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服 KUKA 1.4k 0

霍爾元件在掃地機(jī)器人中的應(yīng)用

霍爾元件在掃地機(jī)器人中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。作為一種半導(dǎo)體磁電器件，霍爾元件利用霍爾效應(yīng)來(lái)工作，即當(dāng)磁場(chǎng)作用于載流金屬導(dǎo)體或半導(dǎo)體中的載流子時(shí)，會(huì)產(chǎn)生橫...

2024-11-29 標(biāo)簽：機(jī)器人霍爾元件掃地機(jī)器人 1.4k 0

移動(dòng)機(jī)器人與ROS操作系統(tǒng)原理與應(yīng)用

與ROS1不同的是，ROS2誕生的目的就是為了讓更多機(jī)器人使用，所以在設(shè)計(jì)上更加符合技術(shù)的發(fā)展方向，也運(yùn)用了很多最近的技術(shù)框架。

2024-01-02 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人操作系統(tǒng) 1.4k 0

機(jī)器臂柔順控制初步分析

為實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的安全、柔順交互，需要將機(jī)器人期望動(dòng)力學(xué)行為與接觸環(huán)境所表現(xiàn)出來(lái)的特征進(jìn)行匹配。定性地分析來(lái)看：對(duì)于高剛度接觸環(huán)境，期望機(jī)器臂體現(xiàn)出低阻抗...

2023-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器臂柔順控制 1.4k 0

基于機(jī)器人算法的Python代碼合集

該算法利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（Extended Kalman Filter, EKF）實(shí)現(xiàn)傳感器混合本地化。藍(lán)線(xiàn)為真實(shí)路徑，黑線(xiàn)為導(dǎo)航推測(cè)路徑（dea...

2023-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 1.4k 0

微型導(dǎo)軌測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)

微型導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于小型精密設(shè)備、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、光學(xué)儀器、自動(dòng)化設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備等領(lǐng)域。

2024-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量導(dǎo)軌 1.4k 0

ROS的擴(kuò)展有哪些方法

ROS的擴(kuò)展 ROS除了本身框架性的東西以外，最大的特色就是能融合很多其他的東西，形成一個(gè)機(jī)器人開(kāi)發(fā)生態(tài)圈，難怪ROS名為機(jī)器人操作系統(tǒng)，使命是powe...

2023-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 1.4k 0

工業(yè)化+數(shù)據(jù)化：機(jī)器學(xué)習(xí)加持下的工業(yè)4.0

數(shù)據(jù)以及與數(shù)據(jù)緊密結(jié)合的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)是工業(yè)4.0的核心。數(shù)據(jù)從傳感器中獲得，經(jīng)過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳遞到云計(jì)算服務(wù)器，再用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能算法進(jìn)行分析，結(jié)果返回給...

2023-05-09 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 1.4k 0

基于NVIDIA AI的3D機(jī)器人感知與地圖構(gòu)建系統(tǒng)設(shè)計(jì)

機(jī)器人必須感知和理解其 3D 環(huán)境，才能安全高效地行動(dòng)。這一點(diǎn)在非結(jié)構(gòu)化或陌生空間中的自主導(dǎo)航、對(duì)象操作和遠(yuǎn)程操作等任務(wù)尤為重要。當(dāng)前機(jī)器人感知技術(shù)的進(jìn)...

2025-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1.4k 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

+關(guān)注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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電機(jī)控制	DSP	氮化鎵	功率放大器	ChatGPT	自動(dòng)駕駛	TI	瑞薩電子
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