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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

使用MATLAB和Simulink設(shè)計(jì)和優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)你的機(jī)器人創(chuàng)意

設(shè)計(jì)與分析三維剛體機(jī)械（如車(chē)輛平臺(tái)和機(jī)械臂）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力組件（如機(jī)電或流體系統(tǒng)）。您可以將 URDF 導(dǎo)入 Simulink，也可以從 SolidWo...

2018-09-05 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人數(shù)據(jù)集 8.4k 0

為什么社會(huì)各界對(duì)人工智能如此關(guān)注？

什么時(shí)候才能真正進(jìn)入人工智能時(shí)代？強(qiáng)人工智能會(huì)怎樣塑造人類(lèi)的未來(lái)？

2018-05-20 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 8.4k 0

一個(gè)被稱(chēng)為“模式自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”的新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

上圖的動(dòng)畫(huà)由相位函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Phase-Functioned Neural Networks）的方式生成，優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作精準(zhǔn)，但是當(dāng)兩個(gè)動(dòng)作進(jìn)行融合時(shí)動(dòng)作...

2018-06-04 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng) 8.4k 0

對(duì)汽車(chē)零部件焊接系統(tǒng)的簡(jiǎn)單介紹

新松近年來(lái)為用戶(hù)提供了多條汽車(chē)零部件焊接生產(chǎn)線(xiàn)，產(chǎn)品包括：前后副車(chē)架總成、控制臂總成、縱臂總成、后軸總成等。生產(chǎn)線(xiàn)主要包括弧焊系統(tǒng)、點(diǎn)焊系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)...

2018-01-25 標(biāo)簽：機(jī)器人焊接系統(tǒng) 8.3k 0

伺服電機(jī)如何改變電機(jī)方向

伺服電機(jī)是一種高精度、高響應(yīng)速度的電機(jī)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用中，有時(shí)需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，以滿(mǎn)足不同的工作需求。本...

2024-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)工業(yè)自動(dòng)化 8.3k 0

電子皮膚研發(fā)歷史與電子皮膚的作用

現(xiàn)有電子皮膚技術(shù)使機(jī)器人和機(jī)械假肢能夠抓住和操作物體，識(shí)別表面紋理和硬度，感受物體的溫度狀況。然而在此之前電子皮膚可以同時(shí)非常靈敏地探測(cè)熱量和不同類(lèi)型的...

2019-01-22 標(biāo)簽：機(jī)器人可穿戴設(shè)備電子皮膚 8.3k 0

探討納米機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的應(yīng)用，可用于癌癥治療？

你看過(guò)電影《超驗(yàn)駭客》嗎？這是一部極具科技感的電影，至今依舊有許多的科幻片以這部電影科幻片為藍(lán)本。在這部電影里，出現(xiàn)了的很多的高科技目前已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)生活中...

2020-01-30 標(biāo)簽：機(jī)器人納米技術(shù) 8.3k 0

如何開(kāi)發(fā)一款自己的智能問(wèn)答機(jī)器人

人工智能時(shí)代，開(kāi)發(fā)一款自己的智能問(wèn)答機(jī)器人，一方面提升自己的AI能力，另一方面作為轉(zhuǎn)型AI的實(shí)戰(zhàn)練習(xí)。在此把學(xué)習(xí)過(guò)程記錄下來(lái)，算是自己的筆記。

2018-01-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 人工智能 8.3k 0

三一重工風(fēng)電設(shè)備車(chē)間，移動(dòng)機(jī)器人物料運(yùn)輸自動(dòng)化控制介紹

北京三一重工股份有限公司是一家從事工程機(jī)械研發(fā)、制造、銷(xiāo)售業(yè)務(wù)的大型企業(yè)，其中用于生產(chǎn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的風(fēng)電設(shè)備車(chē)間由于占地面積大（約20000㎡）、路線(xiàn)狀況...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人三一重工 8.3k 0

人工智能伴侶虛擬機(jī)器人小冰的技術(shù)解讀

作為一款人工智能伴侶虛擬機(jī)器人的小冰，去了歌唱界。不僅發(fā)表個(gè)人單曲，還參與作詞作曲，經(jīng)歷了五次迭代的微軟小冰，現(xiàn)在已經(jīng)成為一個(gè)會(huì)作曲會(huì)唱歌的全能型藝人。

2018-06-17 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 8.3k 0

吊繩攀爬機(jī)器人詳細(xì)制作教程

這是12號(hào)“索道游者”的吊繩攀爬機(jī)器人的改良版，其主要是模仿靈長(zhǎng)類(lèi)動(dòng)物在吊繩攀爬時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式，攀爬在樹(shù)枝上或者是吊在繩索上，是依靠雙手攀住樹(shù)枝或者繩索，...

2018-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 8.2k 0

基于點(diǎn)云的機(jī)器人抓取過(guò)程詳解

機(jī)器人作為面向未來(lái)的智能制造重點(diǎn)技術(shù)，其具有可控性強(qiáng)、靈活性高以及配置柔性等優(yōu)勢(shì)，被廣泛的應(yīng)用于零件加工、協(xié)同搬運(yùn)、物體抓取與部件裝配等領(lǐng)域，如圖1-1...

2020-10-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 8.2k 0

關(guān)于跳舞機(jī)器人的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)編寫(xiě)

編寫(xiě)簡(jiǎn)譜的數(shù)組，其中第一項(xiàng)為音符，第二項(xiàng)為節(jié)拍，第三項(xiàng)為小車(chē)動(dòng)作值。還有定時(shí)器中斷處理程序，用它來(lái)輸出方波。

2018-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 C語(yǔ)言 8.2k 0

慣性傳感器解決移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用...

2018-04-02 標(biāo)簽：機(jī)器人慣性傳感器 8.2k 0

普渡大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)根據(jù)蜂鳥(niǎo)的身體構(gòu)造和行為模式，制造了一款仿生蜂鳥(niǎo)機(jī)器人

其實(shí)蜂鳥(niǎo)機(jī)器人并非普渡大學(xué)首創(chuàng)，科學(xué)家對(duì)蜂鳥(niǎo)的研究由來(lái)已久。2011年，由美國(guó)國(guó)防部DARPA委托AeroVironment公司制造了一款蜂鳥(niǎo)機(jī)器人，但...

2019-05-16 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺(jué)傳感器機(jī)器學(xué)習(xí) 8.2k 0

應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航機(jī)器人的設(shè)計(jì)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是智能機(jī)器人的重要標(biāo)志，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模仿了人的視覺(jué)感知能力，允許對(duì)環(huán)境做非接觸式的測(cè)量。增加了視覺(jué)系統(tǒng)的機(jī)器人，其自主和自適應(yīng)能力可以大大...

2018-09-30 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)線(xiàn)通信模塊機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 8.2k 0

如何更換ABB機(jī)器人減速機(jī)

以ABB的IRB6640為例更換減速機(jī)。

2018-12-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 ABB 8.2k 0

服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)體系主要涉及決策系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人機(jī)交互、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和本體機(jī)構(gòu)等幾大部分。與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較低，其發(fā)展...

2018-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感器 8.2k 0

盤(pán)點(diǎn)顛覆想象的10大黑科技！

人工智能的飛速發(fā)展，讓“黑科技”一詞深入人心。目不暇接的各種前沿技術(shù)，一再刷新人們的認(rèn)知世界。

2018-09-27 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能自動(dòng)駕駛 8.2k 0

噴涂機(jī)器人多少錢(qián)一臺(tái)

噴涂機(jī)器人（spray painting robot），是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。

2018-03-12 標(biāo)簽：機(jī)器人噴涂機(jī)器人 8.2k 0

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相關(guān)話(huà)題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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