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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

闡述基于激光三角測距法的激光雷達(dá)原理

激光三角測距法作為低成本的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)方案，可獲得高精度、高性價比的應(yīng)用效果，并成為室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人導(dǎo)航的首選方案，本文將對激光雷達(dá)核心組件進(jìn)行介紹并重點(diǎn)...

2023-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人接收器激光器 2.6k 0

VASS KUKA電伺服焊鉗的SG_Background控制

SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項(xiàng) 后臺流程已激活的焊鉗。

2023-01-14 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人 plc 2.6k 0

在軟件測試行業(yè)中機(jī)器人和人工智能到底承擔(dān)著什么重任

機(jī)器人研究領(lǐng)域有據(jù)可依的歷史并不算長，但是由于機(jī)器人和人工智能在軟件測試中的應(yīng)用日益增多，這些數(shù)據(jù)正在迅速增多，相關(guān)的規(guī)范也會快速形成。就軟件測試中的機(jī)...

2017-10-13 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能軟件測試 2.6k 0

KUAK機(jī)器人常用系統(tǒng)變量介紹

帶有機(jī)器人中斷數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 這些數(shù)據(jù)可以通過變量校正功能或通過主菜單中的診斷功能顯示。在robot和submit程序中，最多可以同時聲明32個中斷，同時...

2023-05-18 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)編程 2.6k 0

KUKA機(jī)器人制動-BRAKE V5.20操作程序

BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運(yùn)動有關(guān)。

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 2.6k 0

采用電磁吸附技術(shù)和LG911驅(qū)動芯片實(shí)現(xiàn)微小爬壁機(jī)器人的設(shè)計(jì)

本文介紹的磁驅(qū)動微小爬壁機(jī)器人，采用電磁吸附技術(shù)，尺蠖運(yùn)動原理，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、加工制作容易、控制靈活、控制電路簡單、轉(zhuǎn)彎速度快等特點(diǎn)。

2020-04-25 標(biāo)簽：芯片機(jī)器人電磁 2.6k 0

無人機(jī)竟能授粉？勤勞的小蜜蜂要哭了

　據(jù)國外媒體報(bào)道，未來一群“人造蜜蜂”能夠像真實(shí)蜜蜂一樣對農(nóng)作物授粉。目前，英國謝菲爾德大學(xué)和薩塞克斯大學(xué)研究人員將無人機(jī)和人造蜜蜂大腦結(jié)合在一起，它飛...

2015-04-28 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī) 2.6k 1

關(guān)于電機(jī)控制技術(shù)給機(jī)器人帶來的革新分析

另外一些低動力的應(yīng)用中，我們使用壓縮空氣的方法，特別是擔(dān)心受到EMI/RFI和ESD影響的時候。基于氣體的系統(tǒng)沒有潛在的液壓流體的問題，但是他們不能在既...

2019-08-28 標(biāo)簽：驅(qū)動器機(jī)器人電機(jī)控制 2.6k 0

如何使用Rust創(chuàng)建一個基于ChatGPT的RAG助手

如今，ChatGPT 已經(jīng)成為家喻戶曉的名字，每個開發(fā)者都主動或被動地使用過 ChatGPT 或者是基于 ChatGPT 的產(chǎn)品。ChatGPT 很好，...

2023-10-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 gpu python 2.6k 0

機(jī)器人是如何控制運(yùn)動的爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理是什么

機(jī)器人配備各種類型的傳感器，如視覺傳感器、激光雷達(dá)、紅外傳感器、力/扭矩傳感器等。這些傳感器能夠檢測、測量和感知環(huán)境中的物體、障礙物、力量和其他關(guān)鍵信息...

2023-08-14 標(biāo)簽：傳感器控制系統(tǒng)機(jī)器人 2.6k 0

如何使用Arduino錄制和播放3D打印機(jī)械臂

在本教程中，我們將在Arduino和MG995伺服電機(jī)的幫助下構(gòu)建自己的機(jī)械臂。機(jī)器人總共有4個自由度（DOF），不包括夾具，可以通過電位計(jì)控制。除此之...

2022-11-09 標(biāo)簽：機(jī)器人伺服電機(jī)Arduino 2.6k 0

視覺SLAM開源方案匯總及設(shè)備選型建議

SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中文譯作“同時定位與地圖構(gòu)建”。它是指搭載特定傳感器的...

2023-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 2.6k 0

USB通信原理以及ROS2相機(jī)驅(qū)動安裝

在電腦上，我們最常用的接口之一，應(yīng)該就是USB了，相比之前講到的外設(shè)通信方法，USB更加復(fù)雜，速度也更快。 USB通信原理 USB不僅是我們生活中最常用...

2023-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 usb 通信 2.6k 0

機(jī)器人的伺服電機(jī)控制原理是什么

運(yùn)動控制與機(jī)器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器人必須透過由多款電機(jī)所構(gòu)成的致動器才能自行移動，以執(zhí)行任務(wù)或透過機(jī)器手臂抓取工具。

2023-09-06 標(biāo)簽：fpga 機(jī)器人電機(jī)控制 2.6k 0

CNC行業(yè)|復(fù)合機(jī)器人CNC上下料及自動換刀解決方案

經(jīng)世智能CNC上下料復(fù)合機(jī)器人，復(fù)合機(jī)器人集成AGV+機(jī)械臂+視覺系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產(chǎn)物流最后...

2025-08-13 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)床 CNC 2.6k 0

深海區(qū)的海底光纜是如何鋪的？

海底電纜是用絕緣材料包裹的電纜，鋪設(shè)在海底，用于電信傳輸。海底電纜分海底通信電纜和海底電力電纜。那么，海底電纜怎么鋪設(shè)的？海底電纜斷了怎么修？

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人電纜光纜 2.6k 0

工業(yè)機(jī)器人中常用到的傳感器

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。

2020-07-17 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2.6k 0

機(jī)器人通過外部零點(diǎn)標(biāo)定進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸測試

未進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸測試，參考點(diǎn)開關(guān)被觸發(fā)至少 5 分鐘。參考點(diǎn)開關(guān)安裝在錯誤的位置上或被移動。

2022-12-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 ejb ACC 2.6k 0

TI 應(yīng)用處理器的第三方硬件模塊簡化機(jī)器人設(shè)計(jì)

當(dāng)今對于機(jī)器人自動化水平的要求越來越高，機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要努力滿足這樣的需求，因此他們面臨著日益增長的設(shè)計(jì)復(fù)雜性。這種復(fù)雜性增加趨勢在與人類緊密協(xié)作...

2024-10-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 ti 應(yīng)用處理器 2.6k 0

基于心跳傳感器發(fā)出蜂鳴器信號警報(bào)消息

工人在清洗污水時必須面對的問題是跌落，起火，耗氧，有毒氣體等。從上述問題出發(fā)，我們必須高度重視有毒氣體，這會導(dǎo)致嚴(yán)重的健康問題，例如肝炎和傷寒，并且如果...

2021-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人無線傳感器 GSM 2.6k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動器

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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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