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機器人

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　　機器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。

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機器人技術(shù)

關(guān)于逆變電機驅(qū)動電源模塊的優(yōu)化方案

　在TMPIM中使用的IGBT是魯棒場阻II 1200 V IGBT，在150℃、900 V母線電壓和15V柵極驅(qū)動下，短路額定值超過10 s。

2022-06-05 標簽：機器人變頻器電動機 3.8k 0

直線馬達在坐標碼垛機器人中的應(yīng)用

直線馬達加持的坐標碼垛機器人碼垛機。隨著工業(yè)生產(chǎn)速度的加快，很多的工廠都已經(jīng)使用機器人進行生產(chǎn)，碼垛機是生產(chǎn)中不可或缺的一種生產(chǎn)設(shè)備?，F(xiàn)在的坐標碼垛機易...

2022-05-31 標簽：機器人直線馬達 1.6k 0

如何利用超聲波傳感器制作一個輪式自平衡機器人

這是一個輪式自平衡機器人。由 Arduino UNO 供電并由超聲波傳感器平衡，同時它能夠自我保持垂直平衡。

2022-05-25 標簽：機器人超聲波傳感器 Arduino 4.7k 0

基于STM32的球上自平衡機器人設(shè)計方案

將機器人整體開源，同時總結(jié)一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結(jié)構(gòu)設(shè)計、程序控制、電路設(shè)計以及其他模塊相關(guān)資料供大家參考。

2022-05-17 標簽：控制器機器人 STM32 3.2k 0

如何使用ESP8266和ArduinoUno設(shè)計無線遙控兩輪機器人漫游車

本教程展示了如何使用連接到ESP8266Wi-fi模塊的ArduinoUno和兩個步進電機，通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)設(shè)計遠程控制的兩輪機器人漫游車。

2022-05-13 標簽：機器人步進電機 Wi-Fi模塊 1.1萬 0

小凌派手勢應(yīng)用之原力控制星球大戰(zhàn)BB-8機器人實例

在上一篇文章中，分享了小凌派隔空操作迪文COF智能屏，這次再給大家分享一個更有趣的智能手勢應(yīng)用----小凌派RK2206鴻蒙開發(fā)板賦予你原力，隔空控...

2022-05-12 標簽：機器人代碼智能手勢 3.4k 0

距離傳感器為例的機器人設(shè)計制造說明

　通過處理器執(zhí)行回聲返回處理任務(wù)，可以開發(fā)出復(fù)雜的多路回聲處理算法。這樣一來降低了硬件部分的復(fù)雜度，從而降低了成本，不過軟件編程過程依然耗時，因為大多數(shù)...

2022-05-11 標簽：傳感器機器人紅外傳感器 3.9k 0

在『機器人“移動”』這件事上，松靈機器人解鎖無限應(yīng)用場景

歷經(jīng)5年的沉淀，松靈機器人著重打造專屬『通用型移動底盤機器人』標簽，以獨特設(shè)計風(fēng)格，標準化平臺的產(chǎn)品理念。讓松靈機器人產(chǎn)品在國內(nèi)外收獲好評，實現(xiàn)移動底盤...

2022-05-10 標簽：機器人場景無人駕駛 3.5k 0

智能交互手部康復(fù)機器人講解人機交互新視野肌電交互

智能交互手部康復(fù)機器人一、產(chǎn)品概述 ? 智能交互手部康復(fù)機器人是以手部康復(fù)外骨骼為被控對象，配備簡潔的人機交互界面，采用模塊化設(shè)計理念，具有理實一體、...

2022-05-09 標簽：人機交互機器人醫(yī)療機器人 1.2萬 1

如何利用ADXL335實現(xiàn)手勢控制機器人的設(shè)計

該無線控制的機器人汽車使用手勢：手的傾斜/方向來向前、向后、向左或向右行駛。

2022-05-07 標簽：機器人無線控制 ADXL335 4.6k 0

從硬件的角度將對機器人控制器的概述

電機控制板上面包括主控芯片，pwm輸出電路，濾波電路，加密芯片等部分，電機驅(qū)動板部分包括逆變器部分（即ipm或者igbt和二極管的組合），電源轉(zhuǎn)換部分（...

2022-04-29 標簽：機器人 plc 嵌入式控制器 4.9k 0

在NVIDIA Jetson上使用ROS 2構(gòu)建機器人應(yīng)用程序

機器人技術(shù)正在采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來精確導(dǎo)航室內(nèi)環(huán)境，檢測并跟蹤感興趣的物體，以及在沒有碰撞的情況下進行移動。然而，深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜性日益增加，使得在嵌入式系...

2022-04-27 標簽：機器人 NVIDIA 深度學(xué)習(xí) 8k 0

Snapbot機器人的的組成部分及工作原理

Snapbot是迪士尼研究團隊開發(fā)的最新機器人。有一個主體和六個可分離的腿，蜘蛛模樣的形式是模塊化的，可以以許多不同的方式重新配置不同類型的移動。

2022-04-24 標簽：機器人 3D打印 3.3k 0

用于機器人中的磁性位置傳感技術(shù)

磁性角度傳感是用于精密機器人應(yīng)用的有益技術(shù)。雖然磁場滲透空間，但它提供了一種簡單的方法來向微處理器提供角度信息，而無需直接機械連接到電機軸，從而減少可能...

2022-04-22 標簽：傳感器機器人 9.1k 0

水下機器人及仿生傳感器現(xiàn)狀

為了提高水下機器人的感知能力，基于仿生原理的觸須傳感器被研究人員開發(fā)并應(yīng)用。側(cè)線是魚的一個感應(yīng)器官，可以感知周圍水流的變化，從而幫助魚在黑暗條件下感知周...

2022-04-21 標簽：傳感器機器人電磁感應(yīng) 1.1萬 0

各類智能材料在機器人中的應(yīng)用

光導(dǎo)傳感器是利用光信號的變化來檢測外界力和變形等信息的傳感器。光導(dǎo)傳感器一般由發(fā)射端、接受端和傳播介質(zhì)組成，發(fā)射端發(fā)出光信號，光信號經(jīng)過傳播介質(zhì)傳播到接...

2022-04-20 標簽：傳感器機器人 9.4k 0

什么是機器視覺深度解析機器視覺技術(shù)應(yīng)用

機器視覺是一門學(xué)科技術(shù)，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)制造檢測等工業(yè)領(lǐng)域，用來保證產(chǎn)品質(zhì)量，控制生產(chǎn)流程，感知環(huán)境等。機器視覺系統(tǒng)是將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專...

2022-04-20 標簽：機器人圖像傳感器機器視覺 8.9k 0

淺談機器人視覺抓件系統(tǒng)不到位問題

單相機測點，測量車身側(cè)圍外板B /內(nèi)板B，計算出的車身整體偏差值是B柱的旋轉(zhuǎn)和變化量。因此對于車身整體的變化量存在偏差。零件大的組裝件容易出現(xiàn)這種問題。...

2022-04-20 標簽：機器人 2.7k 0

如何使用DonkeyCar平臺構(gòu)建一個自主機器人

受到Plantvillage.psu.edu和iita.org工作的啟發(fā)，我們希望使用DonkeyCar平臺構(gòu)建一個自主機器人。

2022-04-18 標簽：機器人自主機器人 3.6k 0

KUKA機器人CWRITE函數(shù)的用法說明

命令通道 $ FCT_CALL 的管理編號（句柄）

2022-04-11 標簽：機器人通信函數(shù) 3.9k 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。

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