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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人節(jié)能功能和網(wǎng)絡(luò)喚醒的操作配置

在設(shè)備進(jìn)行PROFIenergy轉(zhuǎn)換期間，即緊接在開始或結(jié)束暫停命令之后，將周期性輪詢該設(shè)備的PROFIenergy狀態(tài)，并更新其數(shù)據(jù)區(qū)域，直到設(shè)備終止...

2023-04-03 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人制動器 1.1k 0

基于LabVIEW平臺和CompactRIO開發(fā)移動機(jī)器人腿部動態(tài)步態(tài)

腿部和車輪這兩種方法在地面運(yùn)動平臺上被廣泛采用。經(jīng)過漫長的演變過程，大多數(shù)陸地動物的腿部都靈活有力，并能夠快速順暢地在不平坦的天然地形上奔馳。在另一方面...

2020-07-10 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 labview 1.1k 0

Analog Devices Inc. AD-GMSL522-SL GMSL機(jī)器人快速開發(fā)平臺特性/應(yīng)用/系統(tǒng)架構(gòu)

Analog Devices AD-GMSL522-SL GMSL機(jī)器人快速開發(fā)平臺是支持GMSL的基于NVIDIA Jetson Xavier? NX...

2025-06-03 標(biāo)簽：機(jī)器人 GMSL Analog 1.1k 0

機(jī)器人核心技術(shù)之控制電機(jī)的應(yīng)用

“伺服”表示電機(jī)在閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行，該系統(tǒng)使用來自編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器（通常集成到電機(jī)或安裝在電機(jī)上）的反饋來比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或扭矩與指令的差距...

2023-08-11 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人控制電機(jī) 1.1k 0

2023年十大機(jī)器人趨勢和預(yù)測

在制造業(yè)中，工作人員通常在有毒化學(xué)品、密閉空間或重型機(jī)器等危險環(huán)境中工作。自主移動機(jī)器人使用傳感器、人工智能和計算機(jī)視覺技術(shù)來觀察和理解周圍環(huán)境，并自主導(dǎo)航。

2022-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 1.1k 0

機(jī)器人如何構(gòu)建3D語義地圖？

隨著機(jī)器人的智能化技術(shù)不斷迭代，對于復(fù)雜的行為決策、人機(jī)交互等任務(wù)僅感知環(huán)境的空間幾何信息已無法滿足要求，它需要讓機(jī)器人能夠像人一樣，懂得環(huán)境中的物體類...

2023-08-11 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人 3D 1.1k 0

四足機(jī)器人周期函數(shù)效果演示

這里簡單利用一個線性函數(shù)進(jìn)行演示取a=1,b=1，其圖像隨時間變化如下：利用周期函數(shù)對時間進(jìn)行調(diào)整，可以使其變成周期函數(shù)，設(shè)定周期為2s，時長為10...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)四足機(jī)器人 1k 0

探秘機(jī)器人“?？豳u萌”背后隱藏技術(shù)

你有沒有這樣的感覺？在商場購物時，遇到“調(diào)皮可愛”的服務(wù)機(jī)器人時，特別想上去“調(diào)戲”它；或在工業(yè)展覽會上，看著做各種表演動作的機(jī)器人時，特別想觸摸它；又...

2016-11-22 標(biāo)簽：機(jī)器人軌跡精度位姿精度 1k 0

用于機(jī)器人定位和建圖的增強(qiáng)型LiDAR-慣性SLAM系統(tǒng)

在這項(xiàng)工作中，我們提出了一種用于無人駕駛地面車輛定位的集成改進(jìn)型 LiDAR-慣性同步定位和建圖系統(tǒng) [29]。我們提出了一種基于粒子濾波器的里程計的系統(tǒng)設(shè)計。

2023-01-13 標(biāo)簽：濾波器機(jī)器人 SLAM 1k 0

客戶案例分享 | 凌科LP系列工業(yè)級連接器用于人形機(jī)器人

前言在“構(gòu)建數(shù)智化連接橋梁，為萬物智連賦能”的理念驅(qū)動下，凌科已為全球170+個國家與地區(qū)，50000+不同領(lǐng)域的企業(yè)客戶提供專業(yè)連接方案支持。今天就來...

2025-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)連接器凌科電氣 1k 0

使用UKA.機(jī)器人8.7系統(tǒng)編程控制PROFINET軟件的方法

為了可以在不同的機(jī)器人上交替地運(yùn)行一個設(shè)備，需要 IOCTL 命令 1060 進(jìn)行解耦。如果該設(shè)備僅在一個機(jī)器人上運(yùn)行，也可以使用該命令。設(shè)...

2024-03-04 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人可編程控制 1k 0

機(jī)器人對齊電極臂前的執(zhí)行步驟

位置 a 固定式電極臂位置 b 移動式滑動電極位置 c 驅(qū)動電機(jī) 位置 d 托架及支撐板，用于手動式快速更換離合器位置 e 導(dǎo)電帶位置 f 變壓...

2023-09-01 標(biāo)簽：變壓器機(jī)器人離合器 1k 0

機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

圖像處理上，隨著圖像高精度的邊緣信息的提取，很多原本混合在背景噪聲中難以直接檢測的低對比度瑕疵開始得到分辨。

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí) 1k 0

機(jī)器人控制器如何給模擬輸出端賦值V4.8

模擬輸入和輸出可以通過靜態(tài)或動態(tài)尋址，也就是說，以插補(bǔ)循環(huán)速率（通常12ms）連續(xù)檢測。無論是靜態(tài)讀和寫，如同二進(jìn)制信號的情況，只是簡單地分配值，特定指...

2023-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人輸出電壓模擬輸出 1k 0

如何開發(fā)智能小車的驅(qū)動器軟件

RTOS全稱為 Real Time Operation System，即實(shí)時操作系統(tǒng)。RTOS強(qiáng)調(diào)的是實(shí)時性，又分為硬實(shí)時和軟實(shí)時。硬實(shí)時要求在規(guī)定的時...

2024-04-23 標(biāo)簽：處理器單片機(jī)驅(qū)動器 1k 0

借助NVIDIA技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝配和接觸密集型操作

本期 NVIDIA 機(jī)器人研究與開發(fā)摘要 (R2D2) 將探討 NVIDIA 研究中心針對機(jī)器人裝配任務(wù)的多種接觸密集型操作工作流，以及它們?nèi)绾谓鉀Q傳統(tǒng)...

2025-06-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA AI 1k 0

KUKA.ProConOS軟件相關(guān)變量

借助Mulitprog庫KrcExVarLib的功能塊，可以從數(shù)組變量中讀取單個或多個值，也可以將其寫入數(shù)組變量。

2023-05-26 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 plc 1k 0

新型多參數(shù)電子皮膚可同步感知多種觸覺信號

作為一種精巧而強(qiáng)大的觸覺器官，皮膚使人類能夠快速響應(yīng)并與周圍環(huán)境進(jìn)行精確交互。此外，由于皮膚具有柔軟且可拉伸的特性，它可以將復(fù)雜的外部接觸力轉(zhuǎn)化為自身的...

2023-05-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電子皮膚 1k 0

手指形傳感器使機(jī)器人更加靈巧

您可以想象一下，如果利用一只手抓住重物，比如重型管扳手，您可能會用整個手指來抓住扳手，而不僅僅是指尖。

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器 led照明機(jī)器人 1k 0

如何使用機(jī)器人分析儀EtherCAT-Analyzer抓取主從站數(shù)據(jù)？

EtherCAT總線在機(jī)器人控制總線里占據(jù)重要地位。這次，我們搭建了包含EtherCAT主從站和分析儀的完整環(huán)境，用機(jī)器人分析儀EtherCAT-Ana...

2025-12-22 標(biāo)簽：分析儀機(jī)器人 ethercat 1k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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