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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

采用PC-Based開放式系統(tǒng)架構(gòu)的噴涂機(jī)器人控制器調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

在機(jī)器人技術(shù)的研究中，控制系統(tǒng)是一個(gè)研究的重點(diǎn)。隨著機(jī)器人智能控制體系的發(fā)展以及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用，開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，并很快成為了一種重要的工...

2019-06-21 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人智能控制 3.4k 0

如何選擇掃地機(jī)器人？怎樣選擇智能掃地機(jī)器人更適合？

目前國內(nèi)掃地機(jī)器人市場(chǎng)巨大，你會(huì)發(fā)現(xiàn)身邊越來越多的意想不到的品牌竟然也在從事掃地機(jī)器人事業(yè)，比如，筆者最近發(fā)現(xiàn)連歐萊雅也有掃地機(jī)器人。越來越多的集團(tuán)品牌...

2018-01-05 標(biāo)簽：機(jī)器人掃地機(jī)器人智能掃地機(jī)器人 3.4k 0

光學(xué)式、磁式和電容式三種編碼器對(duì)比

作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。

2023-11-06 標(biāo)簽：傳感器 led 元器件 3.4k 0

ec11編碼器有什么驅(qū)動(dòng)芯片嗎

EC11編碼器是一種常用的編碼器，通常用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。為了驅(qū)動(dòng)EC11編碼器的正常工作，需要使用相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)芯片。下面將詳細(xì)介紹E...

2023-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器數(shù)控機(jī)床 3.4k 0

工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)方法和步驟

在選用時(shí)要注意，交流伺服電動(dòng)機(jī)的速度是可調(diào)節(jié)的，且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩是恒定的，故選用電動(dòng)機(jī)時(shí)只要電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速大于各軸所需的最高轉(zhuǎn)速就行。

2022-07-12 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服控制 3.4k 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)

可能很多初學(xué)者聽到機(jī)器人操作系統(tǒng)，就被“操作系統(tǒng)”幾個(gè)字嚇住了。其實(shí)簡(jiǎn)單點(diǎn)說，**ROS就是一個(gè)分布式的通信框架，幫助程序進(jìn)程之間更方便地通信。

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)分布式 3.4k 0

如何利用20萬條客戶咨詢消息，打造一款功能定制化的自動(dòng)聊天應(yīng)答機(jī)器人？

集群與意圖：這里需要對(duì)這兩個(gè)概念作一個(gè)區(qū)分。集群是一組具有相似語義的句子。比如可以確定10個(gè)句子，內(nèi)容似乎都是關(guān)于購買房產(chǎn)的。但是因?yàn)檫@是一種無監(jiān)督的機(jī)...

2019-01-25 標(biāo)簽：微軟機(jī)器人 nlp 3.4k 0

基于STM32F103VCT6處理器和XBee協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

隨著人工智能和傳感器技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已從工廠的結(jié)構(gòu)化環(huán)境進(jìn)入人們的日常生活環(huán)境，機(jī)器人不僅能自主完成工作，還能與人共同協(xié)作完成任務(wù)或在人的指導(dǎo)下完成任...

2021-04-13 標(biāo)簽：處理器機(jī)器人智能家居 3.4k 0

開發(fā)平臺(tái)的塔式系統(tǒng)介紹

開發(fā)和評(píng)估板和套件是設(shè)計(jì)工程師工具箱的重要組成部分，這些產(chǎn)品在微控制器（MCU）領(lǐng)域非常重要，可以作為了解新處理器架構(gòu)和快速啟動(dòng)開發(fā)的一種方式。雖然大多...

2019-03-06 標(biāo)簽：微控制器機(jī)器人 mems 3.4k 0

輪足復(fù)合式機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)

輪足復(fù)合式機(jī)器人是高科技產(chǎn)品的典型，是人們?cè)O(shè)置指定的程序通過中控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人橫移、越障或爬坡，跨溝、轉(zhuǎn)彎等多種功能的高科技智能化產(chǎn)品。它可代替人類在某...

2020-01-25 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 3.4k 0

人工智能即將取代人類勞工了嗎？

截止2025年之前，人工智能所能創(chuàng)造的崗位會(huì)大于它取締的崗位。在以往的技術(shù)革命中，消失的崗位最終都被新的崗位所代替。這個(gè)現(xiàn)象同樣會(huì)出現(xiàn)在人工智能革命中。

2019-05-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能 3.4k 0

安森美智能感知技術(shù)和方案助力工業(yè)自動(dòng)化創(chuàng)新

安森美（onsemi）在成像領(lǐng)域有超過40年的豐富經(jīng)驗(yàn)，在激光雷達(dá)（LiDAR）等深度感知領(lǐng)域也領(lǐng)先行業(yè)，提供各種先進(jìn)的智能感知方案。

2022-01-18 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人安森美 3.4k 0

關(guān)于機(jī)器人用電機(jī)的種類性能推薦

直流無刷馬達(dá)（圖2）大約出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代，相對(duì)于有刷電機(jī)，使用了小型低成本強(qiáng)力的永久磁鐵和小型高效的電子開關(guān)（通常的MOSFET）來切換電流到繞組...

2019-08-26 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人電機(jī) 3.4k 0

L04超聲波水下測(cè)距聲納助力泳池清潔機(jī)器人避障

L04超聲波水下測(cè)距聲納是一種單波束回聲測(cè)深儀，可測(cè)量水下最遠(yuǎn) 600厘米的距離，盲區(qū)僅有5厘米。

2023-02-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 RS485 測(cè)距傳感器 3.4k 0

KUKA系統(tǒng)函數(shù)FORWARD()是如何計(jì)算空間中笛卡爾位置的

功能 FORWARD 從機(jī)器人和附加軸的軸角度中計(jì)算空間中的笛卡爾位置（基坐標(biāo)系）。

2022-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人限位開關(guān) 3.4k 0

用IOCTL函數(shù)可以詢問機(jī)器人控制系統(tǒng)的節(jié)能模式？

如果生產(chǎn)歇工很短，為了使用狀態(tài)驅(qū)動(dòng)總線關(guān)閉，則可以用狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)節(jié)能。但是，只有在機(jī)器人控制系統(tǒng)處于編程停止?fàn)顟B(tài)下時(shí)，才能激活狀態(tài)制動(dòng)器已制動(dòng)。

2020-06-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人電源管理 3.4k 0

淺談機(jī)器人示教編程和離線編程的區(qū)別

說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，...

2016-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人離線編程機(jī)器人示教編程 3.4k 0

一種基于MASt3R的實(shí)時(shí)稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容視覺SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 3.4k 0

關(guān)于聊天機(jī)器人的職能的詳細(xì)解析

與人工智能學(xué)習(xí)溝通會(huì)話相似，它也可以學(xué)習(xí)使用獨(dú)特的人類聲音和感情來回應(yīng)。除了把聲音信息存儲(chǔ)到記憶中，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還會(huì)處理成千上萬個(gè)小時(shí)的人類聲音，這個(gè)網(wǎng)...

2019-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能機(jī)器學(xué)習(xí) 3.4k 0

醫(yī)療機(jī)器人有哪些基本組成_醫(yī)療機(jī)器人有哪些功能

　醫(yī)療機(jī)器人是由多個(gè)關(guān)鍵部分組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這些部分共同協(xié)作以實(shí)現(xiàn)其在醫(yī)療領(lǐng)域中的各種功能。以下是醫(yī)療機(jī)器人的基本組成：

2024-10-21 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人機(jī)械臂 3.4k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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