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標簽 > 激光雷達
激光雷達最大的優(yōu)點在于它能直接提供距離信息。平常我們看到的照片或者視頻是一個平面，這是XY二維空間，但是駕駛員最關心是距離，即Z坐標，這就屬于三維。
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在目前很多自動駕駛測試車中，激光雷達其重要的組成，很多人認為未來自動駕駛汽車在障礙探測和 SLAM（實時定位和地圖構建）上，必須依靠激光雷達，ABI R...
不久前，全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告，估算自動駕駛技術如能實現(xiàn)，將提升個人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故。
不久前，全球管理咨詢公司麥肯錫發(fā)布了一份研究報告，估算自動駕駛技術如能實現(xiàn)，將提升個人安全系數(shù)，可減少90%以上的事故。
幾種傳感器系統(tǒng)的主要特點、優(yōu)劣勢和技術的發(fā)展現(xiàn)狀你知道嗎？
根據(jù)不同ADAS功能的要求，攝像頭的安裝位置也不盡相同。按攝像頭的安裝位置不同，可分為前視、側視、后視和內置四個部分。未來要實現(xiàn)全套ADAS功能，單車需...
馮宗寶為開發(fā)者帶來Apollo開放技術快速入門的分享
安裝Apollo時，需要一臺運行Ubuntu的機器；Apollo的編譯需要一個Docker環(huán)境，這需要在Ubuntu系統(tǒng)中安裝Docker，因為Apol...
新的傳感器技術越來越多地出現(xiàn)在我們的交通運輸系統(tǒng)中，改善交通流量、促進道路執(zhí)法的同時為車主和運營商提供更輕松的生活，智能交通系統(tǒng)（ITS）的許多領域正在...
高精地圖的未來發(fā)展趨勢； 眾包測繪的理論及實施現(xiàn)狀； 眾包更新關鍵技術與實現(xiàn)路徑； 眾包模式下所面臨的難題與突破。
采用的網(wǎng)絡架構，實現(xiàn)了基于圖像強度的變分深度自編碼器
但點云具有稀疏性和無序性的特征，使得一般的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡處理3D點數(shù)據(jù)十分困難，所以目前主要利用手工特征來對點云進行處理。其中一種方法就是對點云進行預處理...
2018-06-22 標簽：神經(jīng)網(wǎng)絡圖像激光雷達 6.9k 0
主流的無人駕駛傳感平臺以雷達和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
目前，Velodyne公司已經(jīng)開發(fā)出了相對便宜的LiDAR傳感器版本HDL-32E和HDL-16E。其中HDL-16E是由16束雷射取代64束雷射，支持...
由USHR為凱迪拉克制作的激光雷達地圖專為高速公路無人駕駛設計，地圖的內容包括車道數(shù)量、車道寬度、水平寬度、速度上限、速度下限、海拔高度、順坡斜率、邊坡...
下面我們來說說激光器的種類，目前常見的激光器按工作介質分氣體激光器、固體激光器、半導體激光器、光纖激光器和染料激光器5大類，近來還發(fā)展了自由電子激光器。...
AEye的iDar傳感器第一款在硬件層面上結合激光雷達和相機數(shù)據(jù)的產品
iDar系統(tǒng)還提供了環(huán)境映射的靈活性。通過一個軟件API，汽車制造商可以在傳感器中定制成千上萬的嵌入式機器學習算法，根據(jù)傳感器的范圍，動態(tài)調整點云的分辨...
國內激光雷達用于激光雷達接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功
分享到 2018年5月18日，國內 激光雷達 標桿企業(yè)鐳神智能正式對外宣布，鐳神首款用于激光雷達接收端的16通道集成放大器芯片研發(fā)成功，經(jīng)專業(yè)測試完美滿...
通過理論分析和實驗驗證可知一二兩層返回的信息主要包括路面、車道線、少量障礙物和邊界數(shù)據(jù)；三四兩層主要返回道路邊界、障礙物和少量路表信息，所以在特征種子...
雷達對很多人而言并不陌生，但激光雷達可能聽到得不多，近年隨著谷歌、特斯拉等無人駕駛技術的曝光，激光雷達也廣受關注。
你被深圳自動駕駛公交刷屏了嗎？ 12月2日，全球首批智能公交車從深圳福田保稅區(qū)開出，這就是深圳市的自動駕駛公交車--阿爾法巴(alphaba)。 阿爾法...
激光雷達傳感器的優(yōu)缺點及清潔系統(tǒng)的優(yōu)勢
感知、決策、執(zhí)行是自動駕駛的三個層面，激光雷達更是在里面起到非常重要的作用。對于激光雷達怎么使用，怎么讓激光雷達發(fā)揮更好的作用更是顯得非常重要。 激光雷...
2018-05-15 標簽：激光雷達 2.1萬 0
激光雷達傳感器的不足之處,遠紅外線技術（FIR）是完全駕駛車輛的感知方案
基于FIR技術的攝像頭采用了遠紅外線光波，可被用于探查目標物間自然散發(fā)的熱量差異（熱輻射，thermal radiation），并將該數(shù)據(jù)轉換為圖像。遠...
# 激光雷達：從光電技術角度看自動駕駛 激光雷達和與之競爭的傳感器技術（相機、雷達和超聲波）加強了對傳感器融合的需要，也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源...
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