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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器視覺為什么將是人工智能發(fā)展的下一個方向

隨著工業(yè)4．0時代的到來，機(jī)器視覺在智能制造業(yè)領(lǐng)域的作用越來越重要，為了能讓更多用戶獲取機(jī)器視覺的相關(guān)基礎(chǔ)知識，機(jī)器視覺將會啟用光學(xué)非接觸式感應(yīng)設(shè)備來實...

2019-04-07 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺人工智能 3k 0

基于Arduino的全自助高效智能種樹小車設(shè)計

本文針對目前人工種樹效率低的問題，設(shè)計了一種全自助高效智能種樹小車。介紹了裝置的結(jié)構(gòu)組成，剖析了裝置的運(yùn)動機(jī)理。通過SolidWorks三維軟件對傳動部...

2022-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)Arduino 3k 0

使用myCobot 280 Jeston Nano進(jìn)行物體精確識別追蹤

前言我們在YouTube上看到有人使用機(jī)械臂實現(xiàn)物體跟蹤功能的視頻時，深受啟發(fā)，對這個項目產(chǎn)生了濃厚的興趣，并決定獨立開發(fā)一個類似的程序。我們的目標(biāo)...

2023-05-24 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能視覺識別 3k 1

機(jī)器人主流抓取估計方法盤點

根據(jù)使用的數(shù)據(jù)RGB/Depth不同，又可以分為以下三類：基于RGB，基于RGB+Depth，和基于Depth。

2023-07-05 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 機(jī)械臂 3k 0

基于YOLO的無人機(jī)技術(shù)：研究綜述及其應(yīng)用

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷成熟，世界各國的無人機(jī)數(shù)量每年都在增加，根據(jù)全球商用無人機(jī)的年銷量和銷量統(tǒng)計，如圖1所示，到2025年，全球?qū)⒂屑s679，000架無...

2023-03-31 標(biāo)簽：機(jī)器人算法無人機(jī) 3k 0

庫卡機(jī)器人外部耦合配置設(shè)計操作

編譯器識別不到由于錯誤的表達(dá)而使表達(dá)式無法采用數(shù)值 TRUE 的情況。在該情況下將連續(xù)停止程序運(yùn)行，因為該程序要等待不可滿足的條件

2023-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 3k 0

關(guān)于SIGNAL輸入/輸出端的信號協(xié)議

為了可以對模擬輸入端或輸出端進(jìn)行響應(yīng)，需要這樣的關(guān)聯(lián)，即 SIGNAL 協(xié)議。一個輸入端或輸出端允許在多個 SIGNAL 協(xié)議中出現(xiàn)。

2022-10-14 標(biāo)簽：機(jī)器人信號 signal 3k 0

圖像分割和語義分割的區(qū)別與聯(lián)系

圖像分割和語義分割是計算機(jī)視覺領(lǐng)域中兩個重要的概念，它們在圖像處理和分析中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。 1. 圖像分割簡介圖像分割是將圖像劃分為多個區(qū)域或?qū)ο蟮倪^...

2024-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像處理圖像分割 3k 0

機(jī)器人控制系統(tǒng)特性和工作原理

一個簡單的機(jī)器人也至少有3~5個自由度，比較復(fù)雜的機(jī)器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機(jī)構(gòu)，它們必須協(xié)調(diào)起來，組成一個多變量控制系統(tǒng)。

2023-03-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3k 0

lidar傳感器和ryyb哪個好

在比較Lidar傳感器（激光雷達(dá)）和RYYB濾色矩陣（一種圖像傳感器技術(shù)，通常用于提高相機(jī)的感光能力）時，我們需要從它們的應(yīng)用領(lǐng)域、功能特點、優(yōu)劣勢等多...

2024-08-29 標(biāo)簽：機(jī)器人圖像傳感器 LiDAR傳感器 3k 0

KUKA機(jī)器人高級編程之DEFDAT...ENDDAT

“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人變量 KUKA 3k 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）

如果機(jī)器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無效。多提交模式下機(jī)器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變...

2023-05-15 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人變量 3k 0

探究機(jī)器人在廣汽覆蓋件轉(zhuǎn)運(yùn)和裝箱生產(chǎn)線的應(yīng)用

項目為廣汽沖壓廠內(nèi)小車防護(hù)底板經(jīng)沖壓成形后需自動轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛成箱的應(yīng)用。

2019-01-04 標(biāo)簽：機(jī)器人視覺系統(tǒng) 3k 0

對話機(jī)器人之Sparrow簡介

DeepMind提出的Sparrow，相對于以往的方法，是一種更加有用，準(zhǔn)確并且無害的信息檢索對話機(jī)器人。

2023-01-11 標(biāo)簽：機(jī)器人 3k 0

昆泰芯微電子KTM5900數(shù)據(jù)手冊下載 24bit絕對角度磁性編碼器高精度智能磁性傳感器芯片適配機(jī)器人

2025-05-14 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器傳感器芯片 3k 0

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計？

關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件，決定了機(jī)器人的運(yùn)動控制與動作精準(zhǔn)度。在關(guān)節(jié)模組中，位置反饋和誤差校正是確保精確運(yùn)動的關(guān)鍵，而雙編碼器設(shè)計正是為...

2024-09-06 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器絕對值編碼器 3k 0

嵌入式技術(shù)在機(jī)器人中的應(yīng)用

嵌入式系統(tǒng)從應(yīng)用角度出發(fā)，它是20世紀(jì)70年代以后計算機(jī)發(fā)展的一個分支，以應(yīng)用為中心，以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟、硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、...

2019-08-06 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 3k 0

電塔也瘋狂電線高架塔變身巨型機(jī)器人

阿根廷的一個創(chuàng)意藝術(shù)團(tuán)體DOMA結(jié)合了街頭藝術(shù)，在今年南美最大的科技藝術(shù)活動上將一架150英尺高的電線塔變成了一個美麗的巨型機(jī)器人

2012-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人電線 3k 0

移動機(jī)器人視覺定位設(shè)計方案

摘要：針對移動機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點的位置時間序列，然后在分析二次成像法獲取...

2012-06-18 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人視覺定位 3k 0

機(jī)器故障排除需要考慮的七個要素

了解可編程邏輯控制器（PLC）和計算機(jī)，對于機(jī)器控制以及傳感器和不同驅(qū)動器的運(yùn)營非常重要。了解用于訪問程序的不同軟件類型和用于顯示數(shù)字和文本信息的不同數(shù)據(jù)類型。

2024-03-13 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺伺服機(jī)構(gòu) 3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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