激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

3D激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛車(chē)輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計(jì)絕大部分的主機(jī)廠(chǎng)會(huì)量產(chǎn)上激光雷達(dá)，從國(guó)際上看，沃...

2023-10-30 標(biāo)簽：傳感器圖像處理攝像頭 1.5k 0

市場(chǎng)常見(jiàn)的自動(dòng)駕駛算法對(duì)比

如果只用相機(jī)也就是純視覺(jué)，地平線(xiàn)的Sparse4D包攬第一名和第二名。曠視的FAR3D是第三名，商湯和香港大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等聯(lián)合的HOP第四名，豐田...

2023-10-26 標(biāo)簽：算法激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.9k 0

激光雷達(dá)與視覺(jué)感知的優(yōu)劣對(duì)比

馬斯克曾經(jīng)詳細(xì)解釋過(guò)他對(duì)雷達(dá)和攝像頭的看法：在雷達(dá)波長(zhǎng)下，現(xiàn)實(shí)世界看起來(lái)像一個(gè)奇怪的幽靈世界。除了金屬，幾乎所有東西都是半透明的。當(dāng)雷達(dá)和視覺(jué)感知不一致...

2023-10-26 標(biāo)簽：傳感器智能駕駛激光雷達(dá) 1.8k 0

實(shí)現(xiàn)光子角動(dòng)量的精確控制新技術(shù)

旋轉(zhuǎn)物體具有角動(dòng)量，這一事實(shí)甚至延伸到最小的粒子，如光子。光子具有兩種不同的角動(dòng)量形式：自旋角動(dòng)量（SAM）和軌道角動(dòng)量（OAM）。 SAM在兩個(gè)本征值...

2023-10-25 標(biāo)簽：光通信光譜激光雷達(dá) 1.6k 0

基于NeRF的實(shí)時(shí)激光雷達(dá)SLAM算法

LONER是一個(gè)純LiDAR算法，也沒(méi)有使用IMU。雷達(dá)掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場(chǎng)景幾何中分割出天空。對(duì)于建圖線(xiàn)程，是使用...

2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM激光雷達(dá) 2.9k 0

探討目前主流3D激光SLAM算法方案

　激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對(duì)環(huán)境特征不敏感，而視覺(jué)SLAM全局定位能力好但局部定位相對(duì)激光雷達(dá)較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精...

2023-10-23 標(biāo)簽：傳感器3DSLAM 2.8k 0

機(jī)器人視覺(jué)—三維成像技術(shù)綜述

與直接計(jì)時(shí)的D-TOF不同的方案是間接TOF（I-TOF），時(shí)間往返行程是從光強(qiáng)度的時(shí)間選通測(cè)量中間接外推獲得。I-TOF不需要精確的計(jì)時(shí)，而是采用時(shí)間...

2023-10-22 標(biāo)簽：成像技術(shù)機(jī)器人視覺(jué)激光雷達(dá) 1.4k 0

華為智能駕駛軟件算法及硬件方案

如何確定車(chē)輛行駛在車(chē)道內(nèi)？一般就是視覺(jué)車(chē)道線(xiàn)識(shí)別技術(shù)，之前文章Momenta的“無(wú)圖”智能駕駛算法方案》介紹了momenta的DDLD就是此類(lèi)技術(shù)。

2023-10-19 標(biāo)簽：華為攝像頭智能駕駛 3.2k 0

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三大汽車(chē)傳感器趨勢(shì)！

傳感器在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(AD)中已經(jīng)非常普遍，它主要用來(lái)提高乘客和司機(jī)的安全性。 如今，攝像頭(Camera)、雷達(dá)(...

2023-10-18 標(biāo)簽：傳感器雷達(dá)汽車(chē)傳感器 812 0

深度學(xué)習(xí)經(jīng)典的自動(dòng)標(biāo)注軟件介紹

該項(xiàng)目可以自動(dòng)生成基于激光雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)對(duì)象分割的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。該工具通過(guò)批量離線(xiàn)處理數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。

2023-10-17 標(biāo)簽：gpu激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí) 3.8k 0

自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)和純計(jì)算機(jī)視覺(jué)對(duì)比分析

本文將對(duì)激光雷達(dá)、攝像頭以及毫米波雷達(dá)等主流傳感器、各自動(dòng)駕駛公司的解決方案以及傳感器市場(chǎng)格局作介紹。

2023-10-16 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺(jué)激光雷達(dá) 4.3k 0

基于激光雷達(dá)相機(jī)的在線(xiàn)外部標(biāo)定算法

本文提出了一種自動(dòng)在線(xiàn)激光雷達(dá)相機(jī)自標(biāo)定方法CFNet。CFNet是全自動(dòng)的，不需要特定的校準(zhǔn)場(chǎng)景、校準(zhǔn)目標(biāo)和初始校準(zhǔn)參數(shù)。我們定義一個(gè)校準(zhǔn)流來(lái)表示初始...

2023-10-10 標(biāo)簽：傳感器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激光雷達(dá) 2.5k 0

揭秘蔚來(lái)汽車(chē)基于激光雷達(dá)和AI芯片自動(dòng)召喚和泊入換電

蔚來(lái)汽車(chē)全新第三代換電系統(tǒng)創(chuàng)新地搭載2顆激光雷達(dá)和2顆英偉達(dá)Orin X總算力達(dá)到508TOPS的AI芯片，可更精確地實(shí)現(xiàn)車(chē)站協(xié)同，以支持召喚換電和自動(dòng)...

2023-10-10 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車(chē)激光雷達(dá)蔚來(lái)汽車(chē) 2.6k 0

智能泊車(chē)系統(tǒng)感知網(wǎng)絡(luò)的基本處理機(jī)制原理

本系列文章將分上下兩篇分別對(duì)泊車(chē)感知處理網(wǎng)絡(luò)原理進(jìn)行闡述側(cè)重于檢測(cè)安全駕駛的基本場(chǎng)景信息：物體檢測(cè)、路緣檢測(cè)、自由駕駛區(qū)域分割、物體與相機(jī)的距離和物體方向。

2023-10-09 標(biāo)簽：傳感器編碼器激光雷達(dá) 1.1k 0

為什么硅基MEMS激光雷達(dá)無(wú)法用作汽車(chē)主雷達(dá)

雖然硅基MEMS微振鏡區(qū)別于傳統(tǒng)的金屬機(jī)械結(jié)構(gòu)部件（電機(jī)、轉(zhuǎn)子等），避免了機(jī)械式激光雷達(dá)因內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的整體模塊體積和重量都較大引起受沖擊時(shí)慣量太大而容易致...

2023-10-08 標(biāo)簽：mems激光雷達(dá)硅基 3k 0

雙通道1.5GSPS的SC1281可替代ADC08D1000用于激光雷達(dá)

國(guó)芯思辰，國(guó)產(chǎn)芯片替代

2023-10-07 標(biāo)簽：adc激光雷達(dá)國(guó)芯思辰 1.8k 0

一文帶你詳細(xì)了解傳感器及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)

本文來(lái)自公眾號(hào)【信熹資本】，這是一篇整理的非常細(xì)致的傳感器產(chǎn)業(yè)介紹內(nèi)容，涵蓋了傳感器的相關(guān)概念、發(fā)展歷史、分類(lèi)方式、產(chǎn)業(yè)鏈和市場(chǎng)情況等信息。與其他籠統(tǒng)介...

2023-10-07 標(biāo)簽：傳感器mems激光雷達(dá) 5.2k 0