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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

新型機(jī)器人控制系統(tǒng)可以更好的控制機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在被廣泛使用，并且在汽車制造和某些特殊領(lǐng)域中還是必不可少的。傳統(tǒng)的機(jī)器人手適合于抓住有固定形狀的硬物，對(duì)于具有復(fù)雜形狀或柔軟的物體，是較難抓...

2019-08-01 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)控制 1k 0

EtherCAT協(xié)議在涂膠機(jī)器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用

涂膠機(jī)在圓晶制造前道工藝中是光刻工藝重要環(huán)節(jié)的設(shè)備，在后道工藝中主要應(yīng)用封裝技術(shù)的涂膠等工序。涂膠機(jī)上的控制系統(tǒng)一般具有非線性和多入多出的特征，而且對(duì)系...

2022-10-24 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 1k 0

為什么人類不相信機(jī)器人呢？

盡管有24%的美國(guó)消費(fèi)者認(rèn)為自動(dòng)駕駛汽車的安全性高于人類駕駛員，但人類卻并不相信人工智能或機(jī)器人。

2015-10-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 1k 0

醫(yī)療保健領(lǐng)域AI聊天機(jī)器人時(shí)代的用戶安全和隱私保護(hù)

使用基于人工智能的聊天機(jī)器人的一個(gè)重大風(fēng)險(xiǎn)是擬人化，患者錯(cuò)誤地將類似人類的品質(zhì)和情感歸因于聊天機(jī)器人。由于缺乏真正的人類理解和同理心，這可能會(huì)導(dǎo)致不切實(shí)...

2023-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 OpenAI 1k 0

鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無(wú)人叉車應(yīng)用案例：國(guó)內(nèi)知名移動(dòng)電源企業(yè)的智能化升級(jí)

在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場(chǎng)中，企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動(dòng)電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲(chǔ)能、移動(dòng)電源、藍(lán)牙耳機(jī)、無(wú)線充等消費(fèi)電子...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 1k 0

機(jī)器人BOSCH A792帶焊接的使用

IF MIT_SK1 AND NOT Mit_Komb_ST1 THEN ---F560=EIN使用標(biāo)準(zhǔn)焊接控制器--

2023-07-12 標(biāo)簽：電流控制器機(jī)器人 1k 0

機(jī)器人基于搜索和基于采樣的路徑規(guī)劃算法

基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃。

2023-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 python 1k 0

何為協(xié)作機(jī)器人？協(xié)作機(jī)器人具體應(yīng)用

有研究表明，機(jī)器人是人工智能和智能制造的交匯點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)化核心裝備。

2023-04-25 標(biāo)簽：機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人智能制造 1k 0

用于黑暗中視覺自我運(yùn)動(dòng)估計(jì)的新型主動(dòng)照明框架

本文提出一種新型主動(dòng)照明框架，通過(guò)動(dòng)態(tài)控制可移動(dòng)光源主動(dòng)照亮高紋理區(qū)域，顯著提升VO與VSLAM算法在極端光照條件下的性能。在真實(shí)機(jī)器人平臺(tái)上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)...

2025-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人照明光源 1k 0

一種飛秒激光二合一的舞動(dòng)微型機(jī)器人加工策略

中國(guó)科學(xué)院中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)微納米工程實(shí)驗(yàn)室吳東教授領(lǐng)導(dǎo)的研究團(tuán)隊(duì)提出了一種飛秒激光二合一寫入多材料的加工策略，

2023-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人激光器觸發(fā)器 1k 0

如何在MATLAB查找消息類型

消息是ROS中交換數(shù)據(jù)的主要容器。主題和服務(wù)使用消息在節(jié)點(diǎn)之間傳輸數(shù)據(jù)。為了標(biāo)識(shí)其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每條消息都有一個(gè)消息類型。例如，來(lái)自激光掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 1k 0

基于NVIDIA Isaac Lab拓展多模態(tài)機(jī)器人學(xué)習(xí)

構(gòu)建強(qiáng)大的智能機(jī)器人需要在復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試。然而，在現(xiàn)實(shí)世界中收集數(shù)據(jù)不僅成本高昂、耗時(shí)漫長(zhǎng)，還常常伴隨高風(fēng)險(xiǎn)。針對(duì)關(guān)鍵危險(xiǎn)場(chǎng)景（例如高速碰撞或硬件故...

2026-03-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA gpu 1k 0

分享一下貼片機(jī)的傳感器主要有哪些類型

貼片機(jī)相當(dāng)于一個(gè)自動(dòng)化機(jī)器人，它的所有動(dòng)作都是靠傳感器來(lái)傳輸后由主大腦來(lái)判斷下一步要做哪些操作

2023-05-06 標(biāo)簽：傳感器 pcb 機(jī)器人 1k 0

如何讓小型雙輪差速底盤實(shí)現(xiàn)雙灰度循跡功能?

1. 功能說(shuō)明 ? ?在機(jī)器人車體上安裝2個(gè) 灰度傳感器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照下圖所指定的路線進(jìn)行導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)，來(lái)模擬倉(cāng)庫(kù)物流機(jī)器人按指定路線行進(jìn)的工作過(guò)程。 ...

2023-03-03 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 1k 0

機(jī)器人Time Elastic Band算法演示與講解

機(jī)器人狀態(tài)和時(shí)間間隔作為nodes，目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)作為edges，各nodes由edges連接構(gòu)成hyper-graph。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 1k 0

機(jī)器人里程計(jì)數(shù)據(jù)可視化

STM32端返回的x軸線速度、y軸線速度是相對(duì)于自身的機(jī)體坐標(biāo)系的速度，而機(jī)器人的位置信息是相對(duì)于世界坐標(biāo)系的位置，所以在對(duì)速度進(jìn)行積分前，要先將機(jī)體...

2023-11-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 ROS 1k 0

【一分鐘教程】用ZMC600E實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)機(jī)器人±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)

一分鐘速覽：從設(shè)備連接到編程控制，演示關(guān)節(jié)機(jī)器人的±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)節(jié)機(jī)器人±180度轉(zhuǎn)動(dòng)例程在科技高度發(fā)達(dá)今天，越來(lái)越多的智能機(jī)器人進(jìn)入我們的日常...

2025-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人以太網(wǎng)智能機(jī)器人 1k 0

精密運(yùn)動(dòng)控制助力實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

當(dāng)數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為精確的物理運(yùn)動(dòng)時(shí)，以前不可行的應(yīng)用突然變得有可能實(shí)現(xiàn)。這進(jìn)一步加強(qiáng)了工業(yè)4.0在高級(jí)機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) (IIoT...

2023-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人電池 IoT 1k 0

智能機(jī)器人浪涌靜電防護(hù)應(yīng)用方案

智能機(jī)器人集成化系統(tǒng)中包含電池管理系統(tǒng)（BMS）、多模態(tài)傳感器陣列、精密伺服電機(jī)及高速信號(hào)傳輸模塊等關(guān)鍵硬件單元。

2025-05-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 bms 靜電防護(hù) 1k 0

致力于綠色可持續(xù)發(fā)展的道路——埃夫特光伏行業(yè)應(yīng)用方案

第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生于1959年，自那之后工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在科技的加持下不斷發(fā)展，因其部署靈活、應(yīng)用便捷、功能強(qiáng)大的特點(diǎn)也越來(lái)越多的受到全世界各行各業(yè)用戶...

2023-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人光伏埃夫特 1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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