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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

中國機(jī)器人“江湖”，一年到頭沒掙幾個(gè)子，真沒核心技術(shù)？

緊隨市場而來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)站在風(fēng)口浪尖，政策利好不斷釋放，資本正傾巢而動(dòng)。2014年，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》，明確提出要培育3...

2017-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能智能硬件 3.1k 0

FANUC機(jī)器人碼垛功能的定義和種類

碼垛 E:包括碼垛 E(單路徑模式)和碼垛 EX（多路徑模式）適用于復(fù)雜的堆疊模式（工件姿勢(shì)改變，堆疊時(shí)的底面形狀不是四角形）。

2022-09-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 Fanuc 碼垛機(jī)器人 3.1k 0

一種基于嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的機(jī)器人視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解

隨著Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結(jié)合日益緊密，嵌入式設(shè)備與Internet的結(jié)合已成為大勢(shì)所趨。此時(shí)期新的微處理器層出不窮，要求嵌...

2018-08-11 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人視覺系統(tǒng) 3.1k 0

一文看懂服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景

作為機(jī)器人家族的新面孔，目前對(duì)于服務(wù)機(jī)器人還沒有一個(gè)明確的定義。不過國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）經(jīng)過幾年的收集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器...

2019-10-15 標(biāo)簽：機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人 3.1k 0

編碼器在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用

隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域。在機(jī)器人系統(tǒng)中，編碼器作為核心的位置和速度檢測裝置，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本文將從...

2024-06-13 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器 3.1k 0

基于TMS320F206 DSP芯片的冗余度TT—VGT機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)方案

據(jù)調(diào)查，目前將DSP應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的方案，通常是將機(jī)器人位置控制中運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算任務(wù)交給PC機(jī)完成，PC機(jī)將計(jì)算結(jié)果（機(jī)器人各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角）下載到以DS...

2019-06-20 標(biāo)簽：dsp 芯片機(jī)器人 3.1k 0

魔方機(jī)器人的開發(fā)歷程：進(jìn)行快速原型的原因與方法（1）

該講座通過一個(gè)魔方求解機(jī)器人的開發(fā)經(jīng)歷，生動(dòng)地介紹了為什么要進(jìn)行快速原型以及進(jìn)行快速原型的一般方法，不容錯(cuò)過。

2018-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 labview 3.1k 0

KUKA機(jī)器人程序可以使用扭矩限制避免在碰撞時(shí)發(fā)生損壞

關(guān)閉常規(guī)的監(jiān)控。不因?yàn)榉駝t將不必要地觸發(fā)監(jiān)控，而是因?yàn)榕c該示例相反它們不夠嚴(yán)格。

2022-09-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 3.1k 0

英機(jī)場開展機(jī)器人代客泊車服務(wù) 有效利用停車資源

英國蓋特威克機(jī)場計(jì)劃今年8月開展一項(xiàng)新的試點(diǎn)項(xiàng)目——機(jī)器人代客泊車服務(wù)，以便更加有效地利用機(jī)場的停車資源。

2019-01-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 3.1k 0

一款好的激光雷達(dá)，要看哪些指標(biāo)（一）？

作為主要用途是距離測量的激光雷達(dá)，其測量的最大距離（量程）自然是其最核心的指標(biāo)。大部分激光雷達(dá)都會(huì)直接以測量距離作為其主要指標(biāo)。思嵐的激光雷達(dá)主要面向服...

2023-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)服務(wù)機(jī)器人 3.1k 0

電子皮膚穿戴設(shè)備是什么電子皮膚和顯示皮膚區(qū)別是什么

電子皮膚穿戴設(shè)備通常采用柔性的材料，如彈性聚合物、柔軟的電子線路等，以確保舒適的貼合感和適應(yīng)人體曲線。　　電子皮膚穿戴設(shè)備可以應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，如...

2023-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)可穿戴設(shè)備 3.1k 0

深度學(xué)習(xí)在全景視覺上的應(yīng)用及未來展望

本文首先對(duì)全景圖像的成像進(jìn)行了分析，緊接著對(duì)現(xiàn)有的在全景圖像上的卷積方式進(jìn)行了分類介紹，并對(duì)現(xiàn)有的全景圖像數(shù)據(jù)集進(jìn)行了收集并介紹。作為第一篇全面回顧和分...

2022-10-19 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 3.1k 0

工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試的13個(gè)步驟

在安裝機(jī)器人之前，首先要檢查設(shè)備是否缺件，用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無損。然后安裝控制柜，用叉車或吊車吊裝機(jī)器人本體。

2023-03-02 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3k 0

西門子與ABB機(jī)器人基于Profibus-DP通訊

做到這里，PLC與機(jī)器人的硬件組態(tài)就已經(jīng)結(jié)束，為了保證正確率，我們需要檢查主站與從站的地址，默認(rèn)的情況下，PLC作為主站，其地址為2，Slave_1也就...

2023-03-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 plc 西門子 3k 0

星宸科技SSU9386機(jī)器人解決方案，感知更靈敏、運(yùn)控更精細(xì)、交互更智能

針對(duì)機(jī)器人應(yīng)用場景，星宸科技推出全新一代支持多核異構(gòu)、多傳感融合、All-in-One AI芯片SSU9386。

2024-01-03 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能服務(wù)機(jī)器人 3k 0

基于正態(tài)分布變換(NDT)的實(shí)時(shí)三維SLAM方法

01??簡介礦井救援機(jī)器人在執(zhí)行災(zāi)后探測救援任務(wù)時(shí)，巷道空間的準(zhǔn)確描述和自定位是一個(gè)關(guān)鍵問題。在復(fù)雜的巷道環(huán)境中，特別是災(zāi)害發(fā)生后，三維同時(shí)定位與地圖...

2023-08-16 標(biāo)簽：機(jī)器人三維 SLAM 3k 0

基于用于檢測障礙物的傳感器的3D打印清潔機(jī)器人

基于fpga的3D打印清潔機(jī)器人。該機(jī)器人具有多個(gè)用于檢測障礙物的傳感器和一個(gè)用于清潔地板的吸塵器。此外，該機(jī)器人還包含一種導(dǎo)航算法，使其能夠盡可能高效...

2021-04-28 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 3D打印 3k 0

我們能否讓機(jī)器人以同觀察和實(shí)踐學(xué)會(huì)使用工具？

我們的設(shè)計(jì)使機(jī)器人明白如何使用不同的物體作為工具來實(shí)現(xiàn)指定的任務(wù)（根據(jù)黃色箭頭標(biāo)記）。機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)期間自行決定是否使用已提供的工具。

2019-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)集強(qiáng)化學(xué)習(xí) 3k 0

埃米級(jí)芯片：拓展摩爾定律打破性能瓶頸

埃米是一種非常小的度量單位，相當(dāng)于一米的百億分之一。它通常用于表示原子和分子的尺寸。

2023-12-13 標(biāo)簽：處理器半導(dǎo)體機(jī)器人 3k 0

什么是旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常見的傳感器，它能夠通過檢測旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置監(jiān)測與控制。它具有高精度、長壽命、可重復(fù)性高、體積小等特點(diǎn)，因此在機(jī)器人控制、自動(dòng)化...

2023-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器 3k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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