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機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
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本案采用的重型桁架式機器人機械手,最大規(guī)格的抓取能力有3噸,主體橫梁采用鋼梁結構,導軌采用矩形的重載導軌,傳動采用齒輪齒條方式,模塊化的設計,獨立的控制...
據國外媒體報道,德國藝術家最新設計一對機器人,能夠彼此相愛,有時它們還會鬧點小別扭,它們就像人類一樣,可以彼此相互交流。
伺服電機是控制伺服系統(tǒng)中機械元件運行的發(fā)動機,是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以精確控制速度和位置,并將電壓信號轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。伺服...
視覺是人類認識世界的最重要的手段之一,人類獲取的信息百分之八十以上都是通過視覺得到的。隨著計算機技術、傳感器技術的發(fā)展,使用攝像機與計算機模擬并實現部分...
“爪子”就是我發(fā)明的超酷三指機器人爪子。它通過一臺伺服電機進行控制,并且可以通過安裝另一臺伺服電機,將其作為“手腕”來使用。
2018-10-03 標簽:機器人 5.5k 0
在機器人零點校正時,軸被移到一個定義的機械位置,即所謂機械零位。如果機器人在這機械零位, 那么每個軸的絕對傳感器值被存儲。零點標定目的是使機器人各軸的軸...
2023-11-19 標簽:機器人減速機伺服系統(tǒng) 5.5k 0
STEVAL-ROBKIT1機器人開發(fā)套件#主板+電機板+成像板 (原理圖+BOM+PCB)
STEVAL-ROBKIT1機器人評估套件是一款全功能套件,旨在為機器人技術和應用的開發(fā)提供平臺。該套件采用模塊化設計,包含三塊板:主板、電機控制板和成...
有刷電機,這個最古老的的直流電機技術,是最簡單、成本也最低的選擇(圖2)。由于載流刷與轉子間的接觸,電機轉子的轉動會切換(轉向)圍繞在轉子周圍繞組的場。...
具體到自動駕駛和機器人,它們都是在一個平面上進行移動,雖然中間有顛簸,但是我們關注的是水平面上的位姿,上下的顛簸引起的位姿變更,可以投影到水平面上,這樣...
為了繼續(xù)從事機器人研究工作,喬塞特在大學里學習計算機科學。但當他在帕薩迪納的加州理工學院讀研究生時,喬塞特發(fā)現同事們正在研究比遙控汽車更酷的東西——機器...
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