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機(jī)器人

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　　機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

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機(jī)器人技術(shù)

采用四塊8腳IC構(gòu)建的回聲室電路

下面的電路是回音室電路的組合，它會(huì)使聲音重復(fù)，就像你在洞穴里說話時(shí)的回聲一樣。以及將音頻信號(hào)從輸入變?yōu)闄C(jī)器人聲音的機(jī)器人語音效果電路。四塊8腳IC用于構(gòu)...

2022-06-09 標(biāo)簽：機(jī)器人 IC 音頻信號(hào) 2.7k 0

如何在Omniverse中使用USD增強(qiáng)建筑3D建模協(xié)作呢？

3D 建模工作流需要使用各種專業(yè)工具，因而具有高度的復(fù)雜性。隨著數(shù)字孿生逐漸興起，3D 建模工作流正在為各行業(yè)開辟新的可能性，如機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車、科...

2023-03-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 CAD RVT 2.7k 0

NVIDIA Isaac Lab可用環(huán)境與強(qiáng)化學(xué)習(xí)腳本使用指南

NVIDIA Isaac Sim 是一款基于 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建的參考應(yīng)用，使開發(fā)者能夠在基于物理的虛擬環(huán)境中模擬和測試 AI 驅(qū)動(dòng)...

2025-07-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 仿真 2.7k 0

智能的形成過程工業(yè)智能比較典型的AI發(fā)揮能力的場景

有時(shí)候，產(chǎn)業(yè)似乎很容易陷入運(yùn)動(dòng)式的技術(shù)狂潮，AI的熱流無所不在，AI也變成了像是個(gè)萬金油，哪里蹭哪里放光芒，人們都開始要賦予制造業(yè)AI的能力了有時(shí)候這種...

2020-10-27 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能工業(yè)智能 2.7k 0

NVIDIA Isaac Lab多GPU多節(jié)點(diǎn)訓(xùn)練指南

NVIDIA Isaac Lab 是一個(gè)適用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的開源統(tǒng)一框架，基于 NVIDIA Isaac Sim 開發(fā)，其模塊化高保真仿真適用于各種訓(xùn)練環(huán)...

2025-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA gpu 2.7k 0

交流伺服系統(tǒng)的組成和應(yīng)用

在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域中，交流伺服系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色。它以其高精度、高穩(wěn)定性、快速響應(yīng)和靈活性等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備、機(jī)器人、數(shù)控...

2024-06-07 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng) 2.7k 0

機(jī)器視覺基礎(chǔ)知識(shí)匯總

視覺是人類觀察和認(rèn)知世界的重要手段。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類逐漸把這種技能賦予計(jì)算機(jī)、機(jī)器人或者其他智能機(jī)器，這就是我們今天所要提到的機(jī)器視覺技術(shù)。

2023-05-31 標(biāo)簽：CMOS CCD 機(jī)器人 2.7k 0

解讀安森美智能移動(dòng)機(jī)器人解決方案

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人運(yùn)用多種傳感器、人工智能及先進(jìn)算法，能夠與環(huán)境互動(dòng)、檢測障礙物，并與人類及其他機(jī)器協(xié)同工作。部署自主機(jī)器人有助于提升生產(chǎn)...

2025-08-15 標(biāo)簽：機(jī)器人安森美移動(dòng)機(jī)器人 2.7k 0

基于深度學(xué)習(xí)的方法在處理3D點(diǎn)云進(jìn)行缺陷分類應(yīng)用

背景部分介紹了3D點(diǎn)云應(yīng)用領(lǐng)域中公開可訪問的數(shù)據(jù)集的重要性，這些數(shù)據(jù)集對(duì)于分析和比較各種模型至關(guān)重要。研究人員專門設(shè)計(jì)了各種數(shù)據(jù)集，包括用于3D形狀分類...

2024-02-22 標(biāo)簽：機(jī)器人缺陷檢測數(shù)據(jù)集 2.7k 0

汽車工業(yè)中涂膠設(shè)備的基礎(chǔ)功能介紹

程序包含了涂膠操作所必需的過程參數(shù)。在啟動(dòng)涂膠循環(huán)之前，上級(jí)控制裝置選擇程序，為涂膠循環(huán)確定常規(guī)過程參數(shù)。

2023-01-29 標(biāo)簽：機(jī)器人存儲(chǔ)器 sys 2.7k 0

TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人硬件平臺(tái)

本文設(shè)計(jì)的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機(jī)器人硬件平臺(tái)，包括電源模塊和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì)，并集成了紅外和光敏傳感器和無線數(shù)據(jù)傳...

2011-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 TMS320LF2407 2.7k 0

機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫

如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動(dòng)圖直觀演示運(yùn)行過程。其中大部...

2023-10-21 標(biāo)簽：機(jī)器人算法路徑規(guī)劃 2.7k 0

工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)

技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)...

2023-03-24 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)械驅(qū)動(dòng) 2.7k 0

自動(dòng)化焊接機(jī)器人：引領(lǐng)制造業(yè)未來的高效工具

隨著制造業(yè)不斷邁向自動(dòng)化時(shí)代，協(xié)作機(jī)器人以其獨(dú)特的靈活性與易用性，正逐步成為焊接領(lǐng)域的新寵。隨著全球?qū)Ω哔|(zhì)量焊接需求的不斷增長與熟練焊工資源的日益稀缺，...

2024-08-20 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人 2.7k 0

MPS角度傳感器MAQ600A在靈巧手和機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢

隨著人工智能技術(shù)發(fā)展，從踢不倒的機(jī)器狗，到春晚跳舞機(jī)器人，具身智能正頻繁出現(xiàn)在公眾視野。人形機(jī)器人、機(jī)器狗和靈巧手，作為具身智能的載體，未來將廣泛走入工...

2025-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人 MPS 角度傳感器 2.7k 0

NVIDIA Jetson Orin Nano開發(fā)者套件的新功能

生成式 AI 領(lǐng)域正在迅速發(fā)展，每天都有新的大語言模型（LLM）、視覺語言模型（VLM）和視覺語言動(dòng)作模型（VLA）出現(xiàn)。為了在這一充滿變革的時(shí)代保持領(lǐng)...

2024-12-23 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA 開發(fā)者 2.7k 0

cartography框架安裝與建圖測試

cartgrapher這個(gè)框架是google在2016年開源出來的框架，該框架可以接入2D激光、3D激光、里程計(jì)、IMU傳感器的數(shù)據(jù)，輸出2D地圖或者是...

2022-08-10 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人開源 2.7k 0

基于隱式表達(dá)的大規(guī)模三維建圖的方法

?導(dǎo)讀 ? 本文是VCC馬雪奇同學(xué)對(duì)論文 SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hier...

2023-06-27 標(biāo)簽：機(jī)器人三維函數(shù) 2.7k 0

陀螺儀與加速度計(jì)協(xié)助精準(zhǔn)掌握機(jī)器人的移動(dòng)精確性

機(jī)器人只有能夠掌握自己在空間中的位置與移動(dòng)的速度，才能夠確保移動(dòng)位置的精確性，以執(zhí)行所需執(zhí)行的動(dòng)作

2023-07-04 標(biāo)簽：機(jī)器人陀螺儀加速度計(jì) 2.7k 0

EPSON機(jī)器人如何與視覺上位機(jī)實(shí)現(xiàn)TCP通信

上位機(jī)開發(fā)中經(jīng)常會(huì)有機(jī)器人通信，今天跟大家分享一下，EPSON機(jī)器人如何與視覺上位機(jī)實(shí)現(xiàn)TCP通信。

2022-10-10 標(biāo)簽：機(jī)器人通信 TCP 2.7k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
K60

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時(shí)候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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