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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

如何構(gòu)建不傷害人類的工業(yè)機(jī)器人

截至目前，工業(yè)機(jī)器人在“與人類共享空間”方面仍談不上安全可靠——僅美國(guó)市場(chǎng)，每年因機(jī)器人

2015-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)4.0 1.3k 1

ROS操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)筆記1

機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system ,ROS）是一個(gè)應(yīng)用于機(jī)器人上的基礎(chǔ)框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架構(gòu)，...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人耦合操作系統(tǒng) 1.3k 0

基于視覺傳感器的SLAM系統(tǒng)學(xué)習(xí)

視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng)，與激光傳感器相比，視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點(diǎn)，能夠與深度學(xué)習(xí)進(jìn)行大量結(jié)合。

2022-11-29 標(biāo)簽：機(jī)器人深度學(xué)習(xí) 1.3k 0

機(jī)器人Window系統(tǒng)人機(jī)語音交互軟件系統(tǒng)

可自行添加文本語音視頻y音頻等文件；其操作要求具備電腦基本操作知識(shí)即可。可靠性高操作非常簡(jiǎn)便實(shí)用。

2022-03-27 標(biāo)簽：機(jī)器人軟件江智機(jī)器人 1.3k 0

工業(yè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)方案指南（1）

電機(jī)在未來仍將廣泛使用。從小型家電到工業(yè)制造，再到重型機(jī)械，電機(jī)功能豐富，幾乎無所不在。電機(jī)約占全球電力消耗的一半，而且這一比例還在不斷增長(zhǎng)。如今，全球...

2024-11-15 標(biāo)簽：二極管驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人 1.3k 0

有哪些主流AMR磁性編碼器？功能如何？

針對(duì)人形機(jī)器人應(yīng)用,AMR磁性編碼器選型都需要注意什么？一.選型關(guān)鍵參數(shù)分辨率與精度核心關(guān)節(jié)需14位以上，輔助關(guān)節(jié)可選12位。輸出接口SPI/I2C（數(shù)...

2025-08-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 AMR 磁性編碼器 1.3k 0

FANUC新型重載機(jī)器人輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池的搬運(yùn)

在新能源、鑄造、建材等行業(yè)的生產(chǎn)場(chǎng)景中，重達(dá)數(shù)百公斤的工件的自動(dòng)化搬運(yùn)、碼垛一直是需要解決的難點(diǎn)。

2022-10-14 標(biāo)簽：動(dòng)力電池機(jī)器人 1.3k 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)的上傳與接收

1.通信協(xié)議里程計(jì)數(shù)據(jù)格式(19字節(jié)) 2.STM32端 /** * @brief 發(fā)送里程計(jì)數(shù)據(jù) */ void DataTrans_Odom ( ...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)STM32 1.3k 0

人形機(jī)器人會(huì)是AI未來可突破的方向？

人形機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)主要痛點(diǎn)是其運(yùn)動(dòng)能力與實(shí)際使用的應(yīng)用場(chǎng)景匹配度不夠，其原因在于算法復(fù)雜度和數(shù)據(jù)規(guī)模限制導(dǎo)致其智能化不足。而ChatGPT的出...

2023-09-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人 AI 1.3k 0

嵌入式模擬智能使機(jī)器人自主性達(dá)到新高度

要實(shí)現(xiàn)自主，機(jī)器人不僅僅只需要人工智能（AI），還需要很多傳感器、傳感器融合以及邊緣實(shí)時(shí)推理。

2019-12-16 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人德州儀器 1.3k 0

C4機(jī)器人與PLC的通信IO域更改擴(kuò)展

在全自動(dòng)化生產(chǎn)線上，必須對(duì)過程進(jìn)行監(jiān)控和協(xié)調(diào)，例如狀態(tài)監(jiān)測(cè)和過程控制。這個(gè)任務(wù)通常由 PLC 來承擔(dān)。為了使 PLC 和 KR C4 能通過 PROFI...

2023-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 通信 1.3k 0

ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換

$SOFTPLCBOOL[] ProConOS和機(jī)器人控制器之間的布爾值交換借助Mulitprog庫(kù)KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀...

2023-06-16 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 1.3k 0

開疆智能CCLinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接傲博機(jī)器人配置案例

本案例是通過CClinkIE轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)，連接傲博機(jī)器人的配置案例。

2025-06-28 標(biāo)簽：機(jī)器人網(wǎng)關(guān)三菱PLC 1.3k 0

力控機(jī)器人接觸力濾波與估計(jì)

力控機(jī)器人本身關(guān)節(jié)具有力傳感器，可為什么還需要接觸力濾波和估計(jì)呢？這是不是有些多余？顯然是不是的，本篇博文總結(jié)下力控機(jī)器人接觸力濾波與估計(jì)的一些原因： ...

2023-11-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 1.3k 0

12歲的 QTechKnow的CEOMeet Quin對(duì)電子對(duì)Arduino 有著極大的興趣。

2018-07-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.3k 0

機(jī)器人讀取系統(tǒng)時(shí)鐘并按照十進(jìn)制顯示

下列程序中，DB1.DBB0~DB1.DBB8分別對(duì)應(yīng)需要顯示的十進(jìn)制表示的：年/月/日/時(shí)/分/秒/毫秒/星期

2023-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)鐘 1.3k 0

淺談機(jī)器人控制的開發(fā)運(yùn)動(dòng)/電機(jī)控制解決方案

SparkFun 的 Big Easy 驅(qū)動(dòng)器 ROB-12859 是一款用于電機(jī)的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過適當(dāng)散熱可達(dá)到 2 A ...

2022-08-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人連接器 1.3k 0

3M機(jī)器人自動(dòng)化打磨取得成功，需要考慮哪些要素？

除了機(jī)器人，一套機(jī)器人單元還包括許多輔助設(shè)備，它們?cè)诠に囎鳂I(yè)中不可或缺。比如落地式打磨機(jī)（如砂帶機(jī)），臺(tái)式打磨機(jī)（如砂輪機(jī)），抓取設(shè)備，測(cè)量與檢驗(yàn)設(shè)備等...

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 1.3k 0

SCARA機(jī)器人中旋轉(zhuǎn)花鍵的維護(hù)和保養(yǎng)方法！

作為精密傳動(dòng)元件的一種，旋轉(zhuǎn)花鍵在工作過程中承受了較大的負(fù)荷。在自動(dòng)化設(shè)備上運(yùn)用廣泛，如：水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂（SCARA）、產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人、自動(dòng)裝載機(jī)、雷...

2024-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械手臂 SCARA 1.3k 0

如何初始化ROS并創(chuàng)立鏈接

Simulink對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的支持使我們能夠創(chuàng)建與ROS網(wǎng)絡(luò)一起工作的Simulink模型。ROS是一個(gè)通信層，允許機(jī)器人系統(tǒng)的不同組件以...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人操作系統(tǒng) 1.3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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