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標(biāo)簽 > 自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛汽車（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷售。
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魯棒控制器在四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車上的應(yīng)用
本文提出了一種新型的帶有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向電動(dòng)汽車，并設(shè)計(jì)了用于路徑跟蹤的控制器。
2018-08-28 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車自動(dòng)駕駛 7.3k 0
FLIR為自動(dòng)駕駛推出熱成像開發(fā)套件 該產(chǎn)品將在自動(dòng)駕駛競(jìng)賽中發(fā)揮重要作用
據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道， FLIR近期發(fā)布了一款新型高分辨率熱成像汽車開發(fā)套件（ADK），汽車產(chǎn)業(yè)未來將高度依賴自動(dòng)駕駛汽車，這款新產(chǎn)品將在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛競(jìng)賽中...
2018-01-30 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛flir 7.3k 0
特斯拉純電動(dòng)車型Model Y上市已有一段時(shí)間，除了備受關(guān)注的價(jià)格、續(xù)航能力、自動(dòng)駕駛功能以外，其搭載的最新一代熱泵空調(diào)熱管理系統(tǒng)亦是大眾關(guān)注的焦點(diǎn)。經(jīng)...
2023-11-05 標(biāo)簽：電動(dòng)汽車特斯拉自動(dòng)駕駛 7.3k 0
基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛預(yù)測(cè)控制技術(shù)
隨著外部傳感、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和車輛控制等方面取得顯著的成果，自動(dòng)駕駛汽車的自主創(chuàng)新能夠很好地幫助車輛在預(yù)先設(shè)定的場(chǎng)景下獨(dú)立運(yùn)行。
2018-10-08 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛強(qiáng)化學(xué)習(xí) 7.3k 0
每個(gè)邊界框?qū)?yīng)于 5 個(gè)輸出，分別是 x，y，w，h 和置信度。其中 x，y 代表邊界框的中心離開其所在網(wǎng)格單元格邊界的偏移。w，h 代表邊界框真實(shí)寬高...
2019-05-15 標(biāo)簽：網(wǎng)格自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí) 7.3k 0
面向自主駕駛車輛的智能攝像頭系統(tǒng)設(shè)計(jì)
隨著攝像頭系統(tǒng)在車輛中的應(yīng)用日趨普遍，對(duì)改型儀表板錄像機(jī)（行車記錄儀）、輔助駕駛、報(bào)警攝像頭、倒車攝像頭以及夜視系統(tǒng)的需求也與日俱增。 由于消費(fèi)者對(duì)這些...
2018-07-30 標(biāo)簽：CMOS攝像頭自動(dòng)駕駛 7.3k 0
自動(dòng)駕駛風(fēng)口來襲，科技公司、初創(chuàng)企業(yè)、新興電動(dòng)車企、傳統(tǒng)車企、一級(jí)供應(yīng)商爭(zhēng)相涌入，各顯神通。目前主要有兩條典型的技術(shù)路徑：一是以跨界科技企業(yè)、初創(chuàng)企業(yè)為...
2017-06-20 標(biāo)簽：激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛車聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 7.3k 0
自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)及Apollo硬件開發(fā)平臺(tái)簡(jiǎn)介
另外，該事故在交互設(shè)計(jì)上也有缺陷。當(dāng)事故發(fā)生前，傳感器探測(cè)到這個(gè)人時(shí)，并沒有提供警報(bào)，司機(jī)正在低頭看手機(jī)視頻，當(dāng)他抬頭看到這個(gè)行人的時(shí)候再處理事故已經(jīng)來...
2018-08-16 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 7.2k 0
座艙電子智能化升級(jí)或由AI與自動(dòng)駕駛推動(dòng)
汽車電子是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱。其中車體汽車電子控制裝置包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、底盤控制系統(tǒng)和車身電子控制系統(tǒng)（車身電子ECU）...
2018-07-22 標(biāo)簽：ai自動(dòng)駕駛 7.2k 0
解析自動(dòng)駕駛的各類激光雷達(dá)原理和優(yōu)劣勢(shì)
毫米波雷達(dá)是一種使用天線發(fā)射波長(zhǎng)1-10mm、頻率24-300GHz 的毫米波（Millimeter Wave，MMW）作為放射波的雷達(dá)傳感器。
2023-01-16 標(biāo)簽：CMOS毫米波自動(dòng)駕駛 7.2k 0
利用基于R-樹連續(xù)最近鄰查詢算法來渲染雨滴，形成了逼真的下雨天場(chǎng)景圖
自動(dòng)駕駛汽車將使世界各地的研究人員和制造商在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都處于忙碌的狀態(tài)。這是因?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車在未來可能會(huì)成為公共交通的主導(dǎo)，而且必須經(jīng)過徹底的安全驗(yàn)...
2018-05-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)駕駛 7.2k 0
從最簡(jiǎn)單的像素級(jí)別“閾值法”（Thresholding methods）、基于像素聚類的分割方法（Clustering-based segmentati...
2023-04-20 標(biāo)簽：算法圖像自動(dòng)駕駛 7.2k 0
自動(dòng)駕駛中機(jī)器學(xué)習(xí)算法主要分為哪四類？
與其他機(jī)器學(xué)習(xí)算法相比，它克服了過擬合問題，并且對(duì)異常值和噪聲數(shù)據(jù)非常敏感。它需要經(jīng)過多次迭代才能創(chuàng)造出強(qiáng)學(xué)習(xí)器，它具有自適應(yīng)性。學(xué)習(xí)器將重點(diǎn)關(guān)注被分類...
2018-07-26 標(biāo)簽：機(jī)器學(xué)習(xí)無人駕駛自動(dòng)駕駛 7.2k 0
前者主要在一個(gè)完整的逐幀模型上增加一些提取時(shí)序信息的操作，因此不能減少計(jì)算量。后者（如Clockwork Net、Deep Feature Flow等工...
2018-05-31 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)視頻自動(dòng)駕駛 7.2k 0
行人是路面上的高危群體。歐洲每年因交通事故受傷的行人超過15萬人，致死的超過6000人。美國(guó)交通事故中有12%及行人。中國(guó)在2004年有9217人因交通...
2018-06-24 標(biāo)簽：傳感器智能交通自動(dòng)駕駛 7.1k 0
激光雷達(dá)和與之競(jìng)爭(zhēng)的傳感器技術(shù)（相機(jī)、雷達(dá)和超聲波）加強(qiáng)了對(duì)傳感器融合的需要，也對(duì)認(rèn)真謹(jǐn)慎地選擇光電探測(cè)器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。
2018-03-26 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛 7.1k 0
盤點(diǎn)傳感器在自動(dòng)駕駛汽車中的應(yīng)用
自動(dòng)駕駛汽車首先必須能夠準(zhǔn)確地評(píng)估周邊環(huán)境，比如，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的高精度傳感器，這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、計(jì)算...
2018-09-29 標(biāo)簽：傳感器自動(dòng)駕駛 7.1k 0
優(yōu)質(zhì)的線束是汽車連接和自動(dòng)駕駛必不可少的
不久前，用于某一車型的線束對(duì)于該型號(hào)的所有車輛來說都是相同的。每一種線束需包括所有可能的選擇型號(hào)，無論該型號(hào)是否有車輛采用。一些汽車制造商仍然以這種方式...
2018-11-28 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)線束自動(dòng)駕駛 7.1k 0
Apollo相對(duì)地圖在自動(dòng)駕駛中的使用及實(shí)際應(yīng)用
相對(duì)地圖是在Apollo 2.5的時(shí)候第一次對(duì)外開放。在3.0的時(shí)候我們和長(zhǎng)沙智能駕駛研究院一起合作研發(fā)，對(duì)相對(duì)地圖進(jìn)行了功能和架構(gòu)上的升級(jí)。
2018-08-01 標(biāo)簽：自動(dòng)駕駛Apollo 7.1k 0
隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，人們急切的希望這項(xiàng)技術(shù)能夠盡快的落地成熟，那么自動(dòng)駕駛技術(shù)到底涉及到哪些科技呢？現(xiàn)有的產(chǎn)品到底是處于什么階段呢？
2018-11-25 標(biāo)簽：人工智能自動(dòng)駕駛 7.1k 0
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