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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

關(guān)于圖靈測(cè)試你了解多少？

人機(jī)交互這件事，看起來(lái)簡(jiǎn)單，卻是人工智能王冠上最耀眼的一顆明珠。

2018-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 7.8k 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理

面對(duì)序列化，很多人心中可能會(huì)有很多疑問(wèn)。首先，為什么要序列化？或者更具體的說(shuō)，既然對(duì)象的信息本來(lái)就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

2024-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語(yǔ)言 7.8k 0

為什么通用標(biāo)準(zhǔn)安全認(rèn)證有用，EAL級(jí)別是什么意思

信息安全是我們這個(gè)時(shí)代最重要的話題之一。有一件事是肯定的：總會(huì)有攻擊者試圖利用軟件中的漏洞來(lái)濫用它。我們目前正在經(jīng)歷網(wǎng)絡(luò)攻擊數(shù)量的快速增長(zhǎng)。惡意行為者 ...

2023-05-04 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)應(yīng)用程序 7.8k 0

基于LPC2210微控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

嵌入式系統(tǒng)以其高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在很大程度上改變了人們的生活。如，MP3播放器、智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品等已經(jīng)滲入人們生活的各個(gè)方面。隨著...

2021-04-07 標(biāo)簽：微控制器嵌入式機(jī)器人 7.8k 0

如何實(shí)現(xiàn)智能巡檢機(jī)器人與自然和環(huán)境的交互感知學(xué)習(xí)

如何實(shí)現(xiàn)與自然和環(huán)境的交互感知、交互學(xué)習(xí)？給新興的智能巡檢機(jī)器人技術(shù)提出了不小的挑戰(zhàn)。但對(duì)于已經(jīng)在該領(lǐng)域，尤其是從事巡檢機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)已有12年積累沉淀...

2018-02-01 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 slam算法 7.8k 0

人工智能技術(shù)干貨分享，這些圖很重要

人工智能AI發(fā)展動(dòng)因與趨勢(shì)，百度是如何布局人工智能技術(shù)的？本文一一揭曉！

2017-09-26 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能硬件 7.8k 0

機(jī)器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式

機(jī)器人程序在運(yùn)行過(guò)程中，可能會(huì)因?yàn)槿藶椴僮骰驁?bào)警的原因而發(fā)生程序中斷。本文就機(jī)器人程序中斷與相應(yīng)的恢復(fù)方式進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。

2022-03-21 標(biāo)簽：機(jī)器人程序 7.8k 0

機(jī)器人在醫(yī)療應(yīng)用上的現(xiàn)狀和發(fā)展前景

關(guān)于醫(yī)用機(jī)器人，很多時(shí)候會(huì)涉及到一個(gè)問(wèn)題，到底是醫(yī)療還是醫(yī)用。我認(rèn)為醫(yī)療是非常嚴(yán)格的一個(gè)科學(xué)過(guò)程或者實(shí)踐過(guò)程，醫(yī)用有的時(shí)候要求則可以稍微低一點(diǎn)，所以我...

2015-12-15 標(biāo)簽：機(jī)器人醫(yī)療電子遠(yuǎn)程醫(yī)療 7.8k 0

基于目標(biāo)圖像的視覺(jué)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人可以同時(shí)學(xué)習(xí)多個(gè)任務(wù)

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種訓(xùn)練主體最大化獎(jiǎng)勵(lì)的學(xué)習(xí)機(jī)制，對(duì)于目標(biāo)條件下的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)說(shuō)可以將獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)為當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間距離的反比函數(shù)，那么最大化獎(jiǎng)勵(lì)就對(duì)應(yīng)著最...

2018-09-24 標(biāo)簽：機(jī)器人算法強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7.8k 0

淺談KUKA機(jī)器人的X11現(xiàn)場(chǎng)布線

庫(kù)卡機(jī)器人的安全信號(hào)與IO模塊是相互獨(dú)立的，即安全信號(hào)不是通過(guò)IO信號(hào)接入到機(jī)器人里。安全信號(hào)主要是指：急停、安全門(mén)等屬于機(jī)器人安全控制類(lèi)的信號(hào)。

2023-10-20 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 IO信號(hào) 7.8k 0

一款全新的人造神經(jīng)系統(tǒng),并成功用它實(shí)現(xiàn)了對(duì)觸覺(jué)的模擬

利用人造神經(jīng),科學(xué)家可以制造出擁有人類(lèi)感覺(jué)的人造皮膚。這種皮膚像紙一樣薄,具有雙層結(jié)構(gòu),外層是感知壓力的傳感器,由塑料和碳納米管制成；內(nèi)層是柔性電子電路...

2018-07-24 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)系統(tǒng) 7.8k 0

什么是運(yùn)動(dòng)控制器？運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)與類(lèi)型有哪些？

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專(zhuān)用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電...

2023-09-21 標(biāo)簽：繼電器機(jī)器人電動(dòng)機(jī) 7.7k 0

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)解讀與現(xiàn)狀分析

機(jī)器人越來(lái)越智能化，并在制造企業(yè)中擔(dān)負(fù)起越來(lái)越重要的角色。通過(guò)先進(jìn)的IT與自動(dòng)化技術(shù)來(lái)促進(jìn)制造業(yè)的革新，以實(shí)現(xiàn)"智能化"，提升效率，降低成本。在短短50...

2018-06-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 7.7k 0

采用iCoupler技術(shù)的電機(jī)控制隔離方案

機(jī)器人應(yīng)用需要對(duì)驅(qū)動(dòng)許多機(jī)器接合點(diǎn)的電機(jī)進(jìn)行精確控制。控制系統(tǒng)需要了解各種機(jī)器臂和執(zhí)行器的定位位置，以確保運(yùn)行安全、可靠。要做到高效，還需更深入地實(shí)...

2018-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī)控制 iCoupler 7.7k 0

使用RealSense D455的空間識(shí)別操作myCobot

1. 簡(jiǎn)介先進(jìn)技術(shù)部門(mén)正在研究多模態(tài)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，包括相機(jī)圖像和觸覺(jué)傳感器。除其他外，要實(shí)現(xiàn)所謂的Sim2Real，其中模擬器中的強(qiáng)化學(xué)習(xí)結(jié)果也在實(shí)際機(jī)器...

2023-04-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 7.7k 0

KUKA:接通運(yùn)動(dòng)的碰撞識(shí)別

程序位于文件夾 R1Program中。默認(rèn)情況下，它不含指令。在需要時(shí)，用戶可以在CollDetect_UserAction中編程其所需的反應(yīng)。對(duì)此的...

2023-02-08 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 7.7k 0

人工智能AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域盤(pán)點(diǎn)簡(jiǎn)介

復(fù)雜機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，一直阻擋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的老大難問(wèn)題，遲遲沒(méi)有得到很好的解決。即便是代表機(jī)器人最高水平的波士頓動(dòng)力，其機(jī)器人離實(shí)用也還遠(yuǎn)。復(fù)雜機(jī)...

2018-06-16 標(biāo)簽：機(jī)器人無(wú)人機(jī)大疆 7.7k 0

機(jī)器人中超聲波傳感器的應(yīng)用解決方案

機(jī) 器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中...

2018-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波傳感器 7.7k 0

詳解LabVIEW機(jī)器人模塊軟件的機(jī)器人算法和API

既是在目前嚴(yán)峻的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下，仍有面向各個(gè)新應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人不斷涌現(xiàn)出來(lái)。在制造業(yè)方面，盡管增長(zhǎng)速度受到資金的限制，機(jī)器人的數(shù)量仍在不斷增加。另外，醫(yī)療、...

2018-11-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview API 7.7k 0

激光切割作為金屬加工的重要方法，得到了大量的使用

專(zhuān)為Cutting Tool而開(kāi)發(fā)的圖形生成軟件，能夠根據(jù)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)生成多種常見(jiàn)形狀的定位孔切割程序（例如：圓形、半圓形、矩形、槽型、鑰匙孔、六邊形...

2018-06-21 標(biāo)簽：機(jī)器人激光切割發(fā)那科 7.7k 0

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換一批

IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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