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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的一些基本概念

工業(yè)機(jī)器人看起來高大尚，很多初學(xué)者學(xué)習(xí)的時候無從入手，實際上只要掌握了以下這些概念和基礎(chǔ)，你完全就理解它的機(jī)理和落地場景了。

2019-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人動力學(xué) 7.7k 0

解讀機(jī)器人編程與機(jī)器人語言

機(jī)器人編程為使機(jī)器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機(jī)器人運(yùn)動和作業(yè)的指令都是由程序進(jìn)行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。

2017-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 7.7k 0

機(jī)器人自動化汽車零部件焊接案例分析

汽車行業(yè)對零配件供應(yīng)商的質(zhì)量要求日益提高，這是和Roth公司開發(fā)使用KUKA機(jī)器人的創(chuàng)新型自動化解決方案的其中一個動因。在行業(yè)需要能實現(xiàn)更多件數(shù)的生產(chǎn)能...

2017-12-01 標(biāo)簽：機(jī)器人自動化汽車零配件 7.6k 0

人與機(jī)器人的交匯點,在施工中使用機(jī)器人的優(yōu)勢與劣勢

機(jī)器人不僅可以更快速地執(zhí)行任務(wù)，而且可以以更高的精度執(zhí)行任務(wù)。這最終可能會導(dǎo)致更持久穩(wěn)定的建筑結(jié)構(gòu)，可以完全融合周邊的環(huán)境。換句話說，機(jī)器人可以在不久的...

2018-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 7.6k 0

RK3576 + ROS2 進(jìn)階：NPU加速MixFormerV2目標(biāo)跟隨與機(jī)械臂抓取實戰(zhàn)

回顧上篇：基于RK3576+ROS2Humble+SLAMToolbox+Nav2，我們實現(xiàn)了機(jī)器人的建圖與自主導(dǎo)航。機(jī)器人已經(jīng)能夠“走到哪里”。但真正...

2026-04-10 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械臂 NPU 7.6k 0

淺析運(yùn)動控制和機(jī)器人系統(tǒng)的區(qū)別

盡管可能被用于實現(xiàn)同樣的目標(biāo)，但運(yùn)動控制和機(jī)器人系統(tǒng)卻以不同的方式進(jìn)行著。那么，它們之間的區(qū)別究竟是什么呢?

2018-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動控制 7.6k 0

人工智能將在5大領(lǐng)域率先落地應(yīng)用

人工智能技術(shù)雖然已經(jīng)開始陸續(xù)應(yīng)用在各行各業(yè)，但仍面臨商業(yè)落地困難的局面，究竟AI技術(shù)將在哪些領(lǐng)域率先實現(xiàn)突破，創(chuàng)造巨大收益呢？

2018-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)AI 7.6k 0

知識普及：機(jī)器人的編程技術(shù)知識詳解

當(dāng)前機(jī)器人廣泛應(yīng)用于焊接、裝配、搬運(yùn)、噴漆及打磨等領(lǐng)域，任務(wù)的復(fù)雜程度不斷增加，而用戶對產(chǎn)品的質(zhì)量、效率的追求越來越高。在這種形式下，機(jī)器人的編程方式...

2018-09-07 標(biāo)簽：機(jī)器人編程 7.6k 0

機(jī)器人視覺系統(tǒng)該怎么選？

這部分屬于成像器件，通常的視覺系統(tǒng)都是由一套或者多套這樣的成像系統(tǒng)組成，如果有多路相機(jī)，可能由圖像卡切換來獲取圖像數(shù)據(jù)，也可能由同步控制同時獲取多相機(jī)通...

2018-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人成像系統(tǒng)視覺系統(tǒng) 7.6k 0

關(guān)于電動工具和電動自行車的BMS方案介紹（5）

面向電動工具和電動自行車的TI設(shè)計方案(五)

2018-08-20 標(biāo)簽：動力電池機(jī)器人無人機(jī) 7.6k 0

發(fā)展智能機(jī)器人對高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和學(xué)科引領(lǐng)有什么作用?

加大對智能機(jī)器人科學(xué)的基礎(chǔ)研究，加強(qiáng)對機(jī)器人核心技術(shù)的攻關(guān)，培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場，不僅能夠帶動智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)...

2018-07-07 標(biāo)簽：機(jī)器人智能 7.5k 0

iC-Haus編碼器芯片在機(jī)器人中的應(yīng)用

近年來，機(jī)器人已成為行業(yè)的熱門趨勢。從工業(yè)自動化到醫(yī)療設(shè)備，機(jī)器人的使用正在穩(wěn)步增加，機(jī)器人的新技術(shù)使它們在越來越多的領(lǐng)域中應(yīng)用。

2024-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制編碼器 7.5k 0

2012年工程師最愛FPGA技術(shù)熱文TOP10

2012年電子發(fā)燒友網(wǎng)發(fā)表和整合了很多FPGA相關(guān)的文章。關(guān)于FPGA核心知識詳解、FPGA芯片設(shè)計、FPGA解決方案、FPGA工程師經(jīng)驗傳授，甚至FP...

2012-12-13 標(biāo)簽：FPGA 機(jī)器人 Xilinx 7.5k 0

基于MATLAB的關(guān)節(jié)型六軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃仿真

基于機(jī)器人學(xué)理論知識，利用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法建立關(guān)節(jié)型機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型，使用Matlab的Robotics Toolbox工具包搭建模型。

2023-02-08 標(biāo)簽：matlab 機(jī)器人仿真 7.5k 0

會畫畫的小車制作圖解

會畫畫的智能小車，你有沒有想過自己也做一個這樣的機(jī)器人小車呢？

2018-09-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 7.5k 0

如何利用超聲波進(jìn)行測距呢？

超聲波是振動頻率高于20KHz的機(jī)械波，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小、方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點，在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學(xué)等方面有廣泛應(yīng)用

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人接收機(jī)電信號 7.5k 0

未來機(jī)器視覺技術(shù)發(fā)展的五大趨勢應(yīng)該是怎么樣的

在過去的一年里，人工智能(AI)、大數(shù)據(jù)、3D成像和機(jī)器人過程自動化等領(lǐng)域在取得了空前的發(fā)展。在即將到來的2019年，機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用還將蓬勃發(fā)展，新機(jī)...

2019-06-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí) 7.5k 0

機(jī)器人彈鋼琴，是什么賦予機(jī)器人手指如此的魔性？

作為現(xiàn)代運(yùn)動控制領(lǐng)域的核心單元，伺服驅(qū)動系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的傳動定位，主要包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動器接收上位機(jī)的指令(速度、位置和力矩)...

2018-08-24 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服驅(qū)動系統(tǒng) 7.5k 0

人工智能時代的機(jī)器人三大法則

在機(jī)器人的使用方面，我們可能還沒有達(dá)到使用它來遛狗這種普遍程度，但是機(jī)器人確實已經(jīng)深入我們的日常生活。

2018-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 7.5k 0

華為提出的2019到2025科技行業(yè)十大發(fā)展趨勢

華為今日發(fā)布全球產(chǎn)業(yè)展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而來，觸手可及，并預(yù)測：到2025年，智能技術(shù)將滲透到每個人、每個家庭、每個組織，全球58...

2019-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)AI 7.4k 0

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相關(guān)話題

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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