完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>
標簽 > 機器人
機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。
文章：26567個 瀏覽：224107次 帖子：1514個
諧波減速器在機器人關(guān)節(jié)中的作用與工作原理 諧波減速器主要由 波發(fā)生器、柔輪和剛輪 三部分構(gòu)成。工作時，波發(fā)生器上的橢圓形凸輪裝入柔輪內(nèi)部，通過滾珠軸承驅(qū)...
ROS機器人如何使用Navigation導(dǎo)航包實現(xiàn)實時定位
本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機器人是如何使用Navigation導(dǎo)航包實現(xiàn)實時定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構(gòu)上分為詳細介紹、概括總結(jié)、深入思...
隨著工業(yè)自動化技術(shù)的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)作為其中的重要組成部分，其應(yīng)用范圍日益廣泛。在機器人的控制系統(tǒng)中，PLC（Programmable Logic ...
2024-06-17 標簽：控制系統(tǒng)機器人plc 5.7k 0
在調(diào)試機器人時，如果機器人處于下圖狀態(tài)（處于J4軸和J6軸同軸），會發(fā)生報警：MOTN-023或者MOTN-063，在此情況下，機器人只能在關(guān)節(jié)坐標系下...
視覺識別技術(shù)在機器人應(yīng)用系統(tǒng)中的應(yīng)用研究
隨著計算機科學(xué)和自動控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。
我們利用觸覺信息的顯著表示，來指導(dǎo)虛擬人物穿衣的過程，并將其用于獎勵函數(shù)中，在訓(xùn)練期間提供明確的學(xué)習(xí)信號。我們發(fā)現(xiàn)，為了學(xué)習(xí)涉及各種穿衣操作技能的長時間...
2018-11-08 標簽：機器人強化學(xué)習(xí)AI技術(shù) 5.6k 0
傳感器是一種可以感知、檢測或測量某些特定參數(shù)或物理量的器件或設(shè)備。隨著科技的發(fā)展和人們對環(huán)境、健康和安全等問題的關(guān)注，傳感器的應(yīng)用越來越廣泛。傳感器類型...
伺服系統(tǒng)的基本概念 機器人用伺服系統(tǒng)技術(shù)壁壘
指令機構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度，用于配合驅(qū)動器正常工作。伺服電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機械系統(tǒng)運動，內(nèi)嵌的編碼器將...
機器人視覺系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵的技術(shù)
機器人視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關(guān)于周圍...
基于STM32控制器和慣性測量傳感器實現(xiàn)多功能水中蛇形機器人的設(shè)計
本文設(shè)計了一種可閉環(huán)控制的多功能水中蛇形機器人，主要解決現(xiàn)有無人潛水器不能進行運動姿態(tài)調(diào)整、續(xù)航能力低且功能較為單一的問題。
麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)和人工智能實驗室（CSAIL）計劃最近在機器人技術(shù)方面取得了驚人的進展，從折紙機器人轉(zhuǎn)變?yōu)榭赏ㄟ^墻壁感知人的人工智能。
光學(xué)系統(tǒng)用以進行光束的傳輸和聚焦。進行直線傳輸時，通道主要是空氣，在進行大功率或大能量傳輸時，必須采取屏蔽以免對人造成危害。有些先進設(shè)備在激光輸出快門打...
在機器人行業(yè)，提到性能規(guī)范，一般是針對整機而言。評價工業(yè)機器人整機性能的指標有很多，基于不同的的設(shè)計目的以及用途，其整機配件搭配、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及參數(shù)調(diào)整也...
什么是SLAM技術(shù)？AMR是如何做到精準定位及準確到達目的地的呢？
S.L.A.M.全稱為Simultaneous Localization and Mapping，是解決機器人在未知環(huán)境運動時的定位與地圖構(gòu)建的技術(shù)領(lǐng)域...
機器人產(chǎn)業(yè)做為國家新型戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標志。歐度一直關(guān)注著新興行業(yè)的發(fā)展趨勢，此次給大家呈...
機器人研發(fā)十大熱門編程語言：Java、C/C ++、Python
流水的編程語言，鐵打的 Java、C/C++。 進行人工智能機器人研發(fā)，應(yīng)該選擇哪種編程語言？ 這是很多機器人專家在自身的職業(yè)生涯中都會存在的一個入門級...
3D霍爾效應(yīng)傳感器為自主移動機器人提供實時位置控制
隨著工業(yè) 4.0 的先進制造工藝席卷全球市場，高度自動化系統(tǒng)的需求急劇增長，這些系統(tǒng)既需要在集成的制造流程中運行，又需要不斷收集流程控制數(shù)據(jù)。大多數(shù)此類...
什么是Grove系統(tǒng) ？Grove引腳不同功能介紹
開源硬件愛好者常使用開源硬件 Arduino 和 Raspberry Pi 樹莓派等開發(fā)板進行電子原型設(shè)計，它們可以連接不同功能的傳感器來感知環(huán)境，并通...
減速器在光伏設(shè)備領(lǐng)域主要用于回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)中。采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動為旋轉(zhuǎn)部件的太陽能光伏組件，可根據(jù)一天中太陽不同的位置來對主機的轉(zhuǎn)角及仰角進行精確的調(diào)整。精密行...
工業(yè)機器人在鑄造方面的應(yīng)用與發(fā)展
作為裝備制造業(yè)基礎(chǔ)的鑄造行業(yè)，鑄造裝備經(jīng)過多年的更新?lián)Q代，各企業(yè)的裝備水平呈現(xiàn)參差不齊的狀態(tài)，眾企業(yè)也針對各自的現(xiàn)狀對裝備進行改造升級，以應(yīng)對企業(yè)發(fā)展過...
換一批
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題
| 電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
| BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
| 無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
| 直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
| 步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
| 伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
| Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
| 示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
| OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
| C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
| Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
| DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |
關(guān)注我們的微信
下載發(fā)燒友APP
機器人發(fā)燒友
