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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人是怎樣工作的機(jī)器人的工作原理和過程

機(jī)器人的定義范圍很廣，大到工廠服務(wù)的工業(yè)機(jī)器人，小到居家打掃機(jī)器人。按照目前最寬泛的定義，如果某樣?xùn)|西被許多人認(rèn)為是機(jī)器人，那么它就是機(jī)器人。

2023-07-31 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)機(jī)器人 2.9k 0

基于智能制造的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)踐

工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用促進(jìn)了制造業(yè)的快速發(fā)展，然而隨著制造業(yè)走向智能制造，工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用方式已經(jīng)無法滿足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核...

2023-12-22 標(biāo)簽：機(jī)器人云計(jì)算物聯(lián)網(wǎng) 2.9k 0

基于極海APM32F425 MCU的機(jī)器人智能關(guān)節(jié)伺服參考方案

關(guān)節(jié)伺服是支撐智能制造、柔性生產(chǎn)與先進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著全球制造業(yè)向智能化、輕量化、高精度轉(zhuǎn)型，市場對關(guān)節(jié)伺服的動態(tài)響應(yīng)速度、控制精度、功率...

2026-04-02 標(biāo)簽：mcu 驅(qū)動器機(jī)器人 2.9k 0

利用微型機(jī)器人在玻璃體內(nèi)遞送治療劑

近日，哈爾濱工業(yè)大學(xué)微系統(tǒng)與微結(jié)構(gòu)制造教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等國內(nèi)外機(jī)構(gòu)的研究人員在《ScienceAdvances》雜志上發(fā)表了一篇研究報(bào)告《一群光滑的微型...

2018-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 2.9k 0

做好機(jī)器人得先學(xué)會選電機(jī)

機(jī)器人執(zhí)行預(yù)先規(guī)劃好的具體任務(wù)，比如組裝線工作、手術(shù)援助、倉庫提貨/檢索，甚至是排除地雷等危險(xiǎn)任務(wù)。

2019-05-13 標(biāo)簽：機(jī)器人電機(jī) 2.9k 0

KUKA系統(tǒng)變量:$IOSIM_OPT模擬的激活或停用

使用了KUKA.OfficeSite，或者系統(tǒng)軟件的映像正在辦公電腦上運(yùn)行。

2023-05-17 標(biāo)簽：控制器機(jī)器人 KUKA機(jī)器人 2.9k 0

什么是爬壁機(jī)器人爬壁機(jī)器人吸附原理

爬壁機(jī)器人是一種可以在垂直或近垂直表面上移動和操作的機(jī)器人。它們被設(shè)計(jì)用于執(zhí)行特定任務(wù)，例如在建筑物外墻進(jìn)行清潔、在工廠內(nèi)部的管道進(jìn)行檢測和維護(hù)，或在危...

2023-07-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人攝像頭 2.9k 0

力控通常分為幾種類型

力控通常分為哪些？力限制控制（Force-Limited Control）：控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的輸出力不超過指定的最大值，可以保證機(jī)器人和人的安全性...

2023-11-14 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人力控 2.9k 0

應(yīng)用于遙操作機(jī)器人中的仿真模型建立及視頻融合實(shí)現(xiàn)

伴隨著科技發(fā)展、社會進(jìn)步，人類對未知領(lǐng)域的探索不斷深入，能夠代替人類進(jìn)行危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境作業(yè)的遙操作機(jī)器人技術(shù)越來越成為研究的熱點(diǎn)。19世紀(jì)40年代，美國...

2021-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人仿真 2.9k 0

機(jī)器人能取代人工電路板設(shè)計(jì)嗎

雖然機(jī)器人技術(shù)無疑有助于推動社會發(fā)展并通過技術(shù)發(fā)掘新的可能性，但人們?nèi)匀辉跔幷撨@是否是一件好事。隨著越來越多的公司用機(jī)器人和機(jī)器取代人類操作員，制造印刷...

2019-08-07 標(biāo)簽：機(jī)器人 PCB打樣華強(qiáng)PCB 2.9k 0

NVIDIA Omniverse中的物理模擬功能

NVIDIA Omniverse? Simulation 作為 NVIDIA Omniverse? 平臺的關(guān)鍵組件之一，由 NVIDIA 技術(shù)提供動力支...

2024-03-08 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 二進(jìn)制 2.9k 0

超高精密3D打印技術(shù)可快速、精確地打印微針陣列

近期，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie-Mellon University）正在開發(fā)一種新的新冠（COVID-19）疫苗接種方法，該方法通過使用低劑量、...

2022-08-25 標(biāo)簽：機(jī)器人儲存 3D打印 2.9k 0

如何完成機(jī)械臂的運(yùn)動控制模塊

使用一個桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個攝像頭，來進(jìn)行人臉識別和跟蹤的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是人臉識別模塊，另一個是機(jī)械...

2023-02-10 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 2.9k 0

碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)及故障原因分析

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，碼垛機(jī)器人作為制造業(yè)中最重要的機(jī)器之一，在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。今天為大家解讀碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)和故障排除。

2023-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人碼垛機(jī)器人 2.9k 0

利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器實(shí)現(xiàn)雙足行走機(jī)器人的穩(wěn)定性控制

本文采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器（Perception）是最簡單的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是FRosenblatt于1958年提出的具有自學(xué)習(xí)能力的感知器。在這種人工神...

2019-09-20 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2.9k 0

一文詳解工業(yè)機(jī)器人電動伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨...

2022-11-21 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng) 2.9k 0

人工智能將如何改變世界

對于消費(fèi)者和組織而言，人工智能是一項(xiàng)巨大的革命性進(jìn)步。它帶來了一些更重要和更緊迫的發(fā)現(xiàn)。2019年全球人工智能市場規(guī)模為399億美元，并且在2020年至...

2021-02-09 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)人工智能 2.9k 0

用于水下監(jiān)視的海洋機(jī)器人

水下監(jiān)視的一個核心領(lǐng)域包含對爆炸物和危險(xiǎn)裝置的識別與定位能力。這些爆炸物和危險(xiǎn)裝置包括***（IED）、水雷和未爆彈藥（UXO）。水下***代表日益增長...

2023-02-08 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2.9k 0

借助CompactRIO控制器和LabVIEW進(jìn)行飛蟲的飛行控制研究

蒼蠅能夠高速追逐，并精確地降落在盤子的邊緣，這其中的機(jī)動性令人非常感興趣。我們可以利用蒼蠅作為模型系統(tǒng)研究神經(jīng)信息處理、空氣動力學(xué)和遺傳學(xué)，此外，它們還...

2018-10-29 標(biāo)簽：led 控制器機(jī)器人 2.9k 0

基于紅外對管陣列的循線技術(shù)原理及應(yīng)用研究

對于機(jī)器人的循線，為了獲得場地上白線（黑線）的信息，硬件結(jié)構(gòu)一般有如下幾種種類。

2021-04-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 2.9k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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