一種避免碰撞的算法—GA3C-CADRL分析

避免碰撞的另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是環(huán)境中其他智能體的數(shù)量有所不同，而在這一領(lǐng)域中使用的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要固定維度的輸入?，F(xiàn)有的策略明確了網(wǎng)絡(luò)可觀察到的智能體的最大...

2018-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人算法導(dǎo)航 1.0萬(wàn) 0

自動(dòng)駕駛中激光雷達(dá)和傳感器技術(shù)的應(yīng)用

激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要，也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。

2018-04-07 標(biāo)簽：傳感器技術(shù)激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 1.2萬(wàn) 0

如何防止自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞人？這幾項(xiàng)技術(shù)很關(guān)鍵

超聲波雷達(dá)，通過(guò)發(fā)射近距離超聲波及收集、分析反射數(shù)據(jù)的方式進(jìn)行探測(cè)。此類(lèi)雷達(dá)能量消耗較緩慢，穿透性強(qiáng)，在短距離測(cè)量中，具有非常大的優(yōu)勢(shì)。此外，因其測(cè)距的...

2018-04-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē)毫米波雷達(dá) 8.9k 0

從光電技術(shù)角度看自動(dòng)駕駛

激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要，也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。

2018-03-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 7.1k 0

激光雷達(dá)技術(shù)

雷達(dá)是一種利用電磁波探測(cè)目標(biāo)位置的電子設(shè)備.電磁波其功能包括搜索目標(biāo)和發(fā)現(xiàn)目標(biāo);測(cè)量其距離,速度,角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù)；測(cè)量目標(biāo)反射率,散射截面和形狀等特征...

2018-02-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá) 1.2萬(wàn) 0

詳細(xì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)——LiDAR

無(wú)人駕駛汽車(chē)怎么實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢？這背后一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是LiDAR，即激光雷達(dá)傳感器,俗稱(chēng)光達(dá)，它也被稱(chēng)為無(wú)人駕駛汽車(chē)的眼睛。

2018-02-03 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛lidar 1.8萬(wàn) 0

通用無(wú)人駕駛汽車(chē)在毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)上的應(yīng)用解析

通用汽車(chē)在2018年1月13日發(fā)布通用無(wú)人車(chē)安全報(bào)告，并宣稱(chēng)將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車(chē)改裝的無(wú)人車(chē)，本文根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車(chē)做一些分析估...

2018-02-01 標(biāo)簽：激光雷達(dá)無(wú)人駕駛汽車(chē)毫米波雷達(dá) 1.3萬(wàn) 0

毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的對(duì)比

隨著自動(dòng)駕駛的火熱，激光雷達(dá)受到前所未有的追捧，因?yàn)槠渚哂懈呔取⒋笮畔⒘?、不受可?jiàn)光干擾的優(yōu)勢(shì)。但我們可以注意到，目前主流的自動(dòng)駕駛方案并未完全拋棄毫...

2018-01-30 標(biāo)簽：激光雷達(dá)毫米波雷達(dá) 4.1萬(wàn) 1

一文讀懂智能駕駛核心激光雷達(dá)

激光雷達(dá)是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器。激光雷達(dá)，即光學(xué)雷達(dá)、光達(dá)（LiDAR），是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，其在機(jī)器中的作用相當(dāng)于...

2018-01-30 標(biāo)簽：汽車(chē)電子激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 1.1萬(wàn) 0

京東進(jìn)行無(wú)人配送機(jī)器人發(fā)車(chē)儀式 展開(kāi)首個(gè)城市級(jí)復(fù)雜道路的終端配送試運(yùn)營(yíng)

京東無(wú)人配送機(jī)器人借助速騰聚創(chuàng)激光雷達(dá)以及其他傳感器的數(shù)據(jù)融合，以厘米級(jí)的精度，感知三維真實(shí)世界，對(duì)環(huán)境障礙物實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、分類(lèi)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)可行駛區(qū)域檢測(cè)、路...

2018-01-24 標(biāo)簽：機(jī)器人激光雷達(dá)無(wú)人駕駛 9k 0

基于自動(dòng)駕駛的傳感器選擇分析

在自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)中，選擇以激光雷達(dá)還是攝像頭為主要傳感器是首要解決的問(wèn)題，它們代表著兩套完全不同的系統(tǒng)——激光SLAM(Simultaneous L...

2018-01-24 標(biāo)簽：傳感器攝像頭激光雷達(dá) 5.9k 0

基于自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件的簡(jiǎn)單介紹

那么，自動(dòng)駕駛所涉及的軟硬件有哪些呢？ 傳感器1 傳感器相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的眼睛。通過(guò)傳感器，自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠識(shí)別道路、其他車(chē)輛、行人障礙物...

2018-01-19 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 8.3k 0

根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車(chē)的一些分析估計(jì)

通用汽車(chē)在2018年1月13日發(fā)布通用無(wú)人車(chē)安全報(bào)告，并宣稱(chēng)將在2019年量產(chǎn)基于Bolt純電動(dòng)車(chē)改裝的無(wú)人車(chē)，本文根據(jù)公開(kāi)資料對(duì)通用無(wú)人車(chē)做一些分析估計(jì)。

2018-01-18 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)無(wú)人車(chē) 6.3k 0