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機(jī)器人

機(jī)器人

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  機(jī)器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

【自適應(yīng)計算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載二:工業(yè)類比CPU/GPU,ASIC和FPGA,誰更適合機(jī)器人計算

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總體而言,CPU、GPU 和 ASIC 等采用固定架構(gòu)的器件,在其為開發(fā)者提供優(yōu)勢的同時,也讓其付出了代價。

2021-11-11 標(biāo)簽:fpga機(jī)器人asic 3.3k 0

KUKA CWRITE:對單一提交模式的更改方法

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2023-09-21 標(biāo)簽:機(jī)器人觸發(fā)器制動器 3.3k 0

單片機(jī)和FreeRTOS上跑機(jī)器人ROS

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2023-11-28 標(biāo)簽:單片機(jī)嵌入式機(jī)器人 3.3k 0

機(jī)器人在金屬沖壓行業(yè)生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)

隨著我國汽車、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,我國金屬沖壓行業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)自動化勢在必行。

2018-08-10 標(biāo)簽:機(jī)器人仿真模擬自動化設(shè)備 3.3k 0

特種機(jī)器人的定義與分類

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相對于一般的工業(yè)機(jī)器人及家用服務(wù)機(jī)器人,特種機(jī)器人的工作環(huán)境和作業(yè)條件更為復(fù)雜,對機(jī)器人結(jié)構(gòu)和功能也提出了更高的要求。因此,未來特種機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)出更...

2024-01-04 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能供電系統(tǒng) 3.3k 0

語音識別芯片NRK3301在智能玩具機(jī)器人的應(yīng)用

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NRK3301語音識別芯片的機(jī)器人玩具離線語音方案具有免聯(lián)網(wǎng)、迅速響應(yīng)、隱私安全保護(hù)、接入門檻較低等特點,被玩具廠家優(yōu)先選型!

2022-07-20 標(biāo)簽:機(jī)器人語音芯片九芯電子 3.3k 0

家用機(jī)器人的應(yīng)用挑戰(zhàn)

事實上,家用的第一臺自動機(jī)器人已經(jīng)到了:付出了代價。諸如吸塵地板和割草等家務(wù)現(xiàn)在可以交給能夠在整個房間或草坪中導(dǎo)航以清潔或切割整個區(qū)域的機(jī)器。小型機(jī)器人...

2019-01-25 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人超聲波 3.3k 0

基于樹莓派3B實現(xiàn)的環(huán)保機(jī)器人設(shè)計方案

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迄今為止,已經(jīng)有相當(dāng)多的語音助手可以在智能手機(jī)或?qū)S迷O(shè)備上使用。雖然它們已經(jīng)提供了廣泛的用途,但它們中的大多數(shù)都收集了大量令人不安的數(shù)據(jù),并且似乎完全依...

2022-04-04 標(biāo)簽:機(jī)器人樹莓派樹莓派3B+ 3.3k 0

看完這篇卡爾曼濾波原理,我被驚到了!

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你可以在任何含有不確定信息的動態(tài)系統(tǒng)中使用卡爾曼濾波,對系統(tǒng)下一步的走向做出有根據(jù)的預(yù)測,即使伴隨著各種干擾,卡爾曼濾波總是能指出真實發(fā)生的情況。

2023-06-01 標(biāo)簽:傳感器濾波器機(jī)器人 3.3k 0

基于ChatGPT實現(xiàn)微信機(jī)器人

掃碼登錄過后,就能像開頭文中截圖那樣跟機(jī)器人聊天啦。不過你要注意,我們的賬戶里只有5美元體驗金,而這個API 的調(diào)用是要消耗金錢的,所以大家用來自己玩玩...

2023-03-30 標(biāo)簽:機(jī)器人ChatGPT 3.3k 0

介紹及演示各種創(chuàng)造性作品

Darwin OP是機(jī)器人世界杯冠軍射手機(jī)器人。 Optimation水壓控制專家進(jìn)行了瀑布演示。 NI實習(xí)計劃項目采用XBOX 360 KINECT打...

2018-06-25 標(biāo)簽:機(jī)器人labviewni 3.3k 0

地軌機(jī)器人機(jī)床上下料控制系統(tǒng)的構(gòu)成及控制流程

地軌機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)包括上下料機(jī)器人、機(jī)械手和桁架裝置等,可自動完成上料、下料任務(wù),同時可以完成加工件的準(zhǔn)確定位、測量及檢測等復(fù)雜工序,提高效率,降...

2023-03-02 標(biāo)簽:機(jī)器人plc機(jī)床 3.3k 0

KUKA機(jī)器人C4外部自動控制最終版-v1介紹

上級控制器通過自動外部接口將用于機(jī)器人過程的信號(例如運動使能,故障確認(rèn),程序啟動等)傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器。

2023-01-08 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人高電平 3.3k 0

工業(yè)機(jī)器人基本組成及分類

直角坐標(biāo)型機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,其末端執(zhí)行器(手部)空間位置的改變是通過三個互相垂直的坐標(biāo)x、y、z軸的移動來實現(xiàn)的。

2022-12-26 標(biāo)簽:機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人 3.3k 0

3D打印漸入佳境 智能機(jī)器人成香餑餑

智能科技產(chǎn)業(yè)在生活中得到大量的應(yīng)用,3D打印更將虛化變成了現(xiàn)實。2015年,3D打印將能夠打印出食物,這給智能機(jī)器人領(lǐng)域又添上一筆閃光點。##近年來,隨...

2015-03-24 標(biāo)簽:機(jī)器人3D打印 3.3k 0

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大語言模型(LLM)與多模態(tài)推理系統(tǒng)正迅速突破數(shù)據(jù)中心的局限。越來越多的汽車與機(jī)器人領(lǐng)域的開發(fā)者希望將對話式 AI 智能體、多模態(tài)感知系統(tǒng)和高級規(guī)劃功能...

2026-01-14 標(biāo)簽:機(jī)器人NVIDIAAI 3.3k 0

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SLAM系統(tǒng)分為建圖、定位和導(dǎo)航三部分,建圖算法使用Google Cartographer 2D建圖,這是Google在2016年開源的一套商業(yè)建圖算法...

2022-07-01 標(biāo)簽:鋰電池機(jī)器人伺服電機(jī) 3.3k 0

采用西門子S7-200 PLC實現(xiàn)漿液下移動機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

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目前,在移動機(jī)器人控制技術(shù)和PLC應(yīng)用方面有很多人已經(jīng)做了相關(guān)的研究工作。本文研究的機(jī)器人(小車)工作在大約40 m深的漿液下,為防止水煤漿由于長時間的...

2018-12-31 標(biāo)簽:控制系統(tǒng)機(jī)器人plc 3.3k 0

焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

應(yīng)用焊接機(jī)器人應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量,提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果??梢詮囊韵聨追矫鎭硖岣吡慵苽滟|(zhì)量和焊件裝配精度。

2023-04-08 標(biāo)簽:機(jī)器人焊接機(jī)器人 3.3k 0

面對疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙?

前言: 面對傳染病疫情,機(jī)器人有著很多的優(yōu)勢,機(jī)器人不會被傳染,不會勞累,可以 24 小時工作,越來越多的醫(yī)療機(jī)器人加入了此次疫情的工作當(dāng)中。 面對新型...

2020-03-18 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能遠(yuǎn)程醫(yī)療 3.3k 0

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    IoT是Internet of Things的縮寫,字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”,準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things)又稱傳感網(wǎng),簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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  • STM32F103C8T6
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    STM32F103C8T6是一款集成電路,芯體尺寸為32位,程序存儲器容量是64KB,需要電壓2V~3.6V,工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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    數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中,尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件(或人)免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點,選型及應(yīng)用,各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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    Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊,屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層,功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊,內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng),是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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    MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。
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    光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成,光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說,光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換,發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號,通過光纖傳送后,接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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    +關(guān)注
    Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家,這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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    LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器,能夠輸出3A的驅(qū)動電流,同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V,可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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    光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的,在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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    步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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    COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品,這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展,并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬,賦予設(shè)計理念以生命。
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