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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

ABB機(jī)器人仿真技術(shù)解析

ABB的RobotStudio是建立在ABB VirtualController上的，我們可以使用它在電腦中輕易地模擬現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程，讓客戶了解開(kāi)發(fā)和組織...

2018-08-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 5.4k 0

磁性位置傳感器在自動(dòng)化機(jī)器人中的作用

控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)...

2018-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人位置傳感器環(huán)境傳感器 5.4k 0

光電液位開(kāi)關(guān)LLC200A3SH的特點(diǎn)作用及應(yīng)用

隨著城市化的逐漸加劇，現(xiàn)代都市的生活節(jié)奏越來(lái)越快，人們也越來(lái)越不愿將少數(shù)的空閑時(shí)間花在各種家庭雜務(wù)上，也因此各路機(jī)器人開(kāi)始慢慢誕生。如今市面上可見(jiàn)的智能...

2020-01-02 標(biāo)簽：機(jī)器人測(cè)量光電液位開(kāi)關(guān) 5.4k 0

村田頑童的騎車(chē)技能甚至已超過(guò)了人類(lèi)

「村田頑童」是村田制作所自主開(kāi)發(fā)的世界唯一的自行車(chē)型機(jī)器人，它的騎車(chē)技能甚至超過(guò)了人類(lèi)。例如：騎在與車(chē)輪同樣大小寬度的平衡木坡道上，能夠在即使停止的情況...

2018-06-12 標(biāo)簽：機(jī)器人村田 Murata 5.4k 0

基于PIC單片機(jī)和PSC控制器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著當(dāng)今科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，人們對(duì)機(jī)器人的控制越來(lái)越想方便、快捷?；赑C 的機(jī)器人控制系統(tǒng)極大的促進(jìn)了機(jī)器人的遙操作技術(shù)?；赩...

2021-04-07 標(biāo)簽：單片機(jī)控制系統(tǒng)機(jī)器人 5.4k 0

紅外光角度傳感器的應(yīng)用場(chǎng)景分析

角度傳感器用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到rcx上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。

2019-05-29 標(biāo)簽：adi 機(jī)器人紅外光 5.4k 0

柔性PZT復(fù)合薄膜壓力傳感器的研究進(jìn)展綜述

隨著智能電子皮膚、健康檢測(cè)、人機(jī)交互等領(lǐng)域的快速發(fā)展，柔性鋯鈦酸鉛（PZT）復(fù)合薄膜壓力傳感器因其出色的柔性和壓電性能而受到研究者的廣泛關(guān)注。

2024-03-17 標(biāo)簽：人機(jī)交互機(jī)器人輸出電壓 5.4k 0

使用Python從2D圖像進(jìn)行3D重建過(guò)程詳解

有許多不同的方法和算法可用于從2D圖像執(zhí)行3D重建。選擇的方法取決于諸如輸入圖像的質(zhì)量、攝像機(jī)校準(zhǔn)信息的可用性以及重建的期望準(zhǔn)確性和速度等因素。

2023-12-05 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 5.4k 0

如何才能快速的創(chuàng)建機(jī)器人模型

機(jī)器人模型是如何創(chuàng)建的？需要工程師一行一行敲寫(xiě)代碼嗎？每一次模型創(chuàng)建都需要重新開(kāi)始嗎？創(chuàng)建過(guò)程總是艱難而又復(fù)雜的嗎？

2019-06-25 標(biāo)簽：機(jī)器人代碼 5.4k 0

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與作用

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)的核心之一，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、精密制造等領(lǐng)域。它通過(guò)控制電機(jī)或其他執(zhí)行器，使機(jī)器或設(shè)備按照預(yù)期的軌跡和速...

2024-06-05 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 5.4k 0

基于51單片機(jī)的自動(dòng)巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)

輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容。它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)中，輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常見(jiàn)。輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)之所以得到廣...

2019-08-04 標(biāo)簽：機(jī)器人 51單片機(jī) 5.4k 0

淺談KUKA機(jī)器人的2種測(cè)量基坐標(biāo)方法

可以參照基坐標(biāo)對(duì)這些點(diǎn)示教。如果必須移動(dòng)基坐標(biāo)，例如由于工作面被移動(dòng)，這些點(diǎn)也隨之移動(dòng)，但不必重新進(jìn)行示教。可以保存多少 BASE 坐標(biāo)系取決于 W...

2023-04-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 5.4k 0

當(dāng)前的AI還不擅長(zhǎng)處理哪些種類(lèi)的問(wèn)題?

精靈寶可夢(mèng)則是一個(gè)開(kāi)放世界游戲，這意味著，任意給定時(shí)刻都有大量選擇。簡(jiǎn)單的向上、向下、向左、向右無(wú)法有效計(jì)算分支因子數(shù)量。相反，我們需要查看下一個(gè)有意義...

2018-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 函數(shù) 5.4k 0

淺談智能語(yǔ)音交互,看一個(gè)Windows語(yǔ)音識(shí)別程序

Windows語(yǔ)音識(shí)別功能主要是使用聲音命令指揮你的電腦，實(shí)現(xiàn)離開(kāi)鍵盤(pán)鼠標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通過(guò)聲音控制窗口、啟動(dòng)程序、在窗口之間切換，使用菜單和單擊按鈕...

2018-05-30 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音交互 5.4k 0

基于STM32、ESP32，鋼鐵俠打造機(jī)械臂設(shè)計(jì)

機(jī)器人一直是稚暉君很感興趣的一個(gè)方向，而在工業(yè)機(jī)器人中他認(rèn)為最實(shí)用的非機(jī)械臂莫屬。

2024-01-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 STM32 機(jī)械臂 5.3k 0

基于嵌入式處理器S698-T芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

多功能智能移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)作為機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的“神經(jīng)中樞”，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)智能化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。本文分析多功能智能移動(dòng)平臺(tái)的功能性能需求，基于高可...

2021-04-13 標(biāo)簽：處理器嵌入式機(jī)器人 5.3k 0

揭露移動(dòng)機(jī)器人背后的自主定位導(dǎo)航技術(shù)

新發(fā)地來(lái)勢(shì)洶洶的疫情，再次牽動(dòng)著全國(guó)人民的心，我們要保持信心，保持警惕，打贏這場(chǎng)防疫戰(zhàn)！而機(jī)器人的加入，必然是錦上添花。在隔離區(qū)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了無(wú)接觸配送...

2020-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) 5.3k 0

巡邊機(jī)器人詳細(xì)制作教程

本項(xiàng)目介紹的是一個(gè)既簡(jiǎn)單又有趣的巡邊機(jī)器人，即可以自主的沿著墻壁的邊緣行走，這和老鼠的行為很像，為此再加上專門(mén)的造型設(shè)計(jì)，儼然一只在黑暗中偷偷摸摸的狡猾...

2018-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人 5.3k 0

利用導(dǎo)航輔助設(shè)備和傳感器確保車(chē)輛RF鏈路失靈時(shí)的安全

本文介紹了GPS和Wi-Fi等無(wú)線導(dǎo)航輔助工具無(wú)法運(yùn)行的情況。然后，它將概述一種設(shè)計(jì)和實(shí)施方法，該方法使用替代和補(bǔ)充的導(dǎo)航輔助設(shè)備和傳感器用于自動(dòng)駕駛車(chē)...

2019-02-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 rf 導(dǎo)航 5.3k 0

什么是生成式AI？生成式AI的四大優(yōu)勢(shì)

生成式AI是一種特定類(lèi)型的AI，專注于生成新內(nèi)容，如文本、圖像和音樂(lè)。這些系統(tǒng)在大型數(shù)據(jù)集上進(jìn)行訓(xùn)練，并使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法生成與訓(xùn)練數(shù)據(jù)相似的新內(nèi)容。這在...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人 AI 工業(yè)制造 5.3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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