蔚來汽車自主開發(fā)的激光雷達的芯片設計分析

FPGA 在激光雷達中充當主控芯片，進行信號處理、電機時序控制等，CPU 雖然也能做。這一次的改進，采用專用的算法 以及為算法專門優(yōu)化設計的電路。

2023-09-28 標簽：fpga控制芯片激光雷達 2.4k 0

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置信息的傳感器，本質(zhì)上是激光探測和測距，其原理是通過發(fā)射與接收激光來探測與目標物之間的距離，再根據(jù)目標物表面的反射能...

2023-09-28 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡激光雷達無人駕駛 2.5k 0

一種簡單而有效的多攝像頭算法，用于平衡性能和效率

Multi-view Stereo（MVS）方法旨在從具有已知位姿的一組圖像中恢復密集的3D場景結構。盡管早期的研究主要關注經(jīng)典優(yōu)化方法，但近年來，許多...

2023-09-22 標簽：算法攝像頭激光雷達 1.9k 0

深度解析自動駕駛中的BEV和SLAM技術

SLAM主要通過各種傳感器掃描周圍空間的物體結構，以3維數(shù)據(jù)來描述這些信息。BEV同樣通過傳感器掃描獲知周邊狀況，主要以2維數(shù)據(jù)來描述這些信息。

2023-09-21 標簽：CMOS控制系統(tǒng)SLAM 2.5k 0

一文詳解SLAM關鍵技術

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構建,一種同時實現(xiàn)設備自身定位和環(huán)境地圖構建的技術。

2023-09-20 標簽：傳感器攝像頭SLAM 5.4k 0

汽車網(wǎng)絡的挑戰(zhàn)：使用PCIe的優(yōu)勢

Zonal架構全部使用以太網(wǎng)技術可以帶來了很多優(yōu)勢，例如，基于相同的標準，可以提供從兆到千兆不同的帶寬，提供云端到設備端的安全IP通信，不需要網(wǎng)關，減少...

2023-09-19 標簽：傳感器PCIe汽車網(wǎng)絡 1.9k 0

汽車傳感器芯片之激光雷達概述

激光雷達的物理原理本質(zhì)上就是“距離=速度*時間”，通過測量激光信號的信號差和相位差來確定距離。相較于發(fā)射電磁波的毫米波雷達和發(fā)射機械波的超聲波雷達，激光...

2023-09-18 標簽：傳感器激光雷達汽車芯片 4.1k 0

淺談博世放棄激光雷達硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應商的領先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達傳感器的開發(fā)，并將其資源重新分配給毫米波雷達和其他傳感技術。 據(jù)博世的發(fā)言人表...

2023-09-18 標簽：傳感器激光雷達自動駕駛 1.4k 0

基于統(tǒng)一BEV表征的多任務多傳感器融合技術

Lidar-To-Camera: 將激光雷達點云投影到圖像上，使用2D CNN算法來完成數(shù)據(jù)處理。它會造成嚴重的幾何扭曲(如下圖a)，影響3D Obje...

2023-09-15 標簽：傳感器激光雷達cnn 1.8k 0

車載激光雷達核心性能參數(shù)及分類標準

激光雷達的探測距離是最關鍵的性能參數(shù)。激光測距性能方程是激光測距系統(tǒng)設計的理論基礎，用于估算激光測距系統(tǒng)的最大探測距離。

2023-09-14 標簽：激光器測距系統(tǒng)激光雷達 5.7k 0

拆了5款激光雷達后，我摸清了里面的元器件！

在以上諸多個傳播窗口中，為什么選擇了905nm與1550nm？這與現(xiàn)存的產(chǎn)業(yè)鏈成熟 度有關。1550nm光纖激光器是光通信領域應用最廣的光源之一，而90...

2023-09-11 標簽：元器件光纖激光器激光雷達 3.2k 0

無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛的 自動駕駛關鍵技術是什么

與雷達原理相似，激光雷達使用的技術是飛行時間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時間，計算目標與自己的相...

2023-09-05 標簽：激光雷達無人駕駛TOF 2.1k 0

汽車電子激光雷達和相機的自動在線外參標定技術

為了解決外參逐漸漂移的問題，提出了一種基于線的方法，可以在真實場景中實現(xiàn)激光雷達和相機的自動在線外參標定。首先，從點云和圖像中提取和過濾線特征。然后，利...

2023-08-31 標簽：傳感器汽車電子激光雷達 2.1k 0

激光雷達or視覺感知？兩大技術路線能否頂峰相見

自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達和攝像頭到底哪個更出色，這個問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休，兩大派系各執(zhí)一詞，都能講出一大堆的理由為什么用此非彼，其實要...

2023-08-30 標簽：智能駕駛激光雷達自動駕駛 1.8k 0

3D激光SLAM核心：為什么要進行點云特征提取

3D激光SLAM中所用的一般是多線激光雷達，每一個數(shù)據(jù)幀中的點云數(shù)量非常的多。像KITTI數(shù)據(jù)集中所用的Velodyne 16線激光雷達，一般點云數(shù)在幾...

2023-08-28 標簽：SLAM激光雷達3D激光 2.2k 0

讓你從古到今的了解什么是“車規(guī)級”

伴隨著汽車電動化和智能化，再加上這些年特斯拉，比亞迪等造車新勢力和國內(nèi)造車新勢力強勢興起，自動駕駛技術也得到了蓬勃發(fā)展，與此同時，伴隨著國產(chǎn)化替代，“車...

2023-08-25 標簽：芯片激光雷達汽車 2.5k 0

鐳神智能首次攻破國產(chǎn)激光雷達礦區(qū)無人駕駛應用難題——讓灰塵“隱形”，不再遮“眼”

由于礦區(qū)環(huán)境相對封閉，行駛路線固定且行駛速度慢，但工況復雜、環(huán)境惡劣，因此，礦區(qū)運輸?shù)V卡無人化在礦山場景得到快速推廣、規(guī)?；涞貞?。據(jù)了解，2020-...

2023-01-09 標簽：激光雷達無人駕駛 2.2k 0

鐳神智能|軌道異物侵限智能監(jiān)測方案

當前軌道環(huán)境存在以下問題：公路跨鐵路地段、公路與鐵路并行緊鄰地段、施工路段附近、鐵路正線以及山區(qū)中常有可能發(fā)生坍塌落石和泥石流等情況。隧道是交通事故多發(fā)...

2022-07-01 標簽：軌道交通激光雷達 2k 0

智能汽車三種常見的傳感器是什么

攝像頭是最常見的汽車傳感器，裝在車身四周可以從多角度捕捉環(huán)境圖像，在90 年代就已開始進入商用并逐漸普及。它也是最接近人眼的傳感器，能夠獲取到豐富的色彩...

2023-08-22 標簽：傳感器激光雷達智能汽車 1.8k 0