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      標簽　>　機器人

      機器人

      機器人

      +關(guān)注215人關(guān)注

      　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

      文章：26567個 瀏覽：224098次 帖子：1514個

      機器人技術(shù)

      基于多傳感器信息融合技術(shù)的自主式移動機器人導航系統(tǒng)設(shè)計

      基于多傳感器信息融合技術(shù)的自主式移動機器人導航系統(tǒng)設(shè)計

      自主式移動機器人(Autonomous Mobile Robot) 是一個對外界環(huán)境高度開放的智能系統(tǒng)，需要對各種復雜的外部環(huán)境作出實時感知和決策，控制...

      2018-12-31 標簽：傳感器機器人導航 5.9k 0

      使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機器人模擬

      硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個...

      2023-05-12 標簽：機器人NVIDIAROS 5.9k 0

      智能流程自動化技術(shù)綜述

      智能流程自動化是不同技術(shù)的組合，用于實現(xiàn)更完整的端到端業(yè)務(wù)流程的自動化。它是從基本的、基于規(guī)則的任務(wù)自動化到由眾多任務(wù)組成的整個業(yè)務(wù)流程的管理和自動化的演變。

      2021-06-14 標簽：機器人自動化人工智能 5.9k 0

      RK平臺ROS2適配全指南：從編譯到運行，手把手搞定嵌入式機器人開發(fā)

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      在嵌入式機器人與智能硬件領(lǐng)域，瑞芯微（Rockchip）的 RK356x、RK3588 等 arm64 芯片憑借高性能、低功耗的優(yōu)勢，成為眾多開發(fā)者的首...

      2026-02-06 標簽：嵌入式機器人操作系統(tǒng) 5.9k 0

      協(xié)作機器人系統(tǒng)的安全策略分析

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      對于這些應(yīng)用程序和其他機器操作中的計算機系統(tǒng)錯誤可能危及人類的應(yīng)用程序，設(shè)計師需要在基礎(chǔ)層面上對其系統(tǒng)進行安全控制。智能使用已內(nèi)置于微控制器（MCU）和...

      2019-02-25 標簽：mcu機器人信號處理器 5.9k 0

      機器人離線編程技術(shù)的具體應(yīng)用

      工業(yè)機器人是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，主要用于工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，特別在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝和總裝四大生產(chǎn)工藝過程有著廣泛的應(yīng)用，其中，焊裝車間的點...

      2020-09-03 標簽：機器人編程技術(shù) 5.9k 0

      牧野a51nx變速箱殼體自動化線

      毛坯上料→激光打標→激光掃碼→OP10~40加工→清洗機→手動外觀檢測→成品下線。加工過程中可實現(xiàn)OP10/OP20/OP30/OP40隨時抽檢功能，這...

      2019-03-23 標簽：機器人自動化變速箱 5.9k 0

      探討快速取得土地收儲前期規(guī)劃需求成果的方法

      探討快速取得土地收儲前期規(guī)劃需求成果的方法

      本文以烏魯木齊首次在土地收儲工作中應(yīng)用無人機為案例，探討快速取得土地收儲前期規(guī)劃需求成果的方法，以期在今后此類似工作中更好地發(fā)揮無人機航測系統(tǒng)的作用，為...

      2019-01-27 標簽：機器人無人機 5.9k 0

      應(yīng)用于工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備中進行應(yīng)變測量的傳感器介紹

      電子力傳感器有各種形式和尺寸可供選擇，從小型單個應(yīng)變計到精密設(shè)計的稱重傳感器。了解操作原理和可能的錯誤來源有助于選擇和安裝，以確保從實驗室實驗和結(jié)構(gòu)監(jiān)控...

      2019-03-20 標簽：傳感器機器人醫(yī)療 5.9k 0

      KUKA機器人的初始化運行原因

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      BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的縮寫。重合意為 “ 一致 ” 及 “ 時間 / 空間事件的會合 ”。

      2020-09-08 標簽：機器人KUKA機器人 5.9k 0

      編碼器在伺服的作用與常見伺服編碼器

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      伺服編碼器是工業(yè)機器人技術(shù)核心伺服電機的必配，對于伺服電機性能乃至機器人性能的作用極為關(guān)鍵。

      2023-05-25 標簽：機器人伺服電機驅(qū)動電流 5.9k 0

      奧比中光正式發(fā)布應(yīng)用于家庭機器人系統(tǒng)的Face ID應(yīng)用

      奧比中光正式發(fā)布應(yīng)用于家庭機器人系統(tǒng)的Face ID應(yīng)用，可幫助機器人實現(xiàn)人臉解鎖、距離感知、情緒感知等眾多功能，家庭機器人的交互體驗及智能化將大大提高。

      2018-01-22 標簽：機器人人臉識別3d傳感 5.8k 0

      基于紙基微流控芯片的工作原理

      紙基微流控芯片是一種紙質(zhì)基底芯片，具有性能優(yōu)良、價格低廉的優(yōu)勢，然而其制備技術(shù)多依賴專業(yè)昂貴的設(shè)備，限制了紙基微流控芯片的發(fā)展。

      2022-10-24 標簽：傳感器機器人微流控芯片 5.8k 1

      機器人需要怎樣的計算平臺？最強大腦當屬CPU+FPGA？

      為了打造通用的機器人計算平臺，我們選用了英特爾提供給移動平臺使用的CPU和Arria 10系列的FPGA。 兩者通過高帶寬，低延遲的I/O接口（如PCI...

      2018-04-06 標簽：fpga機器人cpu 5.8k 0

      機器人：從自動化到自主化

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      AMR市場正在蓬勃發(fā)展。2020年，其市場規(guī)模約為3.56億美元。據(jù)MarketWatch預測，到2026年，AMR全球市場規(guī)模將增至10.11億美元，...

      2022-01-27 標簽：機器人AMR無線網(wǎng)絡(luò) 5.8k 0

      ROS/ROS 2 介紹

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      ROS是機器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的...

      2023-05-19 標簽：機器人操作系統(tǒng)ROS 5.8k 0

      全球十大最具創(chuàng)意實用智能機器人：和機器人比場足球賽吧！

      和電腦下象棋這樣的活動對于許多人來說可能已經(jīng)不陌生，但你試過和機器人進行一場桌面足球比賽嗎？由弗萊堡大學（University of Freiburg）...

      2014-01-22 標簽：機器人智能機器人 5.8k 0

      點焊機器人和弧焊機器人特點

      本文主要介紹了點焊機器人和弧焊機器人特點。

      2019-10-15 標簽：機器人點焊弧焊機器人 5.8k 0

      介紹手臂機器人的特點

      他的手機可以像我們的手指一樣自由的動

      2018-07-09 標簽：機器人愛特梅爾 5.8k 0

      完整自動上下料循環(huán)機器人與機床的無縫協(xié)作

      FANUC 3D Area Sensor視覺技術(shù)，采用高分辨率的數(shù)字相機及新型結(jié)構(gòu)光技術(shù)，使M-20iA機器人能快速定位在料筐中散亂擺放的工件，并進行準...

      2018-12-24 標簽：傳感器機器人視覺技術(shù) 5.8k 0

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      相關(guān)話題

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      • IOT
        IOT
        +關(guān)注
        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
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      • STM32F103C8T6
        STM32F103C8T6
        +關(guān)注
        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
        數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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        +關(guān)注
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      • wifi模塊
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        +關(guān)注
        Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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        +關(guān)注
        MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
      • UHD
        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
      • Protues
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        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        74ls74
        +關(guān)注
        74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • K60
        K60
        +關(guān)注
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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        基站測試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
      • ESP8266
        ESP8266
        +關(guān)注
        wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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        TMS320F28335
        +關(guān)注
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        靜電防護
        +關(guān)注
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