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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

無縫通信：工業(yè)4.0的支柱

與TSN一起，IO-Link支持使用可實時生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器，這是智能優(yōu)化制造和支持?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)換所必需的。

2020-08-05 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人德州儀器 1.1k 0

機(jī)器人真的能聽懂人類語言嗎？

很多科幻作品里的AI（人工智能）都可以具有人類的情感、意志和思想。這些AI或者善良而忠誠，是人類最好的朋友；或者冷酷無情，對人類充滿惡意。

2015-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1k 0

用VARSTATE()可以詢問變量的狀態(tài)

在 $CONFIG.DAT 中沒有名稱為 ANYVAR 的變量的情況下，第三個 IF 條件為真。設(shè)定輸出端 13。

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1k 0

卡爾曼濾波的變種有哪些？2

**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發(fā)明并應(yīng)用到阿波羅登月計劃之后一直經(jīng)久不衰，直到現(xiàn)在也被機(jī)器人、自動駕駛、飛行控制等領(lǐng)域應(yīng)用?；A(chǔ)卡爾曼濾波...

2023-02-13 標(biāo)簽：機(jī)器人卡爾曼濾波自動駕駛 1.1k 0

模型表現(xiàn)方面有意思的成果

若干年前，AlphaGo Zero用兩個AI代理切磋圍棋技藝，打敗了人類。今早，符堯的一篇論文刷新了我的認(rèn)知：讓大語言模型相互對弈，再加一個評論家提供建...

2023-05-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 模型 1.1k 0

5G邊緣網(wǎng)關(guān)如何助力打造隧道巡檢機(jī)器人

針對隧道滲漏水、凍害、事故監(jiān)測預(yù)警等關(guān)鍵需求，可以借助5G邊緣網(wǎng)關(guān)打造隧道巡檢機(jī)器人應(yīng)用，融合5G技術(shù)、人工智能技術(shù)、邊緣計算技術(shù)等，實現(xiàn)智能、高效、精...

2023-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人智慧交通 5G網(wǎng)關(guān) 1.1k 0

詳解機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)模型

基礎(chǔ)模型在解決機(jī)器人技術(shù)中的數(shù)據(jù)稀缺問題上至關(guān)重要。它們?yōu)槭褂米钌俚奶囟〝?shù)據(jù)學(xué)習(xí)和適應(yīng)新任務(wù)提供了堅實的基礎(chǔ)。

2024-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自然語言處理 1.1k 0

不同類型的弧形導(dǎo)軌在自動化行業(yè)中的應(yīng)用

在工業(yè)自動化行業(yè)，弧形導(dǎo)軌以圓周運(yùn)動控制能力成為多領(lǐng)域設(shè)備的關(guān)鍵部件。

2025-11-26 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化導(dǎo)軌 1.1k 0

影響機(jī)器人落地和滲透提升的關(guān)鍵

一、風(fēng)起人形機(jī)器人，多方勢力入局 1.1 復(fù)盤工業(yè)機(jī)器人：場景適用性+降本是提升滲透率的關(guān)鍵傳統(tǒng)機(jī)器人按照使用類型和應(yīng)用場景的不同，主要分為三類； 1...

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)編程 1.1k 0

地平線機(jī)器人開發(fā)UART串口通信程序

運(yùn)行示例程序接下來就可以運(yùn)行串口通信的例程了。 $ sudo python3 test_serial.py 實物接線完成后，在旭日X3派的終端中輸入指...

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 uart 1.1k 0

機(jī)器人關(guān)于A577先導(dǎo)閥問題

機(jī)器人在手動執(zhí)行使時, 順序塊在原位,程序中斷,所以在手動時不執(zhí)行程序驅(qū)動向前時,是不會有A277的.

2022-08-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1k 0

基于3D形狀重建網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人抓取規(guī)劃方法

一個帶有分割掩碼的輸入RGB-D圖像被提供給兩個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，分別產(chǎn)生一個6自由度的抓取姿勢和一個物體的3D點(diǎn)云重建。通過將抓取姿勢投影到點(diǎn)云中最近的點(diǎn)來優(yōu)...

2023-11-02 標(biāo)簽：機(jī)器人三維重建深度圖像 1.1k 0

KUKA機(jī)器人視覺抓取的工作原理

BASE坐標(biāo)系: 可根據(jù)需要定義用戶坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)器人配備多個工作臺時，選擇用戶坐標(biāo)系可使操作更為簡單。在用戶坐標(biāo)系中， TCP 點(diǎn)將沿用戶自定義的坐...

2022-09-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1k 0

UWB技術(shù)如何解決復(fù)雜場景下AGV的精準(zhǔn)跟隨難題？

本文探討了UWB（超寬帶）技術(shù)如何實現(xiàn)AGV在復(fù)雜工業(yè)場景下的厘米級精準(zhǔn)跟隨。UWB憑借納秒級窄脈沖和飛行時間測量，具備高精度與強(qiáng)抗干擾能力，有效克服多...

2025-10-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 AGV 智能物流 1.1k 0

小型平行履帶底盤實現(xiàn)雙灰度循跡功能

1. 功能說明 ? ?在小型平行履帶底盤樣機(jī)上安裝2個灰度傳感器，實現(xiàn)機(jī)器人沿指定路線進(jìn)行運(yùn)動的效果。 2. 使用樣機(jī) ? ?本實驗使用的樣機(jī)為R0...

2023-03-09 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1.1k 0

機(jī)器人數(shù)字輸出編程

GPIO不止有輸入功能，還有輸出功能，大家應(yīng)該經(jīng)?？吹诫娮釉O(shè)別上的LED燈吧，這就是典型的IO輸出控制的設(shè)備，我們也來試一試。硬件接線我們將一個LE...

2023-11-27 標(biāo)簽：電源機(jī)器人輸出控制器 1.1k 0

ADI技術(shù)文章：制造業(yè)發(fā)展的下一步

就工業(yè)4.0的當(dāng)前側(cè)重點(diǎn)而言，消費(fèi)者需求僅僅是冰山一角。在波及全球的經(jīng)濟(jì)、地緣政治、環(huán)境、人口問題和危機(jī)影響下，工業(yè)勞動力供給和供應(yīng)鏈?zhǔn)艿搅饲八从械臎_擊。

2021-03-31 標(biāo)簽：傳感器 adi 機(jī)器人 1.1k 0

擰瓶蓋螺絲，高度靈活的柔性機(jī)器人為你開可口可樂

張拉整體機(jī)器人可以有一個具有不同數(shù)量剛性結(jié)構(gòu)（或桿）的基本結(jié)構(gòu)，其中桿的數(shù)量從 2 個到 12 個不等，有時甚至更多。但通常而言，桿多的機(jī)器人通常更復(fù)雜...

2023-03-03 標(biāo)簽：模塊機(jī)器人 1.1k 0

無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C在工業(yè)機(jī)器人的解決方案

英德斯研發(fā)的一種新型的無風(fēng)扇工控機(jī)ECS-B351C應(yīng)運(yùn)而生。ECS-B351C無風(fēng)扇工控機(jī)相較于傳統(tǒng)工控機(jī)具有更加穩(wěn)定可靠的性能。

2024-03-06 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工控機(jī) 1.1k 0

機(jī)器人節(jié)能功能和網(wǎng)絡(luò)喚醒的操作配置

在設(shè)備進(jìn)行PROFIenergy轉(zhuǎn)換期間，即緊接在開始或結(jié)束暫停命令之后，將周期性輪詢該設(shè)備的PROFIenergy狀態(tài)，并更新其數(shù)據(jù)區(qū)域，直到設(shè)備終止...

2023-04-03 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人制動器 1.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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