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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

使用德州儀器產(chǎn)品簡化機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動器安全評估

隨著機(jī)器人系統(tǒng)在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用越來越廣泛，行業(yè)安全要求以及國家/地區(qū)和國際安全法規(guī)需要不斷更新，確保人類在靠近機(jī)器的位置工作時擁有安全的環(huán)境。功能安全...

2025-07-29 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人德州儀器 3.2k 0

基于STM32的球上自平衡機(jī)器人設(shè)計方案

將機(jī)器人整體開源，同時總結(jié)一下機(jī)器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進(jìn)方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2022-05-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 STM32 3.2k 0

水下仿生撲翼機(jī)器人的驅(qū)動控制研究

團(tuán)隊通過樣機(jī)的航行實(shí)驗(yàn)研究了不同的運(yùn)動參數(shù)下潛水器的推進(jìn)性能，該機(jī)器魚可以在1Hz的撲動頻率下以0.18m/s的速度游動。2022年，中國科學(xué)院的喻俊志...

2023-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 3.2k 0

KUKA機(jī)器人在暖機(jī)階段監(jiān)控電機(jī)電流

當(dāng)環(huán)境溫度較低時啟動機(jī)器人，會導(dǎo)致齒輪箱摩擦增加。這會導(dǎo)致一根軸

2023-03-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人電動機(jī) 3.2k 0

分析機(jī)器人避障技術(shù)：從傳感器到算法原理

避障是指移動機(jī)器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實(shí)時更新路徑，繞過障礙物，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。從原理上...

2016-11-25 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 3.2k 0

未來機(jī)器人可能擺脫制造商編寫的任務(wù)，從YouTube上也能學(xué)習(xí)

MIT計算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)和多倫多大學(xué)的研究人員受《模擬人生》（The Sims）啟發(fā)，開發(fā)一個虛擬家園“VirtualHome” ...

2018-06-04 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能模擬器 3.2k 0

深度剖析機(jī)器人的四大坐標(biāo)系

大地坐標(biāo)系：大地坐標(biāo)系是以大地作為參考的直角坐標(biāo)系。在多個機(jī)器人聯(lián)動的和帶有外軸的機(jī)器人會用到，90%的大地坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系是重合的。但是在以下兩種情況...

2023-11-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP 工業(yè)機(jī)器人 3.2k 0

爬壁機(jī)器人的吸附方式有哪些爬壁機(jī)器人有哪些零件組成

爬壁機(jī)器人的零件組成可以根據(jù)不同的設(shè)計和應(yīng)用而有所差異。以下是一般常見的爬壁機(jī)器人零件。

2023-08-01 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人爬壁機(jī)器人 3.2k 0

超聲波移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計方法

　　摘要：采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹該超...

2012-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人超聲波導(dǎo)航 3.2k 0

盤點(diǎn)機(jī)器人制造中常用的傳感器技術(shù)

傳感器（Sensor）是一種常見的卻又很重要的器件，它是感受規(guī)定的被測量的各種量并按一定規(guī)律將其轉(zhuǎn)換為有用信號的器件或裝置。對于傳感器來說，按照輸入的狀...

2014-10-20 標(biāo)簽：機(jī)器人傳感技術(shù) 3.2k 0

基于FPGA的系統(tǒng)結(jié)合了兩個視頻流以提供3D視頻

本文概述了使用模擬或HDMI攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)立體視覺（3D視頻）的要求。它描述了一個基于 FPGA 的系統(tǒng)，該系統(tǒng)將兩個視頻流組合成一個 3D 視頻流，以便通...

2023-02-02 標(biāo)簽：dsp fpga 機(jī)器人 3.2k 0

基于MCS-96單片機(jī)和數(shù)據(jù)融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用方案

本系統(tǒng)所設(shè)計的機(jī)器人的主要任務(wù)是在未知環(huán)境下依靠多傳感器信息，運(yùn)用D-S數(shù)據(jù)融合算法，提供與環(huán)境有關(guān)的關(guān)于系統(tǒng)狀態(tài)的足夠的與可靠的信息，使機(jī)器人能夠自主...

2021-04-07 標(biāo)簽：傳感器單片機(jī)機(jī)器人 3.2k 0

適用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的高效機(jī)器視覺應(yīng)用的圖像處理系統(tǒng)設(shè)計

可視化工具包，提供一組基本功能包括工業(yè)在內(nèi)的多種形式的圖像處理以O(shè)penCV庫的形式提供。現(xiàn)在，開源OpenCV庫已經(jīng)成為許多領(lǐng)域中圖像處理的流行選擇，...

2019-03-22 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 3.2k 0

減速機(jī)的工作原理及常見故障排查方法

減速器一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的...

2023-11-15 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器機(jī)器人電動機(jī) 3.2k 0

一文介紹主流的機(jī)器人焊接過程

日新月異的工業(yè)機(jī)器人、焊接設(shè)備和功能豐富的軟件等技術(shù)進(jìn)步，徹底改變了焊接行業(yè)，解決了各種制造應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn)。

2020-11-03 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人焊接 3.2k 0

基于視覺的機(jī)器人抓取系統(tǒng)設(shè)計

抓取綜合方法是機(jī)器人抓取問題的核心，本文從抓取檢測、視覺伺服和動態(tài)抓取等角度進(jìn)行討論，提出了多種抓取方法。各位對機(jī)器人識別抓取感興趣的小伙伴，一定要來看...

2023-08-19 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視覺伺服 3.2k 0

【自適應(yīng)計算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載七：用ROS 2在機(jī)器人內(nèi)部集成自適應(yīng)計算的新架構(gòu)

第一個支柱是 ament ROS 2 構(gòu)建系統(tǒng)的擴(kuò)展。ament_vitis（1）通過一系列 CMake 宏和實(shí)用工具實(shí)現(xiàn)這些擴(kuò)展，將 Vitis 工具...

2021-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人賽靈思 3.2k 0

永磁式直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)組成永磁式直流伺服電機(jī)的工作原理

永磁式直流伺服電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域的高性能電機(jī)。它具有響應(yīng)速度快、控制精度高、運(yùn)行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。本文將詳細(xì)介紹永磁式直流...

2024-06-05 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)自動化永磁式 3.2k 0

【自適應(yīng)計算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載一：什么是自適應(yīng)機(jī)器人？

機(jī)器人是一種系統(tǒng)級的系統(tǒng)，它由感知周邊環(huán)境的傳感器、根據(jù)感知采取行動的致動器和負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)的計算構(gòu)成，用于對其應(yīng)用做出連貫一致的響應(yīng)。

2021-11-11 標(biāo)簽：傳感器 fpga 機(jī)器人 3.2k 0

即將實(shí)現(xiàn)無人汽車加雙足機(jī)器人送快遞了嗎你期待嗎

用無人汽車、無人機(jī)送快遞這些事情，相信大家都聽得多了。但是大家在驚嘆、拍手之余，有沒有想過這個問題：無人汽車把快遞送到你家門口后？誰把快遞從車上拿出...

2019-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像頭自動駕駛 3.2k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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